公开(公告)号：CN118004384A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410313885.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙延超 ,  宋裕恒 ,  孙宝贺 ,  陈圆荘 ,  毕意翔 ,  欧阳陵鹏 ,  许艺瀚 ,  林宇涵 ,  杨侨欣 ,  秦洪德

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  H04N23/695

Abstract: 一种微小型拍摄水下机器人控制系统，属于民用水下机器人领域，本发明为解决现有深海探测ROV结构复杂、成本高、操作难度大，不适合应用于民用市场中的问题。本发明包括ROV本体、电子舱、浮漂和控制手柄；ROV本体搭载电子舱，ROV本体连接浮漂，ROV本体潜于水下，浮漂浮于水上；浮漂搭载信号接收器；电子舱搭载摄像头；控制手柄与浮漂无线通讯进而控制水下ROV本体的姿态和摄像头拍摄角度。本发明适用于垂钓观察、家庭娱乐、水下摄影、团建培训等多种场景。

公开(公告)号：CN115871008A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202310031501.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李松鹤 ,  李辰骥 ,  许艺瀚 ,  李浩杰 ,  杨侨欣 ,  李浩 ,  杜育峰

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种机械爪，包括驱动部、夹持部、推出部；所述夹持部包括移动板，所述移动板与曲柄的另一端转动连接，所述移动板的底部均匀设置有多个弹性钢条，所述钢条的另一端安装有球体，用于夹持物品；所述移动板的下侧还设置有用于将夹持部夹持的物品推出的推出部，所述移动板的上侧设置有用于带动夹持部上下移动的驱动部。本发明中，通过设置的弹性钢条，前端装有球体，在物体上放下降，以将物体插入，前端球体用于避免抓取后物体掉落，抓取后，通过一个舵机带动曲柄转动，控制移动板的移动，使固定板可以把物体拨下来，可用于抓取标准球形或不规则形状的物体，使机械爪的夹取功能更多样，更满足人们的需求。