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公开(公告)号：CN119398290A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411324315.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统，属于无人机的调度技术领域。所述方法包括：获取待生成路线的杆塔；遍历每个所述杆塔，采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线；确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量；根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言，本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成，使得无人机能够适应杆塔的特殊工况，提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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公开(公告)号：CN119374588A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411265320.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉无人机巡检领域，公开了一种基于安全包围盒的巡检航线辅助点生成方法。该方法在输电杆塔的单塔上构建安全包围盒，获取待飞行的巡检点。将巡检点投影至安全包围盒上，以得到无人机需要飞行经过的辅助点，获取安全包围盒的出入点，从出入点开始，遍历每个辅助点，构建无人机的巡检航线。通过上述的方法，该方法通过对无人机的航线安全性和质量综合考虑，根据安全包围盒来构建航线中的辅助点，使得无人机可以按照次序完成在巡检点和辅助点的飞行，提高了辅助点生成的速度以及质量，为航线规划提供牢靠的保障；同时该生成方法的算法轻量化，根据现有环境进行调整，便于部署和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118349779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311840596.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统，属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括：获取电力杆塔的历史故障数据；根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱；本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据，构建电力杆塔故障知识图谱，并根据待分析故障条件，在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据，最后输出电力杆塔的故障部件分析表，根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率，即进行针对性巡检，进而有效地减少了巡检的人力物力，提高了电力杆塔的巡检效率以及效果，保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112085221B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN112085221A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010287784.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统，涉及杆塔运检领域。包括以下步骤：基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据；基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据；基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案；基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案；将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组，用以执行运检任务；实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据；待运检任务执行完毕后，将运检班组的运检过程数据上传至管控中心；基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。
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公开(公告)号：CN111652964B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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公开(公告)号：CN111652964A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010280944.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统，涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理，得到三个三维模型；将三个模型组合，得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度，并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置，并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。
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