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公开(公告)号：CN110926541A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911273672.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海舜镒科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种跨座式单轨PC轨道梁检测装置，涉及城市轨道交通运输系统技术领域。该跨座式单轨PC轨道梁检测装置包括：装置底座、梁面摩擦系数测量系统、几何形态测量系统、行走系统、拍照成像系统和控制存储系统。本发明的跨座式单轨PC轨道梁检测装置通过梁面摩擦系数测量系统获取PC轨道梁上表面的摩擦系数；通过几何形态测量系统获取检测装置在PC轨道梁上的行走姿态，可以测量出PC轨道梁上表面的平整度；通过拍照成像系统拍摄的PC轨道梁外观图像，可以得到PC轨道梁的裂缝、掉块等病害情况。本发明旨在高效、准确、全面地对PC轨道梁进行检测，方便PC轨道梁的病害检测与检修工作。
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公开(公告)号：CN112924546B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110107343.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供一种轨道板缺陷检测装置及其检测方法，包括以固定距离锤击轨道板的激振器、用于测量激振点产生的声波信号的声波传感器和若干个用于测量轨道板振动信号的振动传感器，各振动传感器对应环绕在激振点的周围，声波传感器较振动传感器靠近激振点，两种传感器相结合的方法解决了传统的检测方法存在的无法兼顾轨道板表面和内部病害检测的矛盾，并便于采用统一指标进行分析，且声波传感器作为辅助检测，可以检测轨道板材料或结构内部存在的缺陷，与振动传感器的检测形成交叉验证，提高检测效果的准确性。
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公开(公告)号：CN112229375B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
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公开(公告)号：CN114113118B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111451734.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁隧道衬砌裂缝渗漏水病害快速检测装置及其检测方法，涉及隧道检测技术领域，该方法包括在地铁隧道进行第一次检测时，检测装置采用低速行驶、低帧率以及高分辨率采集图像信息并进行图像识别，获得隧道的病害区和相对安全区，对同一条地铁隧道再次检测时，检测装置在相对安全区采用中高速行驶、较低帧率采集图像信息并识别以判断是否有新病害区域，如有，将该区域划分到下一次检测时的病害区，在病害区采用高帧率采集图像信息。本发明通过基于变频(帧率)拍照以实现在检测装置在高速行驶下保证病害点的有效采集，节省图像采集时间、提高存储与传输速度，依托深度学习中的YOLO模型，达到实时快速检测的同时保证较高的准确率。
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公开(公告)号：CN112173103B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010630444.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中建交通建设集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括：控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机；所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块；所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接；所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度，实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112173103A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010630444.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 中建交通建设集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括：控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机；所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块；所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接；所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度，实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN112229374B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
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公开(公告)号：CN112229376B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010928502.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种基于轴线纠偏的隧道横断面几何形态的检测方法，通过获取测头绕测杆旋转一周，测距仪扫描到隧道内的两个侧面时，得到的两个侧面的数据，然后拟合算法对数据拟合，确定装置的纠偏角度，然后将水平转轴沿水平刻度盘旋转纠偏角度，使得装置上的水平刻度盘的起始刻度线与隧道的轴线平行，然后获得该装置在轴线纠偏后，测量隧道横断面几何形态得到的测量数据，可以提高数据的准确性。进一步对测量数据进行分析，提高确定隧道横断面几何形态是否符合预设的修建标准的准确性。
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公开(公告)号：CN112229375A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927865.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明实施例一种隧道横断面几何形态的检测装置，检测装置中的竖直转轴控制测杆沿所述垂直刻度盘旋转目标角度，所述水平转轴沿所述水平刻度盘旋转所述第二角度，完成轴线纠偏以及倾斜纠偏，此时装置主体的角度与隧道的坡度相同，然后在测量隧道横断面时，控制竖直转轴旋转直至所述测杆旋转至与隧道地面平行，此时测杆与隧道轴线平行，然后控制所述测头转轴旋转，使测头绕所述测杆一端旋转一周，获得的隧道横断面的几何形态的数据准确性提高，进一步可以提高测量隧道横断面几何形态的准确性。
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公开(公告)号：CN112229374A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010927863.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道横断面几何形态检测装置及检测方法，其包括定位纠偏系统、测量系统、数据处理与存储系统、控制系统、输入系统、输出系统及底座，定位纠偏系统用于测量前的隧道水平、倾斜以及轴线纠偏，测量系统用于隧道轴线纠偏与断面轮廓测量阶段的数据采集，数据处理与存储系统将采集的数据进行处理得到隧道轴线坐标、断面轮廓线及可视化结果；控制系统控制所述测量系统的旋转以及数据的采集频率；所述输入系统与输出系统用于参数输入以及数据与分析结果的导出。本发明隧道横断面几何形态检测装置具有测点多、测量速度快、成本低等优点，可测量得到断面形态，还可以对隧道的平整度、超欠挖情况作出判断，适用于各种断面的隧道。
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