变电站巡检机器人车体底盘

    公开(公告)号:CN103754080A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410019098.5

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 本发明的变电站巡检机器人车体底盘包括前轮和后轮,前轮是随动轮,后轮是与驱动电机连接的驱动轮;还包括车架和悬挂减震单元,悬挂减震单元包括一端固定连接到车架的倒V型两榀结构的悬挂梁、减震弹簧和摆臂;悬挂梁的另一端与摆臂的一端铰接使摆臂具有竖直平面内的旋转自由度,摆臂的另一端和悬臂梁的顶端之间连接有减震弹簧,摆臂上安装后轮和驱动电机。有益效果在于采用悬挂支撑,能缓冲吸振,减少机器人机械松动及零件疲劳,延长机器人的维修周期。避免机器人上云台震动过大过剧烈,保证捕获的视频稳定清晰。同时车架采用梁架和前轮安装板的多层结构,在保证前轮安装高度的同时有效降低了车体体盘重心,提高了车体运行过程中的稳定性。

    一种绝缘子综合参数的测量装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117288265A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311504918.5

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子综合参数的测量装置,包括:第一拉紧机构和第二拉紧机构,第一拉紧机构设置在单悬臂结构上,且第一拉紧机构可在竖直方向上作伸缩运动,第二拉紧机构自身能够旋转,第二拉紧机构与第一拉紧机构之间可装夹绝缘子试品,在第一拉紧机构处于伸长状态时,通过第一拉紧机构和第二拉紧机构实现在第二拉紧机构与第一拉紧机构之间装夹绝缘子试品,在第一拉紧机构处于收缩状态时,通过第一拉紧机构和第二拉紧机构实现在第一拉紧机构和第二拉紧机构之间拉紧所述绝缘子试品,本发明的有益效果:实现了绝缘子试品在测量装置上的一次性装夹并完成多种参数的检测。

    基于电应力累积损伤矩阵的电压耐受指数的快速评估方法

    公开(公告)号:CN119757984A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411644279.7

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开基于电应力累积损伤矩阵的电压耐受指数的快速评估方法,包括如下步骤:利用快速升压试验(rapid‑risetest)获得绝缘材料薄膜样品的短时击穿电压或击穿场强;根据薄膜样品外加击穿场强数据,基于三参数Weibull分布选取步进电应力加速试验的试验参数;计算积累损伤DC,构建电应力累积损伤矩阵DC|p×q;对电应力累积损伤矩阵DC|p×q求取中心化矩阵#imgabs0#对中心化矩阵#imgabs1#进行SVD分解,计算中心化矩阵#imgabs2#的奇异值;根据奇异值矩阵[∑]p×q,计算电压耐受指数启发函数的值,获得合适的电压耐受指数n值。本发明利用SVD分解损伤矩阵的中心化矩阵,求取奇异值,作为搜索最佳电压耐受指数n的依据,能够快速准确地寻找出电压耐受指数n,为快速评价当前材料的绝缘性能提供可行可靠的数据处理方法。

    一种绝缘子爬电距离自动测量方法

    公开(公告)号:CN109539994A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811375745.0

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘子爬电距离自动测量方法,解决了现有绝缘子爬电距离测量人工方式效率低、劳动强度大、误差高问题。本发明包括:获取待测量绝缘子图像信息并从中提取绝缘子激光线轮廓像素信息;基于测量系统标定分析标定信息,将得到的绝缘子激光轮廓像素信息计算到物理坐标,测量系统标定分析标定信息的步骤包括获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据,然后获取棋盘格的角点信息,通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系,获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系;对各个测量单元的绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接;获取完整的绝缘子轮廓曲线,在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分,进而获得绝缘子爬电距离。

    一种用于测量断路器机械性能的检测系统及装置

    公开(公告)号:CN118501680A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410602172.X

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量断路器机械性能的检测系统及装置,涉及断路器性能检测领域。其技术要点为:系统包括至少一个电源模块、控制模块、数据采集模块、模式选择模块以及断路器连接模块;能够通过控制模块控制电源模块输出的电压以及电流大小,再根据待测设备的检测需求,通过控制模式选择模块选择至少一个电源模块之间串联、并联或电源独立的模式,以控制所输出的测试电压以及测试电流大小,以满足常规高压断路器或者磁控式断路器机械性能检测或机械操作试验的目的,解决了现有技术中由于磁控式断路器与常规断路器在电源参数以及控制信号上存在差异,导致磁控式断路器无法通过现有的机械性能检测装置对其机械性能进行检测的相关问题。

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