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公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN116552829A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310521161.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种自动解锁月面转移续送机构及转移方法，涉及航天技术领域，解决了集装箱在月面转移续送时任其自由翻转会对着陆器及其附属物造成破坏的问题。本发明包括自动解锁机构和缓释机构，缓释机构安装于自动解锁机构上，自动解锁机构包括摆杆、吊杆、摆转锁定机构和抛分机架，抛分机架与摆杆铰接，摆杆顶端与吊杆铰接且铰接位置设置有摆转锁定机构，吊杆另一端与集装箱连接；缓释机构包括若干缓释绳和若干定长绳，对自动解锁机构展开姿态进行控制以及集装箱的释放。本发明利用缓释机构控制自动解锁机构有序展开，实现载荷集装箱轨迹可控的转移，并且在自动解锁机构到达极限位置时对集装箱自动解锁，再由缓释机构将集装箱平稳的续送到月面。
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公开(公告)号：CN115931507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705031.8
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种模拟月壤剖面样本低温赋型与缺陷抑制工装与方法，属于空间资源探测领域。解决月壤制冷过程容易产生裂纹以及桶体强度低的问题。一种模拟月壤制备工装包括上盖板、筒体组件、取样螺套、中心孔成型器、液氮接口、占位组件、测温组件和模拟月壤，筒体组件上端设置上盖板,筒体组件包括外桶和内桶，外桶和内桶之间为换热腔，外桶上设置两个与换热腔连通的液氮接口，内桶一侧侧壁由上到下均布设置多个取样螺套，中心孔成型器用于压实模拟月壤时在模拟月壤中间形成中心孔；压实模拟月壤时，每个取样螺套内螺纹连接占位组件，对已经压实的模拟月壤降温时，测温组件用于测量模拟月壤温度。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN116331530A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310282168.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北华大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及弹抛分离机构技术领域，具体涉及一种月面转移机构的机械弹抛分离机构，包括：支撑结构，设于集装箱上；第一压紧螺母，具有多个，多个所述第一压紧螺母贯穿所述支撑结构，并与所述集装箱连接；第二压紧螺母，具有两个，对称设于所述所述支撑结构上，且位于所述支撑结构的中部，所述第一压紧螺母和第二压紧螺母均于着陆器连接；抛分机构，具有多个，分别设于所述第二压紧螺母的两侧。该月面转移机构的机械弹抛分离机构对集装箱解锁容易，无需增加解锁机构，解锁可靠性高；在抛分机构的预紧力的作用下能使机构完成安全抛离要求。使得该月面转移机构的机械弹抛分离机构可以广泛的应用在机械领域、航天领域等。
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公开(公告)号：CN116046489A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211705595.1
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种含水模拟月壤剖面样本的制备方法，属于模拟月壤剖面样本制备领域。解决了现有样本在制备时会发生膨胀，无法保持样本密实度的问题。它包括步骤1：将样本放置在应力时效桶内；步骤2：将上应力时效装置放置在样本上方，对应力时效桶内的样本施加均布压力，压缩样本的体积；步骤3：当样本体积压缩到一定位置后，停止加压，上应力时效装置进入保压状态；步骤4：将装载有样本的应力时效桶转移到低温环境仓中，进行低温保存。它主要用于含水模拟月壤剖面样本的制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115901398A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211704945.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种多级式含水模拟月壤应力时效强化制备装置及方法，属于含水模拟月壤制备领域。制备装置包括压实机构、应力时效强化工装、低温储存冰箱、样本桶、监测设备、应变片和温度传感器，所述样本桶内放置样本，通过所述压实机构将样本桶内的样本压实，所述应力时效强化工装包括上支撑盖、丝杆和压盘，所述样本桶上方设置上支撑盖，所述上支撑盖与丝杆相连，所述丝杆与圆螺母螺纹连接，所述圆螺母与压盘相连，通过转动丝杆使压盘移动，对样本桶内的样本进行加压，加压后的样本连同应力时效强化工装和样本桶一起放入低温储存冰箱内。它主要用于模拟月壤应力时效强化制备。
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公开(公告)号：CN119484973A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411641198.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种电动并联驱动柔性探测索，属于搜救探测技术领域，目的解决现有技术存在的问题。本发明包括依次连接的方向控制段、柔性段、刚性段、操控箱以及连接在方向控制段和操控箱之间的控制绳，操控箱通过控制绳操控方向控制段的方向；方向控制段包括第一方向管和与第一方向管通过柔性关节连接的第二方向管；操控箱包括箱体以及对称设置在箱体上的两组调节机构；每组调节机构包括操纵杆；安装在箱体内部的支架；通过并联控制装置和支架连接的张紧盘；设置在张紧盘内表面的四组紧绳器，四根控制绳的一端分别和四组紧绳器连接调整松紧；以及设置在张紧盘外表面的四个旋轮，通过四个旋轮调整四个紧绳器。
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公开(公告)号：CN107763367B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201711135041.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 螺旋驱动离心式机械自适应调速装置属于自适应调速技术领域，目的在于解决现有技术中存在的结构复杂、耗电量大的问题。本发明的螺旋驱动离心式机械自适应调速装置包括：内部中空的筒状基体；固定设置在基体一端的驱动机构，所述驱动机构固定在所述基体上并封堵基体和管道之间形成的空间；一端和所述基体另一端连接的离心调速机构，所述离心调速机构包为一个离心式卸流阀；以及和所述离心调速机构另一端连接的螺旋驱动机构，所述螺旋驱动机构带动离心调速机构转动。本装置具有结构紧凑、体积小、响应迅速、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110762328B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN111730623A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010720902.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 北华大学
Abstract: 小型清雪机器人属于路面清雪技术领域，目的在于解决现有技术存在的机器清雪操作复杂、积雪难以收集以及人工清雪效率低、工作量大的问题。本发明包括：行走装置；设置在行走装置上并位于行进方向前端的清雪装置；设置在行走装置上端的压实装置，压实装置至少包括储雪箱以及压实箱，清雪装置和储雪箱连接，储雪箱和压实箱一端的进雪口连接；设置在压实装置的压实箱出雪口位置处的退砖装置，通过退砖装置释放压实箱内压实的积雪；设置在退砖装置上的切分装置，切分装置至少包括一个上下运动的切刀，通过切刀将从压实箱出雪口退出的压实的积雪沿出雪口切割；以及码垛装置，码垛装置设置在退砖装置下方，托接经切分装置切割的雪砖。
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