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公开(公告)号：CN118693694A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410844646.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有防护机构的输电线路巡检装置，本发明涉及输电线路巡检技术领域，包括轨道框，所述轨道框的内腔处滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧面固定连接有固定架，通过设置轨道框，可以对滑动杆进行限位，从而使固定架能够带动着包裹机构在轨道框的轨道处产生稳定的移动，进而使两个包裹机构之间的距离能够得到调节，所述固定架的内腔处固定连接有包裹机构，所述包裹机构包括包裹板，所述包裹板的顶端固定连接有定位板，所述定位板的外侧面固定连接有软垫，通过设置包裹机构，可以对电缆进行包裹，使装置紧紧地包裹在电缆的外表面，达到将装置包裹在电缆外表面并稳定移动的效果。
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公开(公告)号：CN112269397A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011193562.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明提出了一种基于高精度定位和视觉跟踪的无人机巡检方法，其步骤为：首先，根据电力杆塔设计标准分析电力杆塔的基本组件及相关属性，并建立电力杆塔组件知识库；其次，根据电力杆塔组件知识库建立电力杆塔的三维模型；再通过对电力杆塔的三维模型进行几何参数的调整构建真实电力杆塔三维模型；然后定义电力杆塔组件的推理规则，并根据推理规则设置电力杆塔的采样视点集；最后，根据电力杆塔的采样视点集构建自适应的无人机的巡检航迹路径。本发明极大提高了绕塔巡检作业自主性、自动化和智能化水平，使无人机绕塔巡检作业安全性更高、效率更高、易推广性更强，减轻运检人员劳动强度，大幅度降低运维成本。
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公开(公告)号：CN112229845A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011083101.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航技术的无人机高精度饶塔智能巡检方法，包括如下步骤：建立直线杆塔及非直线杆塔类型数据库、重要部件图像数据集；将重要部件图像数据集随机划分为样本数据集和测试数据集；基于yolo v4目标检测算法建立卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练分别建立巡检图像前端部件识别模型和巡检图像缺陷识别模型；通过点云及无人机控制装置生成无人机的自动飞行航线；无人机根据自动飞行航线飞行，在每一个杆塔处对杆塔类型进行识别，利用巡检图像前端部件识别模型对杆塔上的重要部件进行拍照直至航线飞行结束；巡检图像缺陷识别模型对拍摄图像进行缺陷识别。本发明可显著提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN112098409A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN117649316A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311830012.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种110KV电缆线路数据核查管理系统，包括数据处理模块、管理模块和可视化模块；所述数据处理模块包括数据采集模块、模式识别模块和数据存储模块；所述管理模块包括数据管理模块、用户管理模块、报警管理模块和防区管理模块；所述可视化模块包括人机交互模块和数据可视化模块。该系统能对现场线路信息与系统用户进行有效监管，并将线路信息进行分析处理进行可视化呈现，从而能够显著提高电缆线路的监管效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113484887A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111001237.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路北斗高精度位置感知与地面增强网链路互助方法，首先，GNSS天线接收机将实时采集监测点的GNSS卫星原始观测数据通过数据传输模块发送至数据处理模块；其次，对接收的GNSS卫星原始观测数据进行解码，并进行北斗高精度解算，获取监测点的概略位置，并通过基线解算获取监测点的坐标；然后，获得北斗地基增强系统基准站的观测数据，与监测点观测数据直接进行相对定位，获取监测点的位置；最后，根据监测点的坐标和位置对监测点变形信息进行融合分析，并在出现异常时报警。本发明将北斗系统及北斗地基增强系统高精度服务结合，应用到输电线路塔基形变监测领域，增加了北斗+输电的应用场景应用推动运检智能化水平提升。
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公开(公告)号：CN115752272A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211495007.6
申请日：2022-11-26
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种压接管对边距在线检测系统及方法，包括固定基座、行走机构、检测机构以及控制盒，固定基座两侧分别设置有支撑架，对应的两组支撑架之间形成用于容纳压接管的检测通道；行走机构设置在固定基座上，固定基座上设置有测距机构；检测机构与行走机构相连接，检测机构环设在压接管外侧；控制盒设置在检测机构上，且控制盒分别与测距机构和远程主机通讯连接。本发明通过布置检测机构可时一次性同步测量压接管6个侧面的间距，根据测量的6个侧面的间距，可快速计算确定3个对边距数据，进而实现高效、快速、准确检测压接管压接质量，同时在压接管同一截面位置测量完成后自动移动至下一测量点自动测量。
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公开(公告)号：CN112098409B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN115753805A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211604447.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导地线压接件缺陷位置检测系统及方法，包括检测台，检测台上设置有检测通道，检测通道内设置有夹紧机构；夹紧机构上设置有调节机构，调节机构上活动设置有检测机构；检测机构内分别设置有第一检测件和第二检测件；检测台上设置有控制主机，控制主机分别与夹紧机构、调节机构、检测机构以及第一检测件和第二检测件电连接；控制主机与远程服务主机通讯连接，远程服务主机与数据库服务器通讯连接。通过将导地线压接件穿设在检测通道内，并保持夹紧，随后可自动同步对导地线压接件进行对边距检测以及X成像图像，通过X成像图像可确定导地线压接件缺陷位置，整体检测效率高。
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公开(公告)号：CN113928566A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111220187.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机的跟头滑车智能收放装置，用以解决现有跟头滑车收放安全性低且效率低的技术问题。本发明包括无人机，所述无人机上安装有滑车收放装置，滑车收放装置通过磁性机构与滑车机构相连接，滑车机构与输电线的地线相配合；所述滑车收放装置和磁性机构均PLC控制器相连接，PLC控制器通过无线与遥控器相连接。本发明的滑车能一次安装到位，避免了重复作业，从而可以降低工具的更换频率，节约了悬挂时间、提高了工作效率；在符合安全规范的工况下，无需作业人员攀登杆塔实现滑车的精准投放；节省人力物力，对工作环境没有特殊要求，可有效减少作业人员高空作业，及时消除人员安全隐患，提高工作效率。
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