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公开(公告)号：CN109990925A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910375608.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 四川睿铁科技有限责任公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 任万敏 , 龙顺海 , 李秀华 , 胡玉珠 , 朱敏 , 卜琰 , 王玉珏 , 王亮 , 杨波 , 马雅林 , 梁春明 , 任杰 , 胡京涛 , 徐锡江 , 宿智利 , 姜玄照 , 李川 , 荀仰峰 , 曹凌飞
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种桥梁缆索磁应力传感器的一体化结构，包括沿桥梁缆索的径向方向设置圆形中空的筒体，设置在所述筒体的圆形中空内、且绕制有测量缆索磁导率的变化量的测量线圈的线圈骨架，一一对应套设在桥梁缆索的外表面边缘、位于筒体的两端、且插入筒体的圆形中空内并贴合所述线圈骨架的内端盖，贯穿任一内端盖设置、且环形均匀间隔垂直于桥梁缆索的径向方向、用于调整筒体、内端盖、测量线圈和桥梁缆索的同心轴均重合的至少3个内端盖调节螺栓，固定在筒体上、用于采集缆索磁导率的变化量的数据采集盒，以及连接在数据采集盒与测量线圈之间的传感器电缆。通过上述方案，本发明具有结构简单、测量精度高、防护到位等优点。
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公开(公告)号：CN209589304U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920642309.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 四川睿铁科技有限责任公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 任万敏 , 龙顺海 , 李秀华 , 胡玉珠 , 朱敏 , 卜琰 , 王玉珏 , 王亮 , 杨波 , 马雅林 , 梁春明 , 任杰 , 胡京涛 , 徐锡江 , 宿智利 , 姜玄照 , 李川 , 荀仰峰 , 曹凌飞
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁缆索磁应力传感器的一体化结构，包括沿桥梁缆索的径向方向设置圆形中空的筒体，设置在所述筒体的圆形中空内、且绕制有测量缆索磁导率的变化量的测量线圈的线圈骨架，一一对应套设在桥梁缆索的外表面边缘、位于筒体的两端、且插入筒体的圆形中空内并贴合所述线圈骨架的内端盖，贯穿任一内端盖设置、且环形均匀间隔垂直于桥梁缆索的径向方向、用于调整筒体、内端盖、测量线圈和桥梁缆索的同心轴均重合的至少3个内端盖调节螺栓，固定在筒体上、用于采集缆索磁导率的变化量的数据采集盒，以及连接在数据采集盒与测量线圈之间的传感器电缆。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、测量精度高、防护到位等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115812525A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211315918.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。
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公开(公告)号：CN111982345A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910422367.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明涉及一种非接触式光纤点温仪。一种非接触式光纤点温仪，包括光接收基体，以及设置在光接收基体内的物镜、分光板、光纤、检波器和瞄准器；所述光纤与检波器相连接，物镜、分光板、检波器和光纤构成点温仪的测量光路；所述瞄准器包括激光器，激光器的激光瞄准光路透过分光板朝向物镜。该非接触式光纤点温仪实现了测量光路与指引激光的光学同轴，能够通过激光精确确定测量位置，提高测量准确度，且结构简洁，安装使用更方便。
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公开(公告)号：CN115812525B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211315918.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115474513B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211354628.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 为使自动化蘑菇采摘机器人适应高密度蘑菇采摘环境，实现高品质双孢菇自动化采摘，本发明提供了一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法。实现了蘑菇的自动定位，避开相邻蘑菇进行目标的切割采摘，以及蘑菇梗的切割分离，结构简单高效，易于投入生产。
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公开(公告)号：CN115474513A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211354628.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 浙江宏业装备科技有限公司 , 杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
Abstract: 为使自动化蘑菇采摘机器人适应高密度蘑菇采摘环境，实现高品质双孢菇自动化采摘，本发明提供了一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法。实现了蘑菇的自动定位，避开相邻蘑菇进行目标的切割采摘，以及蘑菇梗的切割分离，结构简单高效，易于投入生产。
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公开(公告)号：CN107988894B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710768830.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 防止高陡边坡桥墩偏移的混凝土支墩结构，以有效止防桥梁产生过大偏移，保证桥梁运营安全，降低经济损失风险，为高陡边坡桥梁运营安全加固防护设计提供科学依据，包括构筑于沟谷两侧高陡边坡上的左侧桥墩和右侧桥墩，所述左侧桥墩、右侧桥墩之间沟谷中于地面线以下横向间隔设置左侧基础桩基，右侧基础桩基，左侧基础桩基、右侧基础桩基的下端嵌入基岩中，顶端则分别与左侧基础托板、右侧基础托板固结，于左侧基础托板、右侧基础托板上构筑其横向两侧嵌入山体中的混凝土构筑体。所述混凝土构筑体与左侧基础托板、右侧基础托板和左侧基础桩基、右侧基础桩基固结为一体形成混凝土支墩结构。
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公开(公告)号：CN107988894A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710768830.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 防止高陡边坡桥墩偏移的混凝土支墩结构，以有效止防桥梁产生过大偏移，保证桥梁运营安全，降低经济损失风险，为高陡边坡桥梁运营安全加固防护设计提供科学依据，包括构筑于沟谷两侧高陡边坡上的左侧桥墩和右侧桥墩，所述左侧桥墩、右侧桥墩之间沟谷中于地面线以下横向间隔设置左侧基础桩基，右侧基础桩基，左侧基础桩基、右侧基础桩基的下端嵌入基岩中，顶端则分别与左侧基础托板、右侧基础托板固结，于左侧基础托板、右侧基础托板上构筑其横向两侧嵌入山体中的混凝土构筑体。所述混凝土构筑体与左侧基础托板、右侧基础托板和左侧基础桩基、右侧基础桩基固结为一体形成混凝土支墩结构。
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公开(公告)号：CN104594229A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510029001.3
申请日：2015-01-21
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: E01F7/04
CPC classification number: E01F7/045
Abstract: Z形刚架半棚式明洞构造，以适应严重偏压地形隧路结合带防护危岩落石的需要，有效减少对线路沿途景观和植被破坏。包括设置于靠山侧由仰拱段、边墙段和半幅拱顶段构成的半棚式明洞衬砌结构，设置于靠谷侧由底纵梁、人字形异型曲柱和顶纵梁、顶板构成的Z形刚架，以及设置于底纵梁下方的外侧桩。所述底纵梁、顶纵梁沿线路方向延伸，其上端与底纵梁固结的外侧桩沿线路方向间隔设置。所述人字形异型曲柱沿线路方向间隔设置，其上端、下端分别与顶纵梁、底纵梁固结；所述顶板与顶纵梁固结，其内端与半幅拱顶段的拱顶固结。
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