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公开(公告)号：CN113688910A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110987228.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于k‑BP算法的电网运行多源信息融合方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：对电网中的SOE信息、录波数据、保信信息、电力系统广域测量信息(WAMS)等信息进行采集；步骤2：对进行数据预处理达到数据格式的标准化；步骤3：使用k均值算法将经过归一化处理的数据按照样本到所属类中心距离的不同进行分类；步骤4：提取数据源的特征信息，进行分析和处理，保留足够的重要信息；步骤5：通过步骤1‑4得到信息融合结果，为后续的信息处理提供建议和支持。本发明改变了满足了相关专业对电网运行态势的实时乃至提前感知与交互的需求，为后续的从应用场景、专业、权限等角度对融合后的信息进行数据划分提供了基础。
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公开(公告)号：CN119245625B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202411302285.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及视频测量学的技术领域，具体涉及基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统。该方法包括：获取电力作业环境的多源传感器数据；对获取的多源传感器数据进行同步校准，校验多源传感器数据的时间一致性；在时间一致性校验通过的前提下，使用改进的点云配准算法进行点云配准，得到优化权重矩阵；基于来自惯性测量单元的位姿数据对巡检机器人进行位姿估计，计算巡检机器人的位姿数据；将优化权重矩阵和巡检机器人的位姿数据进行融合，采用滤波算法对融合后的点云矩阵进行滤波更新；基于滤波更新后的点云矩阵构建电力作业环境的电力作业点云地图。本发明能够为电力作业提供准确的三维可视化支持，提高作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119704133A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822246.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: B25J5/00 , B25J19/02 , B25J19/00 , B25J9/16 , B05D7/24 , B05D5/00 , B05D5/08 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的电力巡检机器人及电力巡检方法，所述电力巡检机器人包括机体底壳、监控机构、清洁机构及移动机构；机体底壳内部设有蓄电池组，顶部设置监控机构和清洁机构，监控机构包括可调式监测组件、控制模块和无线通信模块；可调式监测组件包括与机体底壳活动连接的调节单元，以及与调节单元活动连接的摄像单元；清洁机构与控制模块连接，根据控制模块的指令对外部设备、机体底壳、监控机构、移动机构中的至少一个进行清洁操作。本发明的电力巡检机器人具备完善的远程控制功能，能够适应各种复杂环境下的巡检需求，还能够根据控制指令完成对外部设备和机器人自身的清洁养护，能够长时间自动稳定工作，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN119567256A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411791609.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于巡检机器人的机械臂远程协同系统及方法，属于巡检机器人技术领域，该系统包括：六轴同步机械臂、机械臂遥操作装置和通讯链路，六轴同步机械臂应用于巡检机器人，机械臂遥操作装置用于获取操作者的手部运动数据并生成相应的控制指令，通过通讯链路传输给六轴同步机械臂，六轴同步机械臂根据接收到的控制指令执行相应的动作，并将实时状态信息通过通讯链路反馈至机械臂遥操作装置，机械臂遥操作装置根据反馈的实时状态信息动态调整控制指令，实现双向反馈控制。本发明的机械臂远程协同系统及方法能够显著提高巡检机器人的操作灵活性、准确性和效率，同时降低操作者的劳动强度，确保巡检任务的安全和高效完成。
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公开(公告)号：CN117994504A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968667A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389104.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力检测技术领域，具体涉及一种巡检机器人回环检测的SLAM点云地图构建方法及系统。本发明对激光点云数据进行预处理及初次运动畸变补偿；提取初次处理后的激光点云数据的线特征和面特征，基于线特征和面特征，对激光点云数据进行姿态估计和二次运动畸变补偿；对初次处理后的激光点云数据的强度信息进行校准并提取ISC特征；基于激光点云数据的姿态估计结果和ISC特征，对激光点云数据进行回环检测；基于激光点云数据的线特征、面特征、姿态估计结果以及回环约束信息，构建因子图并进行全局一致性图优化，生成全局地图；分别利用激光点云的几何相似度和强度相似度分两阶段进行快速地回环检测，有效减少漂移误差，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN110927518A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911116804.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，包括以下步骤：①录入拉限电序位表；②在线路监控平台内置用于单相接地故障拉路选线的一键顺控程序；③在一键顺控程序中设置接地故障探索操作序位表，并设定接地故障探索操作序位表的自动排序规则；④在一键顺控程序中设置接地故障探索判据；⑤一键顺控程序调用；⑥生成接地故障探索操作最终序列表；⑦自动进行拉路查找接地故障线路。本发明提供了一种新的小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，采用该方法能够方便、快速、高效地排查出小电流接地系统发生单相接地故障的线路，大幅提高故障线路查找及事故处理效率。
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公开(公告)号：CN119245625A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411302285.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及视频测量学的技术领域，具体涉及基于巡检机器人的电力作业点云地图构建方法及系统。该方法包括：获取电力作业环境的多源传感器数据；对获取的多源传感器数据进行同步校准，校验多源传感器数据的时间一致性；在时间一致性校验通过的前提下，使用改进的点云配准算法进行点云配准，得到优化权重矩阵；基于来自惯性测量单元的位姿数据对巡检机器人进行位姿估计，计算巡检机器人的位姿数据；将优化权重矩阵和巡检机器人的位姿数据进行融合，采用滤波算法对融合后的点云矩阵进行滤波更新；基于滤波更新后的点云矩阵构建电力作业环境的电力作业点云地图。本发明能够为电力作业提供准确的三维可视化支持，提高作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119109208A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411132631.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的变电站在线监控系统及方法，属于在线监控技术领域，其方法具体包括：采集变电站协同应用场景下的运行数据和环境数据，并对运行数据和环境数据进行汇总，得到变电站汇总数据，对变电站汇总数据进行预处理，包括数据清洗和补正缺失值，利用变电站状态预测模型，识别出变电站的异常情况，对变电站设备的状态进行分类，对变电站设备的故障进行预测，并当检测到变电站设备发生故障时，生成预警信息，基于变电站设备的实时数据和历史数据，利用智能控制策略，优化变电站设备的运行参数，减少设备的突发故障和停机时间，延长设备使用寿命，还可以改进变电站的运行策略，提高能源效率和设备利用率。
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公开(公告)号：CN118469949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410600561.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种视频播放质量评估方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取目标视频的播放特征，其中，所述播放特征包括延迟率、丢包率；将播放特征输入训练好的视频播放质量评估模型，得到目标视频的播放质量评估结果；其中，视频播放质量评估模型通过下述方式进行训练：建立视频样本集，所述视频样本通过录制源视频样本在不同网络服务质量条件下的播放结果得到；将视频样本提供给评估对象进行评估，获取所述评估对象针对视频样本生成的主观播放质量评估结果；将网络服务质量条件对应的播放特征作为训练样本输入原始视频播放质量评估模型，并获得原始播放质量评估结果，对原始视频播放质量评估模型进行训练。
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