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公开(公告)号：CN118945311A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010657.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/695 , H04N23/90 , G03B17/08 , F16M11/12
Abstract: 负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，涉及水下高速摄像成像领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未公开一种能够远程、视野范围充足、可进行三维多角度拍摄的负压环境下大纵深水下高速摄像同步测试系统的技术问题，本发明提供的技术方案为：负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，包括：多角度摄像支架，包括左侧支架和右侧支架，用于固定并调整摄像机和照明灯的位置，支持多角度拍摄；升降平台，包括上层旋转平台和下层起吊平台，用于调整和固定摄像设备的高度和位置；密封筒，用于保护摄像机在水下和负压环境中的正常运行；深度计和负压计，用于测量水深和密封舱内的负压。适合应用于深水下高速摄像同步测试的工作中。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116007453B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211535662.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN119104265A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411423854.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 马贵辉 , 姚熊亮 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构和从动机构之间，弹射系统连接在连接机构上，且与滑动机构滑动连接，通过主动力机构驱动弹射系统沿滑动机构进行水平方向的双向移动；滑动机构上设有多个行程开关，行程开关与弹射系统连接。本发明具有双向运动能力，因可以为发射平台提供两个方向的速度；通过行程开关可使弹射系统运动到指定位置后触发弹射开关，发射弹体模型。
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公开(公告)号：CN119309770A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423855.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 陆俣丞 , 王华琳 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117538012A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN116007453A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211535662.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN117538012B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202311454619.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提出了一种用于多缩尺比实验的水下弹射实验装置，属于水下弹射实验领域。解决实验装置无法进行多缩尺比实验一级精度和可重复性无法保证的问题。它包括底座，其上设置有多个安装孔，每个安装孔用于安装不同缩尺比的实验模块；实验模块包括：气体输送模块，与对应位置的安装孔相连；高压气瓶模块，与气体输送模块的进口端相连；和发射筒模块，与气体输送模块出口端相连用于接收高压气瓶模块的输出的高压气体发射弹体；发射筒模块包括发射筒、密封圈、限位圈、气室、进气口和排水口，限位圈与发射筒底壁之间形成有气室，气室与气体输送模块通过发射筒侧壁上的进气口相连。它主要用于多缩尺比水下弹射实验。
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公开(公告)号：CN115931291A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211525029.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变航速约束模航行体水下发射实验方法。主要包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、上位机、航行体模型。本发明利用布置在减压舱内的同步带滑台及伺服电机控制航行体模型的运动过程。被控制的航行体模型运动过程参数满足如下航行体出水运动相似律的要求。本发明可在控制航行体模型出水弹道、模拟水下航行体原型出水过程中变速运动状态的同时，维持负压环境，满足缩比模型出水运动相似律的要求，并计及自由液面对出水过程的影响，实现真实模拟航行体原型出水运动过程。本发明适用于不同缩尺比、不同原型运动参数条件下的缩比模型出水运动模拟，对其他水力机械缩比模型试验的模拟过程同样有参考价值，具有较高的实际工程意义。
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公开(公告)号：CN117387902A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321106.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体上方壁面上，发射系统安装在运动模拟系统上，运动模拟系统连接在水池主体底部底板上，阻拦系统安装在水池主体上，固冰系统安装在水池主体池壁两侧，抬升系统安装在水池主体上，发射系统运动到右端后与抬升系统形成固定，辅助机械系统安装在水池主体内部左侧，楼梯系统安装在水池主体外部右侧。本发明可以实现模拟极地的冰层覆盖、海浪、低温等环境，基于环境模拟开展极地水下发射研究。
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