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公开(公告)号：CN117455996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488030.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于异源相机的目标位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于设定标定板对异源相机进行标定，获得标定结果；所述异源相机包括红外相机及可见光相机；根据所述标定结果对异源相机采集的目标场景的红外图像及可见光图像进行校正；将所述红外图像和所述可见光图像分别输入目标分割模型，获得红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图；根据所述红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图确定所述目标场景中的目标位置。基于红外相机及可见光相机实现目标位置的检测，可以提高目标位置检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN116912890A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181446.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及变电站治理技术领域，提供一种变电站鸟类检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像，其中，帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧；对帧图像进行图像增强，获得相应的超分辨率图像；采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合，得到聚合特征，并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题，从而提高鸟类检测的精度。
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公开(公告)号：CN119567257A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411791658.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明提供一种基于自适应巡航与远程操作的机器人系统及其控制方法，属于机器人巡检领域，该系统包括：六轴机械臂、智能巡检机器人、自动巡检任务模块和远程遥操作控制单元；所述智能巡检机器人搭载六轴机械臂和自动巡检任务模块，自动巡检任务模块中包含预设的巡检任务，远程遥操作控制单元通过无线通信将操作员的控制指令发送至智能巡检机器人，其控制指令包括巡检路径规划和操作任务，智能巡检机器人根据自动巡检任务模块的预设巡检任务或远程遥操作控制单元发送的控制指令进行巡检任务，六轴机械臂用于执行目标操作任务。通过集成先进的传感器技术、图像处理技术、人工智能算法和无线通信技术，实现了对复杂环境的高效、准确和安全巡检。
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公开(公告)号：CN118368456A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410520647.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H04N21/2662 , H04N21/466
Abstract: 本发明涉及多媒体通信技术领域，具体涉及一种融合深度强化学习及启发式方法视频码率自适应决策方法。本发明包括如下步骤：S1、视频采集与编码；S2、传统启发式方法黑盒化；S3、特征融合与决策；S4、视频发送与接收；S5、状态记录与策略更新；S6、迭代优化。本发明在融合方式和深度强化学习模块的神经网络的更新策略两方面对Loki进行优化；相比原有的Loki方案，本发明在应用层具有更低的延迟和卡顿，而且维持与Loki相当的发送比特率；相比于原有的Loki方案，本发明的模型更能实时跟踪响应带宽变化，提高了在面对未知网络环境时融合模型的灵敏度，更广泛的适用于当今复杂多变的网络环境。
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公开(公告)号：CN117994504B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576371A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525035.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明实施例公开了一种红外与可见图像协同的目标检测方法、装置、设备及介质。包括：对红外相机和可见光相机进行离线标定，获得标定结果；其中，所述标定结果表征红外相机坐标系与可见光相机坐标系间的转换关系；获取待测目标对应的红外图像及可见光图像；其中，所述红外图像通过所述红外相机采集，所述可见光图像通过所述可见光相机采集；根据所述标定结果对所述红外图像或者所述可见光图像进行校准；将校准后的红外图像和可见光图像输入目标检测网络模型，输出目标检测结果图。本发明实施例提供的红外与可见图像协同的目标检测方法，在将红外图像或者可见光图像进行校准之后，输入目标检测网络模型进行目标检测，可以提高目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119496099A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411697581.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 一种具备感应电灭弧功能的串联谐振型接地装置及挂接操作方法，由串联谐振电路、过压保护电路、电容器旁路电路以及直接接地电路组成；串联谐振支路由主支路限流电感L和电容C器串联组构成；过压保护电路当电容两端电压过压时，使电容被旁路；电容器旁路电路的控制端接入控制信号，在设定的时刻控制其导通，将电流转移至电容器旁路电路；直接接地电路由快速开关单独组成，随着接地装置内电流逐渐衰减至安全范围，闭合快速开关从而完成整个停运线路接地装置挂接操作。本发明实现过压保护，增强装置安全性，并进行过热保护，且采用阻尼装置电感与电阻进一步释放电容器中存储的能量，衰减支路电流，更好的达到在接地装置挂接时防弧目的。
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公开(公告)号：CN119245625A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302285.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及视频测量学的技术领域，具体涉及基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统。该方法包括：获取电力作业环境的多源传感器数据；对获取的多源传感器数据进行同步校准，校验多源传感器数据的时间一致性；在时间一致性校验通过的前提下，使用改进的点云配准算法进行点云配准，得到优化权重矩阵；基于来自惯性测量单元的位姿数据对巡检机器人进行位姿估计，计算巡检机器人的位姿数据；将优化权重矩阵和巡检机器人的位姿数据进行融合，采用滤波算法对融合后的点云矩阵进行滤波更新；基于滤波更新后的点云矩阵构建电力作业环境的电力作业点云地图。本发明能够为电力作业提供准确的三维可视化支持，提高作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118443047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623512.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质，移动机器人导航方法包括：获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置，并通过激光雷达传感器采集传感器信息；将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型中，得到机器人行驶动作信息，其中，预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型包括高层目标选择子模型和低层避障控制子模型；基于机器人行驶动作信息控制移动机器人行驶至目标位置。本发明能够降低导航模型的构建时间且泛化性好，从而能够实现复杂大范围未知环境下的移动机器人导航，提高移动机器人的导航性能。
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公开(公告)号：CN117475153A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311496709.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种运动目标的分割方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前帧的可见光图像和上一帧的可见光图像生成光流图；对所述光流图和所述当前帧的可见光图像进行多尺度的特征提取，获得多个尺度的多模态特征；对所述多个尺度的多模态特征进行融合，获得至少一个融合特征；根据所述至少一个融合特征确定运动目标的分割结果。本发明实施例提供的运动目标的分割方法，将光流图和可见光图进行多尺度特征提取后进行融合，以获得运动目标的分割结果，提高运动目标的分割精度。
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