-
公开(公告)号：CN117521351B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311435898.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径非球面的轨迹规划设计方法，它涉及一种轨迹规划设计方法。本发明为了解决现有非规则表面或非球面测量技术的测量精度和效率较低的问题。本发明首先根据回转件的面型方程建立面型模型，用做路径规划的基础；然后通过预扫确定轨迹扫描的范围和回转件的曲率、半径和高度等信息；再根据测量要求确定螺线扫描的上升速度和回转速度后，通过路径规划算法给出轨迹扫描中各途径点的空间坐标；最后对离散的轨迹扫描进行平滑处理后，发送给运动执行机构。本发明属于光学精密测量技术领域。
-
公开(公告)号：CN117495926A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311435886.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大口径非球面的三维点云数据配准方，它涉及一种三维点云数据配准方法。本发明为了解决在处理大口径非球面点云数据时，经常存在点云之间配准精度和效率较低的问题。本发明的步骤包括数据预处理、特征提取、初步配准、非球面形状分析、迭代优化处理和结果验证。本发明属于三维点云数据处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN117470847A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311085660.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种暗场共焦显微图像反射信息去耦合方法，它涉及一种显微图像反射信息去耦合方法。本发明为了解决暗场共焦成像过程中，未被完全滤除的反射信号掺杂在散射信号中，导致获取图像亮度不均匀、背景噪声大，进而干扰亚表面缺陷观测的问题。本发明以明场图像作为先验，计算先验梯度模板，通过先验梯度模板提取出暗场散射信号，并滤除反射信息噪声。本发明属于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN117152214A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311102953.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于改进光流检测的缺陷识别方法，它涉及一种缺陷识别方法。本发明为了解决采用稀疏光流检测缺陷的方法虽然能降低缺陷检测时间复杂度，但是其只使用于单一背景或是图案复杂度低情况的问题。本发明的步骤包括步骤1、提取两帧图像中的特征点稀疏矩阵；步骤2、利用特征点匹配估计运动；步骤3、建立流光方程；步骤4、通过最小二乘法求解运动速度。本发明属于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN117076825A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311272718.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种回归冻结轨道半长轴偏差在轨估计方法，包括以下步骤：对GNSS轨道数据进行周期采样，并确认采集数据的有效性；若有效将轨道根数由瞬根转为轨道平根，并利用滑动滤波求出半长轴的平均值；在控制前上注当轨轨道平根和对应的纬度幅角；判断轨道运行位置是否到达上注点附近，若到达进行半长轴的偏差计算；对计算的半长轴偏差进行可信性判断，如果可信则反馈到轨道控制系统中进行计算，如果不可信则不反馈该数据，继续计算。本发明中的方法应用在卫星轨道回归控制模块的与参考轨道的半长轴偏差估计计算过程，能够实现半长轴偏差的在轨自主计算，提高轨道控制的精度，实现轨道的高精度回访，具有较大的工程意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116909012A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310948730.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于分体式结构的大型旋转棱镜，它涉及一种大型旋转棱镜。本发明为了解决超精密测量过程中温度梯度导致测量精度受影响的问题。本发明包括反射镜和多个支撑结构；反射镜由多个单体结构沿圆周方向依次连接组成，每个所述单体结构的外边缘设有一个支撑结构。本发明属于光学扫描技术领域。
-
公开(公告)号：CN117173115B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311096405.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于统计量迭代的晶圆黄金图生成方法，它涉及一种晶圆黄金图生成方法。本发明为了解决传统的基于空域形态学处理的方法对待检测晶圆进行了尺寸分析，然而该方法的计算结果容易受到划痕、光照不均匀等因素的影响，鲁棒性不高的问题。本发明的步骤包括步骤1、对晶粒形态进行分析；步骤2、采用自适应多尺度滤波的方法来实现光照的统一化；步骤3、对图像序列进行基于特征的配准来实现图像对齐，并采用统计量迭代的方法去除图像序列中的奇异点；步骤4、生成无缺陷的晶圆黄金图。本发明属于图像处理技术领域。
-
公开(公告)号：CN117629841B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311571307.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分形原理的多孔陶瓷渗透率预测方法，包括如下步骤，采用激光共聚焦显微镜对多孔陶瓷截面进行表征，并对测试区域的三维形貌进行高度值统计，获得均值与方差；通过高度阈值对三维形貌进行二值化处理，并对二值化结果计算多孔陶瓷截面分形维数；对该分形维数与高度关系，通过拟合获得剔除截面信息的孔隙面积分形维数；基于气体守恒方程、达西定律、泊肃叶定律等，得到渗透率与孔隙结构参数之间的映射关系，带入孔隙结构参数，获取不同位置处渗透率；通过求取不同位置处的渗透率得均值，获得多孔陶瓷的渗透率。本发明通过非接触式的方式测量渗透率，避免压降实验等对精密元器件造成的损伤。本发明可用于空气轴承的多孔节流件。
-
公开(公告)号：CN117267275B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310955479.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D3/64
Abstract: 一种超材料弹性联轴器装置，它涉及一种联轴器装置。本发明为了解决现有联轴器的结构不紧凑，且弹性较差的问题。本发明包括第一尼龙顶丝、超材料弹性十字块、下连接块、上连接块和第二尼龙顶丝；上连接块的下表面与超材料弹性十字块的上表面可拆卸连接，下连接块的上表面与超材料弹性十字块的下表面可拆卸连接，第一尼龙顶丝由外至内插入上连接块外侧壁上的螺纹通孔内，第二尼龙顶丝由外至内插入下连接块外侧壁上的螺纹通孔内。本发明属于机械领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.045 seconds)
