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公开(公告)号：CN105527975A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510906838.1
申请日：2015-12-09
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的目标跟踪系统。系统包括无人机和第一卫星定位装置，第一卫星定位装置安装在目标上，用于对目标的实时位置进行定位，并将目标的实时位置信号发送给无人机，无人机包括飞控主板和第二卫星定位装置，飞控主板接收目标的实时位置信号，同时，通过第二卫星定位装置对无人机的实时位置进行定位，并根据无人机的实时位置及目标的实时位置控制无人机对目标进行跟踪飞行；在进行跟踪飞行的过程中，飞控主板根据无人机的实时位置及目标的实时位置实时计算无人机与目标之间的距离，并控制无人机的飞行速度以使该距离保持在预设范围。本发明不需人工操作就可实现通过无人机自动跟踪目标，根据目标类型的不同，可广泛应用于诸多领域。
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公开(公告)号：CN105416603A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510907501.2
申请日：2015-12-09
Abstract: 本发明适用于无人机技术领域，提供了一种无人机，包括落水上浮装置、防水壳、飞行动力组件以及机翼。其中，落水上浮装置包括溶液瓶及气球，溶液瓶具有瓶口，气球具有进气口，瓶口与进气口密封对接。溶液瓶内容置有相互分隔的第一、第二反应物，当溶液瓶倾斜一定角度时，第一、第二反应物相互接触，并且产生气体。本发明的无人机将飞行动力组件这些电器元件设置于防水壳内，提供了防水性能，另外，当无人机意外落水后，落水上浮装置发生倾斜，溶液瓶里的第一、第二反应物接触，产生气体令气球膨胀，带动无人机上浮露出水面，从而被人们发现，及时打捞，避免无人机长时间泡水损坏或者因沉没水底，难以被人发现，导致其丢失的问题。
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公开(公告)号：CN105425817A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510906920.4
申请日：2015-12-09
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多无人机编组飞行控制系统。该系统包括地面控制系统和若干无人机，地面控制系统用于发射飞行控制指令，无人机上安装有飞控主板，各无人机通过其飞控主板接收指令并根据指令飞行，飞行控制指令中包含飞行航向，各无人机的飞控主板控制各无人机均按照该飞行航向飞行；无人机上还安装有与飞控主板连接的三轴电子罗盘，飞控主板通过三轴电子罗盘实时检测无人机的飞行航向，并调整无人机的飞行航向，使其时刻保持与飞行航向指令中的飞行航向相同。本发明在飞行控制指令中规定飞行航向，并使各无人机均按照该飞行航向飞行，这样，各无人机的飞行方向时刻保持相互平行，降低了各无人机发生相互碰撞的可能性，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN105321182B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510772815.6
申请日：2015-11-12
Abstract: 本发明适用于音孔缺陷检测技术领域，提供了一种手机玻璃面板的音孔缺陷检测方法及系统，包括：步骤S1，对玻璃面板表面的灰度图像进行预处理；步骤S2，对预处理后的灰度图像进行二值化分割得到若干轮廓特征，若二值化分割后的各轮廓特征的值在预设第一阈值范围内，则提取轮廓特征中的音孔轮廓的二值化图像；步骤S3，从音孔轮廓的二值化图像中提取音孔内轮廓和外轮廓；步骤S4，计算音孔外轮廓的各像素点(i,j)到内轮廓的最短距离D(i,j)，并计算所有最短距离D(i,j)的平均值d；步骤S5，比较|D(i,j)‑d|与预设的第二阈值Δd的大小，进而判断音孔是否存在缺陷。本发明提供的音孔缺陷检测方法及系统，解决了现有技术中只能通过人工肉眼去检测手机玻璃面板的音孔缺陷问题。
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公开(公告)号：CN105447851A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510771955.1
申请日：2015-11-12
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/60
Abstract: 本发明适用于玻璃面板音孔缺陷识别，提供了一种玻璃面板的音孔缺陷检测方法，步骤包括：A，对玻璃面板的音孔进行图像采集并进行处理得到音孔图像，然后对音孔图像进行膨胀运算得到音孔灰度图像；B，对音孔灰度图像进行灰度统计，得到二值化阈值，然后对音孔灰度图像进行二值化分割得到音孔二值化图像；C，对音孔二值化图像进行分析和提取，得到空心区域图像，然后对空心区域图像进行计算，得到音孔感兴趣区域图像；D，根据音孔感兴趣区域图像进行缺陷识别，并标记缺陷坐标。本发明根据音孔轮廓特征，提取出音孔轮廓感兴趣区域，并基于该邻域灰度均值对亮点缺陷进行缺陷检测判断，进一步地，可检测多种型号的玻璃面板音孔崩边、裂纹、砂边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105405142B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510778599.6
