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公开(公告)号:CN117932206A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311840618.4
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统,属于多杆塔故障分析技术领域。所述多杆塔故障概率分析方法包括:获取电力杆塔的故障范围;获取所述故障范围内每个杆塔的故障概率;获取所述故障范围内每个杆塔的部件故障概率;本发明提供的基于多信息节点的多杆塔故障概率分析方法及系统通过先获取根据电力杆塔的故障范围,再结合该故障范围内每个杆塔的故障概率以及每个杆塔的部件故障概率,得到故障范围内的多杆塔故障概率分析表,根据该多杆塔故障概率分析表即可预测故障范围内可能即将发生的故障,进而可提高巡检频率并缩小巡检范围,进而提高了对电力杆塔的巡检效果。
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公开(公告)号:CN119398290A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411324315.1
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机杆塔故障应急巡检航线的生成方法及系统,属于无人机的调度技术领域。所述方法包括:获取待生成路线的杆塔;遍历每个所述杆塔,采用预设的第一遗传方法生成无人机在每个所述杆塔内的巡检航线;确定每个所述杆塔的出口、入口、相对位置关系以及用于巡检的无人机数量;根据所述出口、入口、相对位置关系以及无人机数量采用预设第二遗传方法生成无人机巡检所有杆塔的巡检方案。相较于现有技术而言,本发明提供的方法及系统由于是结合了杆塔的分布情况进行路线生成,使得无人机能够适应杆塔的特殊工况,提高了无人机的应用范围以及在面对杆塔巡检任务时的调度效率。
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公开(公告)号:CN119374588A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411265320.X
申请日:2024-09-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉无人机巡检领域,公开了一种基于安全包围盒的巡检航线辅助点生成方法。该方法在输电杆塔的单塔上构建安全包围盒,获取待飞行的巡检点。将巡检点投影至安全包围盒上,以得到无人机需要飞行经过的辅助点,获取安全包围盒的出入点,从出入点开始,遍历每个辅助点,构建无人机的巡检航线。通过上述的方法,该方法通过对无人机的航线安全性和质量综合考虑,根据安全包围盒来构建航线中的辅助点,使得无人机可以按照次序完成在巡检点和辅助点的飞行,提高了辅助点生成的速度以及质量,为航线规划提供牢靠的保障;同时该生成方法的算法轻量化,根据现有环境进行调整,便于部署和使用。
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公开(公告)号:CN118349779A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202311840596.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 安徽送变电工程有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统,属于电力杆塔故障分析技术领域。所述电力杆塔故障概率分析方法包括:获取电力杆塔的历史故障数据;根据所述历史故障数据构建电力杆塔故障知识图谱;本发明提供的基于知识图谱的电力杆塔故障概率分析方法及系统通过获取电力杆塔的历史故障数据,构建电力杆塔故障知识图谱,并根据待分析故障条件,在电力杆塔故障知识图谱中搜索到电力杆塔故障部件数据,最后输出电力杆塔的故障部件分析表,根据该故障部件分析表优化电力杆塔巡检范围以及频率,即进行针对性巡检,进而有效地减少了巡检的人力物力,提高了电力杆塔的巡检效率以及效果,保障了电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN119608683A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411868358.6
申请日:2024-12-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光清洁变电设备三维非平结构油污的方法,方法包括:首先利用紫外可见近红外光谱仪测量无污染的变电设备以及附着油污的变电设备表面的材料在不同波段的吸光度,选择附油污的变电设备吸光度较高的波段;然后确定调制后的飞秒激光清洁系统的加工参数;最后基于所述加工参数,利用所述飞秒激光清洁系统,激光照射所述变电设备,以实现利用飞秒激光清洁变电设备三维非平结构的油污。它能够基于飞秒激光热效应小的优点,避免目前激光清洗方法热烧蚀的损害。这种方法不仅可以改善激光清洁效果,还可以减小激光对被物体表面的热损伤和损耗。
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公开(公告)号:CN116105766B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202211556037.3
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统,包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块;所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息,所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息;所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息,所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息,所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息。本发明通过多种不同的定位方式,进行了更加准确的无人机定位,实现了无人机的综合定位,满足了不同定位需求。
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公开(公告)号:CN116105766A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202211556037.3
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的无人机位置综合定位系统,包括起飞位置采集模块、辅助测距模块、无人机信息采集模块、影像信息采集模块、环境信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块;所述无人机信息采集模块用于采集无人机信息,所述无人机信息包括无人机飞行速度信息、无人机剩余电量信息与无人机飞行方向信息;所述起飞位置采集模块用于采集无人机起飞位置信息,所述影像信息采集模块用于采集无人机飞行过程中的飞行影像信息,所述飞行影像信息包括飞行过程影像与将落地影像信息。本发明通过多种不同的定位方式,进行了更加准确的无人机定位,实现了无人机的综合定位,满足了不同定位需求。
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公开(公告)号:CN114360825B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111461211.1
申请日:2021-12-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国网安徽省电力有限公司当涂县供电公司
Abstract: 本发明涉及避雷器技术领域,且公开了一种输电线路避雷器,包括顶杆和底杆,所述顶杆和底杆的相向一侧两端分别固定连接有绝缘子串和避雷器本体,所述顶杆和底杆之间还固定连接有安装板,所述安装板的中间位置开设有开口,且对应开口内固定连接有定位框,所述定位框内固定套接有监测盒,所述监测盒靠近避雷器本体的一侧一体连接有延伸筒,所述延伸筒内插套有红外测温器,所述监测盒内还固定连接有雷击计数器、信号处理器、蓄电池和无线信号发射器,所述监测盒的后侧开设有开口,且对应开口处卡接有后盖。该输电线路避雷器及其工作方法,具备能够使得工作人员实时得知避雷器本体的工作状态,保证了输电线路的使用安全性的优点。
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公开(公告)号:CN112584095A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011333891.4
申请日:2020-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D卷积技术的智能杆塔防外破监控方法,涉及3D卷积识别技术领域。该基于3D卷积技术的智能杆塔防外破监控方法通过AI智能图像分析技术实现外破危险因素监测识别,通过3D双目识别技术实现危险情况的监测距离自识别和预判,并基于边缘计算技术实现现场海量视频数据的前端计算分析,再将分析结果实时传回指挥中心。智能杆塔防外破监控系统可通过样本训练识别树木倾倒、吊车扬臂、异物悬浮等诸多外破因素,并通过3D卷积目标检测技术自动识别监测距离预判危险。在节省大量人力的同时,有效提高防外破工作的监控效率和精度,增强主动预警能力。
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公开(公告)号:CN114360825A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111461211.1
申请日:2021-12-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器技术领域,且公开了一种输电线路避雷器,包括顶杆和底杆,所述顶杆和底杆的相向一侧两端分别固定连接有绝缘子串和避雷器本体,所述顶杆和底杆之间还固定连接有安装板,所述安装板的中间位置开设有开口,且对应开口内固定连接有定位框,所述定位框内固定套接有监测盒,所述监测盒靠近避雷器本体的一侧一体连接有延伸筒,所述延伸筒内插套有红外测温器,所述监测盒内还固定连接有雷击计数器、信号处理器、蓄电池和无线信号发射器,所述监测盒的后侧开设有开口,且对应开口处卡接有后盖。该输电线路避雷器及其工作方法,具备能够使得工作人员实时得知避雷器本体的工作状态,保证了输电线路的使用安全性的优点。
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