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公开(公告)号：CN119398290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411324315.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统，属于无人机的调度技术领域。所述方法包括：获取待生成路线的杆塔；遍历每个所述杆塔，采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线；确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量；根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言，本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成，使得无人机能够适应杆塔的特殊工况，提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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公开(公告)号：CN117932206A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311840618.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统，属于多杆塔故障分析技术领域。所述多杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的故障范围；获取所述故障范围内每个杆塔的故障概率；获取所述故障范围内每个杆塔的部件故障概率；本发明提供的基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统通过先获取根据电力杆塔的故障范围，再结合该故障范围内每个杆塔的故障概率以及每个杆塔的部件故障概率，得到故障范围内的多杆塔故障概率分析表，根据该多杆塔故障概率分析表即可预测故障范围内可能即将发生的故障，进而可提高巡检频率并缩小巡检范围，进而提高了对电力杆塔的巡检效果。
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公开(公告)号：CN119374588A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411265320.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉无人机巡检领域，公开了一种基于安全包围盒的巡检航线辅助点生成方法。该方法在输电杆塔的单塔上构建安全包围盒，获取待飞行的巡检点。将巡检点投影至安全包围盒上，以得到无人机需要飞行经过的辅助点，获取安全包围盒的出入点，从出入点开始，遍历每个辅助点，构建无人机的巡检航线。通过上述的方法，该方法通过对无人机的航线安全性和质量综合考虑，根据安全包围盒来构建航线中的辅助点，使得无人机可以按照次序完成在巡检点和辅助点的飞行，提高了辅助点生成的速度以及质量，为航线规划提供牢靠的保障；同时该生成方法的算法轻量化，根据现有环境进行调整，便于部署和使用。
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公开(公告)号：CN118349779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311840596.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统，属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的历史故障数据；根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱；本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据，构建电力杆塔故障知识图谱，并根据待分析故障条件，在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据，最后输出电力杆塔的故障部件分析表，根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率，即进行针对性巡检，进而有效地减少了巡检的人力物力，提高了电力杆塔的巡检效率以及效果，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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公开(公告)号：CN119588541A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411682029.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及架空地线防冻液喷洒技术领域，具体是喷洒机构、喷头调整方法、喷头喷速控制方法及除冰装置。本发明包括邻近地线除冰装置尾端布置的旋转环，旋转环的环体上设置有用于地线通过的缺口，且旋转环的内侧安装有用于喷洒防冻液的喷头；旋转环设置为与地线同轴分布且沿地线长度方向依次布置的三个，且每个旋转环均由旋转驱动机构驱动并均可独立的绕地线轴线回转调节，以分别调节喷头位于地线外周的相对位置，并且三个旋转环的所述缺口对齐的状态下，三个喷头绕地线轴线周向均布。本发明能够实现防冻液在架空地线上的均匀喷洒，大幅降低了防冻液的浪费，确保对地线起到良好的防冻效果。
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公开(公告)号：CN115051279B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210529398.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，公开了一种用于更换输电线路绝缘子的通用卡具，其包括用于设于同一绝缘子串不同绝缘子处的前定位抱箍和后定位抱箍，前定位抱箍和后定位抱箍间设有用于对前定位抱箍和后定位抱箍间的间距进行调整的回拉件；前定位抱箍和后定位抱箍均包括两个呈非闭合圆环形且相互配合的卡爪安装体装配形成的定位抱箍本体，所述两个卡爪安装体中的之一为主卡主安装体，所述两个卡爪安装体中的另一为副卡爪安装体，主卡爪安装体的一端通过铰接副与副卡爪安装体对应一端铰接，主卡爪安装体的另一端通过卡扣件与副卡爪安装体对应另一端可拆卸连接。通过上述构造，使得用于更换输电线路绝缘子的通用卡具更换绝缘子更加的便捷。
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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN115782674A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211216772.X
申请日：2022-10-01
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及垂起固定翼，公开了一种换电机构，其包括呈长方体状的充电桩，充电桩处存放有多个电池，还包括能够夹取无人机电池仓处和充电桩处电池的换电夹爪以及用于安装换电夹爪的夹爪安装机构，夹爪安装机构上设有用于驱动换电夹爪沿充电桩长度、宽度和高度三个方向运动的夹爪驱动机构。本发明通过在固定式电力全自动垂起固定翼机场内设置能够三维运动的换电夹爪，其能够很好的实现对机场内充电桩处电池与停机坪上无人机电池仓内电池之间的更换。
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