变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法

    公开(公告)号:CN109102572A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810839943.1

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明提供一种变电仿真VR系统中虚拟手骨骼比例推定方法,其通过运动学进行手部骨骼结构分析,简化人体手部骨骼模型,基于惯性传感器实时姿态角数据,结合解剖学中手部骨骼长度统计值作为虚拟手的骨骼长度,对两种特定姿态分别进行标定,推算人体手部骨骼比例,根据使用者的手部结构不同,自适应地改变虚拟手的骨骼比例,实现虚拟手对使用者手部动作的精细重现,驱动虚拟手实现变电仿真培训,并驱动变电仿真虚拟环境中的虚拟手完成相应的动作。本方法实现了传感器数据初始偏差校正,同时减小了由于使用者个体手部比例差异的影响而造成手部精细动作追踪过程中的误差。

    目标检测方法、目标检测装置

    公开(公告)号:CN117994504A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410396087.2

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明涉及检测技术领域,提供一种目标检测方法、目标检测装置,所述方法包括:将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元,将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元;获取视场的点云数据,当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描,将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合;采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合;将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化,可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体,从而能获得更完整、准确的视场点云数据,将且全景图像与点云数据进行融合,大大提升了目标的检测精度。

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