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公开(公告)号：CN101285797B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810064438.0
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN101929582B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910087194.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具，包括外框架和内框架；外框架与外部承接基体连接，包括左右箱体，左箱体螺接箱体盖上设凸键槽及导轨开口，右箱体螺接箱体盖设凸键槽及导轨开口，左右箱体一侧壁分设液压缸；内框架包括左右旋转体及连接在左右旋转体间的导轨，左右旋转体分设凸键，左旋转体凸键卡扣在左箱体和左箱体盖的凸键槽内，右旋转体凸键卡扣在右箱体和右箱体盖凸键槽内，左旋转体与设置在左箱体侧壁液压缸活塞杆相接，右旋转体与设置在右箱体侧壁液压缸活塞杆相接；实现作业载体相对作业基体的轴向和周向运动，承载能力大，安装拆卸方便快捷，为水下管道无人连接提供控制简单且可靠的管道局部作业平台。
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公开(公告)号：CN101368932B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810137136.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明提供的是一种适合多管径管道焊缝的全自动检测装置。本发明的载体小车模块(3)安装在弹性轨道模块(1)上，扫描器模块(2)通过立板(8)和横板(9)固定在载体小车模块(3)的上部，探头组合模块(4)通过跟踪模块(5)固定在载体小车模块(3)的侧面，编码器(6)固装在载体小车模块(3)的角度调整块(3-4)上，电机(7)固装在载体小车模块(3)的减速箱(3-7)上。本发明可适用于一系列管道直径的焊缝检测，在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势。
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公开(公告)号：CN101929582A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910087194.2
申请日：2009-06-19
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 一种携带作业载体相对作业基体作周向和轴向运动的控制机具，包括外框架和内框架；外框架与外部承接基体连接，包括左右箱体，左箱体螺接箱体盖上设凸键槽及导轨开口，右箱体螺接箱体盖设凸键槽及导轨开口，左右箱体一侧壁分设液压缸；内框架包括左右旋转体及连接在左右旋转体间的导轨，左右旋转体分设凸键，左旋转体凸键卡扣在左箱体和左箱体盖的凸键槽内，右旋转体凸键卡扣在右箱体和右箱体盖凸键槽内，左旋转体与设置在左箱体侧壁液压缸活塞杆相接，右旋转体与设置在右箱体侧壁液压缸活塞杆相接；实现作业载体相对作业基体的轴向和周向运动，承载能力大，安装拆卸方便快捷，为水下管道无人连接提供控制简单且可靠的管道局部作业平台。
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公开(公告)号：CN102371418A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010258600.X
申请日：2010-08-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K9/127 , B23K9/10 , B23K101/10
Abstract: 一种双炬管线全位置自动焊机，包括：安装在导轨上的焊接小车、焊接控制箱、送丝箱、焊接电源及手控盒；焊接小车上设有行走机构、由摆动机构控制的两把焊炬及高低调节机构；焊接控制箱中设有控制器；其特征在于：焊接小车上安装有一激光跟踪探头及传感器，该激光跟踪探头与传感器分别与焊接控制箱中的控制器相连，该控制器与计算机相连。本发明采用激光跟踪探头自动跟踪焊缝，不再需要焊工进行焊接过程干预，实现了焊接自动化，降低焊工劳动强度；在计算机的控制作用下，焊接电源提供与该位置相匹配的焊接电流和弧压，提高了焊接成型质量；简化了线缆数量，提高了系统维护和扩展能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102235548B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010172259.6
申请日：2010-05-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L1/12
Abstract: 一种深水立管及水下设施安装装置，设有一主体塔架，该主体塔架顶部设有一顶部工作平台，顶部工作平台一侧安装有数个导向滑轮；主体塔架中部设置有一支撑工作平台，支撑工作平台前端安装一立管固定装置，主体塔架的下端一侧的主支撑腿上安装一立管限位装置，另一侧安装一收放绞车缆绳限位装置。本发明简化了S型铺管船立管和水下设施安装工艺过程，实现了S型铺管船铺管、立管安装和水下生产系统的安装一体化；本发明结构简单，在对S型铺管船本身结构的影响最小的情况下，实现了对铺管船利用的最大化且可以重复利用。
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公开(公告)号：CN102235548A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010172259.6
申请日：2010-05-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L1/12
Abstract: 一种深水立管及水下设施安装装置，设有一主体塔架，该主体塔架顶部设有一顶部工作平台，顶部工作平台一侧安装有数个导向滑轮；主体塔架中部设置有一支撑工作平台，支撑工作平台前端安装一立管固定装置，主体塔架的下端一侧的主支撑腿上安装一立管限位装置，另一侧安装一收放绞车缆绳限位装置。本发明简化了S型铺管船立管和水下设施安装工艺过程，实现了S型铺管船铺管、立管安装和水下生产系统的安装一体化；本发明结构简单，在对S型铺管船本身结构的影响最小的情况下，实现了对铺管船利用的最大化且可以重复利用。
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公开(公告)号：CN201694376U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020121310.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 一种柔性输油管线海底打捞卡具，包括三瓣横截面呈弧形板体及锁紧装置；中间弧形板体设环向和纵向加强板，中间弧形板体环向加强板设销轴孔；中间弧形板体轴向左右两侧左右弧形板体设环向和纵向加强板，左右弧形板体环向加强板设销轴孔，销轴穿过中间弧形板体及左右弧形板体环向加强板销轴孔后通过销轴卡固定；锁紧装置包括左右弧形板体中一个弧形板体环向加强板一端设销轴通孔，销轴通孔中穿设螺杆固定销轴，螺杆一端与螺杆固定销轴固定，另端与扭力工具套筒螺固，左右弧形板体中另弧形板体环向加强板背离中间弧形板体一端设固定板供螺杆卡置；三瓣圆弧形板环抱坠入海底柔性输油管线，锁紧装置让卡具紧固柔性输油管线，保证柔性输油管线成功打捞。
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公开(公告)号：CN201694369U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020121436.3
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
IPC: B63C7/16
Abstract: 本实用新型提供一种油轮底部锥形喇叭口及限弯器的海底打捞器，其包括框架、喇叭口导向连接板、下放着泥支撑板及平衡结构，该框架是由数个管体构成的框形体，该框形体前端顶部通过加强钢管连接到喇叭口导向连接板，框形体后端设有平衡结构，该平衡结构端部设有下放着泥支撑板；该打捞器通过吊机下放到海底，移动至与柔性输油管线连接的限弯器和锥形喇叭处，即可将锥形喇叭口连同限弯器一同提升打捞上来，具有结构简单，便于操作，使用资源少，节约施工成本的特点，实现在水下300m深区域打捞锥形喇叭口机限弯器的目的。
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公开(公告)号：CN201780200U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020121328.6
申请日：2010-02-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
Abstract: 本实用新型提供一种柔性输油管线打捞卡具拉力测试装置，其包括框架、拉杆单元以及千斤顶；该框架的一端为卡具固定端，另一端为卡具拉伸端；该拉杆单元设置在框架拉伸端外侧，该千斤顶设置在框架拉伸端与拉杆单元之间；可以测试卡具在长时间提升柔性输油管线的情况下是否具有足够的提升能力，进而获得卡具最大提升能力的数据以及对卡具紧固程度的要求，从而为卡具的海上安全施工提供科学依据和安全保障。
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