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公开(公告)号：CN113066123A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110349666.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了基于功能语义坐标系的杆塔数据处理方法和装置。所述方法包括：获取待处理杆塔的第一位置参数值，其中，所述第一位置参数值基于功能语义坐标系表达，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述第一位置参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中的第二位置参数值；根据所述第二位置参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。利用该方法，通过功能语义坐标系和位置坐标系将待处理杆塔的第一位置参数值转换至便于处理的第二位置参数值，以对待处理杆塔进行设定操作处理，从而无需预置巡检航线，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN113031640B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113031640A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110349396.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔的无人机巡检实现方法、装置、终端设备及介质。所述方法包括：获取待巡检杆塔任务，其中，所述待巡检杆塔任务中包括功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数值；其中，所述功能语义坐标系的至少一个坐标轴用于表征杆塔设定功能的变化方向；将所述巡检目标的拍照参数值，从所述功能语义坐标系转换至杆塔的位置坐标系中；根据坐标系转换后的拍照参数值，控制无人机对所述待巡检杆塔进行巡检。利用该方法，仅需根据以功能语义坐标系表达的巡检目标中的拍照参数即可控制无人机对待巡检杆塔进行巡检，无需预置巡检航线，降低了无人机巡检的成本。
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公开(公告)号：CN113010719A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110352028.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种照片标识、存储方法及系统，该方法可以包括：无人机上的控制盒监测无人机巡检至目标位置时，向无人机的相机发送编码；相机基于接收到的编码在目标位置拍摄当前巡检的照片，并将编码写入照片的属性，作为标识照片；相机将标识照片发送至控制中心；控制中心根据标识照片的属性对标识照片进行分类存储；其中，编码包括在目标位置的巡检任务的编码信息。通过该方式可以实现在有大量巡检照片的情况下，也能够实现自动化标识、分类存储照片，从而减少人工操作的工作量，提高照片分类存储效率。
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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775225A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211180563.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。
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公开(公告)号：CN212341738U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020555606.2
申请日：2020-04-15
Applicant: 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 一种巡检飞行机器人与自动机巢信息交互系统，包括巡检飞行机器人和自动机巢主体，所述的巡检飞行机器人内置飞行控制模块，所述的自动机巢主体内置微处理器模块；飞行控制模块与AY‑LORA无线通信模块一、GPS模块、MAG模块、DTU模块、RTK模块一、FDR模块、LED指示灯模块、IMU模块和动力模块进行连接；自动机巢微处理器模块与AY‑LORA无线通信模块二、RTK模块二和机械臂控制模块进行连接；该交互系统能够有效减小巡检飞行机器人作业所需的准备工作、降低巡检过程中人工使用率和参与率，降低相关工作人员的劳动强度，同时提高巡检飞行机器人降落的精准性。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN110440105A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910836920.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架；所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面，实现相机防水功能；所述光感强光灯安装在全景VR相机上，能够自动感应亮度变化实现通断；所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上，所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处，既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。本发明能够在人员不下井的情况下实现对工井内的相关信息采集，且在全景效果、设备轻便程度、硬件成本以及操作难易等方面都有着传统运维模式无可比拟的优势，更利于运维人员使用和体验，提升运维效率。
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公开(公告)号：CN111504376A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337801.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。该发明提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证，实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理，保证了处理结果的准确性，既可以用于快速查找缺陷或故障点，还可以进行电缆工井日常运维使用，该发明还实现了远程监控的功能，该发明成本低廉，使用寿命长。
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