申请日：2015-11-12
Abstract: 本发明适用于玻璃面板边缺陷检测，提供了一种玻璃面板的边缺陷检测方法步骤包括：A，进行玻璃面板图像采集并进行灰度转换后再二值化处理得到二值化图像，提取感兴趣区域轮廓；B，对感兴趣区域轮廓进行处理，得到中心线图并进行遍历，得到中心线上每一个点的点坐标；C，提取感兴趣区域轮廓对应的灰度图像，根据点坐标得到该点对应的灰度值；D，对中心线的灰度值进行处理然后计算中心线灰度差均值，然后根据中心线灰度差均值判断是否存在边缺陷并标记。本发明根据玻璃面板边缘轮廓特征，提取出边缘的感兴趣区域轮廓，并基于感兴趣区域轮廓的中心线邻域的灰度均值对玻璃面板边缘进行检测缺陷，本发明可检测多种型号的玻璃面板边缺陷。
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公开(公告)号：CN105447851B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510771955.1
申请日：2015-11-12
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明适用于玻璃面板音孔缺陷识别，提供了一种玻璃面板的音孔缺陷检测方法，步骤包括：A，对玻璃面板的音孔进行图像采集并进行处理得到音孔图像，然后对音孔图像进行膨胀运算得到音孔灰度图像；B，对音孔灰度图像进行灰度统计，得到二值化阈值，然后对音孔灰度图像进行二值化分割得到音孔二值化图像；C，对音孔二值化图像进行分析和提取，得到空心区域图像，然后对空心区域图像进行计算，得到音孔感兴趣区域图像；D，根据音孔感兴趣区域图像进行缺陷识别，并标记缺陷坐标。本发明根据音孔轮廓特征，提取出音孔轮廓感兴趣区域，并基于该邻域灰度均值对亮点缺陷进行缺陷检测判断，进一步地，可检测多种型号的玻璃面板音孔崩边、裂纹、砂边。
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公开(公告)号：CN105321182A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510772815.6
申请日：2015-11-12
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明适用于音孔缺陷检测技术领域，提供了一种手机玻璃面板的音孔缺陷检测方法及系统，包括：步骤S1，对玻璃面板表面的灰度图像进行预处理；步骤S2，对预处理后的灰度图像进行二值化分割得到若干轮廓特征，若二值化分割后的各轮廓特征的值在预设第一阈值范围内，则提取轮廓特征中的音孔轮廓的二值化图像；步骤S3，从音孔轮廓的二值化图像中提取音孔内轮廓和外轮廓；步骤S4，计算音孔外轮廓的各像素点(i,j)到内轮廓的最短距离D(i,j)，并计算所有最短距离D(i,j)的平均值d；步骤S5，比较|D(i,j)-d|与预设的第二阈值Δd的大小，进而判断音孔是否存在缺陷。本发明提供的音孔缺陷检测方法及系统，解决了现有技术中只能通过人工肉眼去检测手机玻璃面板的音孔缺陷问题。
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公开(公告)号：CN103914708A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410038701.4
申请日：2014-01-26
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的食品品种检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，通过CCD图像采集模块采集被测食品图像信息；S2，对被测食品图像信息进行预处理；S3，提取被测食品的图像特征；S4，将提取的被测食品图像特征与数据库中存储的标准图像特征进行对比，确定被测食品品种。本发明能够快速、准确地检测出食品的品种，特别是没有外包装的食品，还能减少人力资源成本。
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公开(公告)号：CN103914708B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410038701.4
申请日：2014-01-26
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的食品品种检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，通过CCD图像采集模块采集被测食品图像信息；S2，对被测食品图像信息进行预处理；S3，提取被测食品的图像特征；S4，将提取的被测食品图像特征与数据库中存储的标准图像特征进行对比，确定被测食品品种。本发明能够快速、准确地检测出食品的品种，特别是没有外包装的食品，还能减少人力资源成本。
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