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公开(公告)号：CN119245625A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302285.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及视频测量学的技术领域，具体涉及基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统。该方法包括：获取电力作业环境的多源传感器数据；对获取的多源传感器数据进行同步校准，校验多源传感器数据的时间一致性；在时间一致性校验通过的前提下，使用改进的点云配准算法进行点云配准，得到优化权重矩阵；基于来自惯性测量单元的位姿数据对巡检机器人进行位姿估计，计算巡检机器人的位姿数据；将优化权重矩阵和巡检机器人的位姿数据进行融合，采用滤波算法对融合后的点云矩阵进行滤波更新；基于滤波更新后的点云矩阵构建电力作业环境的电力作业点云地图。本发明能够为电力作业提供准确的三维可视化支持，提高作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119109208A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411132631.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的变电站在线监控系统及方法，属于在线监控技术领域，其方法具体包括：采集变电站协同应用场景下的运行数据和环境数据，并对运行数据和环境数据进行汇总，得到变电站汇总数据，对变电站汇总数据进行预处理，包括数据清洗和补正缺失值，利用变电站状态预测模型，识别出变电站的异常情况，对变电站设备的状态进行分类，对变电站设备的故障进行预测，并当检测到变电站设备发生故障时，生成预警信息，基于变电站设备的实时数据和历史数据，利用智能控制策略，优化变电站设备的运行参数，减少设备的突发故障和停机时间，延长设备使用寿命，还可以改进变电站的运行策略，提高能源效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN118443047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623512.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质，移动机器人导航方法包括：获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置，并通过激光雷达传感器采集传感器信息；将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型中，得到机器人行驶动作信息，其中，预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型包括高层目标选择子模型和低层避障控制子模型；基于机器人行驶动作信息控制移动机器人行驶至目标位置。本发明能够降低导航模型的构建时间且泛化性好，从而能够实现复杂大范围未知环境下的移动机器人导航，提高移动机器人的导航性能。
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公开(公告)号：CN117475153A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311496709.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种运动目标的分割方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前帧的可见光图像和上一帧的可见光图像生成光流图；对所述光流图和所述当前帧的可见光图像进行多尺度的特征提取，获得多个尺度的多模态特征；对所述多个尺度的多模态特征进行融合，获得至少一个融合特征；根据所述至少一个融合特征确定运动目标的分割结果。本发明实施例提供的运动目标的分割方法，将光流图和可见光图进行多尺度特征提取后进行融合，以获得运动目标的分割结果，提高运动目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN116912890B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311181446.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T3/40
Abstract: 本发明涉及变电站治理技术领域，提供一种变电站鸟类检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像，其中，帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧；对帧图像进行图像增强，获得相应的超分辨率图像；采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合，得到聚合特征，并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题，从而提高鸟类检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927518B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911116804.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，包括以下步骤：①录入拉限电序位表；②在线路监控平台内置用于单相接地故障拉路选线的一键顺控程序；③在一键顺控程序中设置接地故障探索操作序位表，并设定接地故障探索操作序位表的自动排序规则；④在一键顺控程序中设置接地故障探索判据；⑤一键顺控程序调用；⑥生成接地故障探索操作最终序列表；⑦自动进行拉路查找接地故障线路。本发明提供了一种新的小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，采用该方法能够方便、快速、高效地排查出小电流接地系统发生单相接地故障的线路，大幅提高故障线路查找及事故处理效率。
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公开(公告)号：CN119496099A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411697581.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 一种具备感应电灭弧功能的串联谐振型接地装置及挂接操作方法，由串联谐振电路、过压保护电路、电容器旁路电路以及直接接地电路组成；串联谐振支路由主支路限流电感L和电容C器串联组构成；过压保护电路当电容两端电压过压时，使电容被旁路；电容器旁路电路的控制端接入控制信号，在设定的时刻控制其导通，将电流转移至电容器旁路电路；直接接地电路由快速开关单独组成，随着接地装置内电流逐渐衰减至安全范围，闭合快速开关从而完成整个停运线路接地装置挂接操作。本发明实现过压保护，增强装置安全性，并进行过热保护，且采用阻尼装置电感与电阻进一步释放电容器中存储的能量，衰减支路电流，更好的达到在接地装置挂接时防弧目的。
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公开(公告)号：CN113688910A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110987228.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于k‑BP算法的电网运行多源信息融合方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：对电网中的SOE信息、录波数据、保信信息、电力系统广域测量信息(WAMS)等信息进行采集；步骤2：对进行数据预处理达到数据格式的标准化；步骤3：使用k均值算法将经过归一化处理的数据按照样本到所属类中心距离的不同进行分类；步骤4：提取数据源的特征信息，进行分析和处理，保留足够的重要信息；步骤5：通过步骤1‑4得到信息融合结果，为后续的信息处理提供建议和支持。本发明改变了满足了相关专业对电网运行态势的实时乃至提前感知与交互的需求，为后续的从应用场景、专业、权限等角度对融合后的信息进行数据划分提供了基础。
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公开(公告)号：CN119245625B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202411302285.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及视频测量学的技术领域，具体涉及基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统。该方法包括：获取电力作业环境的多源传感器数据；对获取的多源传感器数据进行同步校准，校验多源传感器数据的时间一致性；在时间一致性校验通过的前提下，使用改进的点云配准算法进行点云配准，得到优化权重矩阵；基于来自惯性测量单元的位姿数据对巡检机器人进行位姿估计，计算巡检机器人的位姿数据；将优化权重矩阵和巡检机器人的位姿数据进行融合，采用滤波算法对融合后的点云矩阵进行滤波更新；基于滤波更新后的点云矩阵构建电力作业环境的电力作业点云地图。本发明能够为电力作业提供准确的三维可视化支持，提高作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119704133A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822246.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/00 , B25J9/16 , B05D7/24 , B05D5/00 , B05D5/08 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的电力巡检机器人及电力巡检方法，所述电力巡检机器人包括机体底壳、监控机构、清洁机构及移动机构；机体底壳内部设有蓄电池组，顶部设置监控机构和清洁机构，监控机构包括可调式监测组件、控制模块和无线通信模块；可调式监测组件包括与机体底壳活动连接的调节单元，以及与调节单元活动连接的摄像单元；清洁机构与控制模块连接，根据控制模块的指令对外部设备、机体底壳、监控机构、移动机构中的至少一个进行清洁操作。本发明的电力巡检机器人具备完善的远程控制功能，能够适应各种复杂环境下的巡检需求，还能够根据控制指令完成对外部设备和机器人自身的清洁养护，能够长时间自动稳定工作，减少维护成本。
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