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公开(公告)号：CN119374588A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411265320.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉无人机巡检领域，公开了一种基于安全包围盒的巡检航线辅助点生成方法。该方法在输电杆塔的单塔上构建安全包围盒，获取待飞行的巡检点。将巡检点投影至安全包围盒上，以得到无人机需要飞行经过的辅助点，获取安全包围盒的出入点，从出入点开始，遍历每个辅助点，构建无人机的巡检航线。通过上述的方法，该方法通过对无人机的航线安全性和质量综合考虑，根据安全包围盒来构建航线中的辅助点，使得无人机可以按照次序完成在巡检点和辅助点的飞行，提高了辅助点生成的速度以及质量，为航线规划提供牢靠的保障；同时该生成方法的算法轻量化，根据现有环境进行调整，便于部署和使用。
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公开(公告)号：CN118349779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311840596.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统，属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的历史故障数据；根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱；本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据，构建电力杆塔故障知识图谱，并根据待分析故障条件，在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据，最后输出电力杆塔的故障部件分析表，根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率，即进行针对性巡检，进而有效地减少了巡检的人力物力，提高了电力杆塔的巡检效率以及效果，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117932206A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311840618.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统，属于多杆塔故障分析技术领域。所述多杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的故障范围；获取所述故障范围内每个杆塔的故障概率；获取所述故障范围内每个杆塔的部件故障概率；本发明提供的基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统通过先获取根据电力杆塔的故障范围，再结合该故障范围内每个杆塔的故障概率以及每个杆塔的部件故障概率，得到故障范围内的多杆塔故障概率分析表，根据该多杆塔故障概率分析表即可预测故障范围内可能即将发生的故障，进而可提高巡检频率并缩小巡检范围，进而提高了对电力杆塔的巡检效果。
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公开(公告)号：CN119398290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411324315.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统，属于无人机的调度技术领域。所述方法包括：获取待生成路线的杆塔；遍历每个所述杆塔，采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线；确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量；根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言，本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成，使得无人机能够适应杆塔的特殊工况，提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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公开(公告)号：CN119608683A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411868358.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光清洁变电设备三维非平结构油污的方法，方法包括：首先利用紫外可见近红外光谱仪测量无污染的变电设备以及附着油污的变电设备表面的材料在不同波段的吸光度，选择附油污的变电设备吸光度较高的波段；然后确定调制后的飞秒激光清洁系统的加工参数；最后基于所述加工参数，利用所述飞秒激光清洁系统，激光照射所述变电设备，以实现利用飞秒激光清洁变电设备三维非平结构的油污。它能够基于飞秒激光热效应小的优点，避免目前激光清洗方法热烧蚀的损害。这种方法不仅可以改善激光清洁效果，还可以减小激光对被物体表面的热损伤和损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113889917B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111229051.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路螺栓开口销带电补装专用工具，包括把手、环形电机、螺母、导向套和销钉，所述环形电机的输出轴安装有所述螺母，所述螺母的外侧壁上设置有所述导向套，所述螺母具有与所述导向套连通的通孔，所述导向套内插设有所述销钉。达到的技术效果为：通过本发明的一种输电线路螺栓开口销带电补装专用工具，简化了安装步骤，提高了工作效率，可完成带电安装，减少了停电所带来的经济损失；可满足不同型号螺栓的加固和补装作业。
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公开(公告)号：CN114966718A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210516221.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适配无人机的测距装置及使用方法，属于无人机测距装置，包括绝缘主体架、无人机和无人机遥控，绝缘主体架外安装有弧形轨道，弧形轨道的长度为绝缘主体架外端弧形表面的一半，弧形轨道上安装有滑块，滑块背对弧形轨道的一端与无人机底部相连接，绝缘主体架的底部安装有加重块，加重块大于无人机自重；无人机的顶部安装有激光测距仪，激光测距仪适于竖向测量对地距离，绝缘主体架的底部安装有驱动轮。本发明解决了无人机在巡检时，难以检测准确，且巡检机器人难以自动悬挂至高压线上等问题。
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公开(公告)号：CN117606988A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311644413.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
IPC: G01N13/02
Abstract: 本发明公开了一种非均质表面水接触角的表征与测量方法，涉及表面与界面物理、测控技术领域。该非均质表面水接触角的表征与测量方法在不同方向上截取水滴的平面图像，计算出多个截面的水接触角，根据计算结果得出最大水接触角θmax、最小水接触角θmin、平均水接触角θavg，从而表征出非均质表面水接触角。该非均质表面水接触角的表征与测量方法提出了非均质表面水接触角是通过最大水接触角θmax、最小水接触角θmin、平均水接触角θavg这三种水接触角表征和测量得出，给出了这三个水接触角的定义和概念。
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公开(公告)号：CN113889917A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111229051.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输电线路螺栓开口销带电补装专用工具，包括把手、环形电机、螺母、导向套和销钉，所述环形电机的输出轴安装有所述螺母，所述螺母的外侧壁上设置有所述导向套，所述螺母具有与所述导向套连通的通孔，所述导向套内插设有所述销钉。达到的技术效果为：通过本发明的一种输电线路螺栓开口销带电补装专用工具，简化了安装步骤，提高了工作效率，可完成带电安装，减少了停电所带来的经济损失；可满足不同型号螺栓的加固和补装作业。
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公开(公告)号：CN119511000A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411663248.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
IPC: G01R31/12 , B64U20/80 , B64U10/13 , G01R1/04 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开基于无人机平台的输电线路局放声学检测设备及检测方法，包括无人机、终端遥控手柄以及终端显示模组，还包括：连接绳、悬吊架、行走机构、巡检主机，无人机利用连接绳经连接头连接悬吊架，将悬吊架和行走机构吊送至线路上，悬吊架经行走机构安装在线路上，无人机借此可以与悬吊架选择性分离并飞离，行走机构沿线路行进，利用巡检主机声学检测线路有无局放问题，整体设备重量小且巡检效率高、准确率高。
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