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公开(公告)号:CN116214524A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310505337.7
申请日:2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质,用于油样回收的无人机抓载方法包括:通过搭载在无人机上的拍摄模块对容器进行图像采集,得到第一图像数据;图像模块处理第一图像数据,得到多个第二图像数据;多视角卷积神经网络三维模型分类算法对多个第二图像数据进行分类,得到分类结果,并根据分类结果确定容器类型;根据分类结果和容器类型,处理模块向控制模块下达姿态调整命令;控制模块应用高阶滑模观测器算法控制驱动搭载在无人机上的机械臂的关节按照预设路径和预设角度进行调整;控制模块控制无人机移动定位到容器的上方,对容器进行第一动作。本发明实施例使无人机抓取更加方便和安全。
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公开(公告)号:CN118961162A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410912836.2
申请日:2024-07-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了基于圆周振动特征图的GIS机械状态分析方法,涉及电力设备检测技术领域,包括:S1、基于振动传感器实时获取GIS设备外壳圆周外表面的第一振动信号;S2、根据所述第一振动信号绘制目标GIS圆周振动特征图;S3、基于所述目标GIS圆周振动特征图分析GIS设备的机械状态,并根据分析结果执行相应决策;克服了现有GIS设备机械状态分析方法由于缺乏对GIS设备振动信号特征局部与整体的综合考研判,导致GIS设备的机械状态分析效果差、分析结果不全面、不可靠的问题,显著提高了GIS设备机械状态分析结果的精准性、可靠性以及GIS设备的机械状态的分析效率,进一步提高了GIS设备的稳定运行和性能。
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公开(公告)号:CN116500394A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310759925.3
申请日:2023-06-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种油化快速试验方法、装置和存储介质,油化快速试验方法应用于模块化集成系统,模块化集成系统包括:油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块,将模块化集成系统以集装箱形式送至现场,并在现场搭建完成;油化快速试验方法包括:AGV机器人从移动至油样管理模块获取容器,送至取样柜获取油样;AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块;通过供电模块供电启动,进行分析实验,得到分析结果;将分析结果传输至实验室终端;分析完成后,AGV机器人将容器送至油样管理模块,回到AGV机器人待机模块进行待机,本发明实施例便于提高油化实验的整体效率和安全性。
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公开(公告)号:CN115643471A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211274886.X
申请日:2022-10-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司
Inventor: 蒋科若 , 钱凯 , 马丽军 , 梁流铭 , 许欣 , 沈浩 , 邵志鹏 , 姜映雪 , 王泓学 , 严昊 , 金行龙 , 李子楠 , 张宁 , 刘海朋 , 张彦欢 , 刘洋 , 张恒 , 李大伦 , 高立平 , 李祎玮 , 赵雷
Abstract: 本发明涉及红外成像技术领域,具体涉及一种用于电力设备的红外热成像检测系统,包括跟踪瞄准模块、获取模块和图像处理模块,用于生成红外热成像图,检索模块、分析模块、解析模块和检测结果输出模块,用于输出检测结果报告,所述检测结果报告内容包括所述红外图像的区域坐标、红热温度范围;所述红热温度范围指标包括:温度梯度密集度、红外温度影响区域面积。本发明解决了现有的电力设备无法获取实时获取异常数据,不能快速处理红外热成像并进行数据实时监控的问题。
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公开(公告)号:CN119667465A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411799444.6
申请日:2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01M3/26 , G01M7/02 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备机电状态与典型缺陷模拟试验平台及方法,涉及电力设备机电状态与典型缺陷模拟试验领域,解决模拟和研究气体绝缘开关设备(GIS)在不同运行条件下的机电状态和缺陷特征的问题,其中试验平台包括交流电压源、GIS缩比模型、振动台和励磁功率放大器,所述GIS缩比模型内部预先设置有缺陷,所述GIS缩比模型设置有用于观察模型内部情况的透明观察窗,所述GIS缩比模型固定安装于振动台上;通过交流电压源加载在GIS缩比模型母线上以模拟GIS内部电场分布,通过振动台及励磁功率放大器对GIS缩比模型施加振动以模拟电流引起的GIS振动。
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公开(公告)号:CN119496208A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411673561.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种光储微电网发电系统及其控制方法,属于智能电网技术领域,包括:S1、获取光储微电网的实时运行数据,并对所述实时运行数据进行预处理得到运行数据集;S2、根据所述运行数据集以及特征提取规则确定光伏特征,并基于所述光伏特征制定光伏出力策略;同步地,基于所述运行数据集判断光储微电网发电系统的工作状态,并基于所述光储微电网发电系统的工作状态制定安全隔离策略;S3、整理光伏出力策略及安全隔离策略得到所述光储微电网发电系统对应配电网的控制策略;S4、相应配电网响应于所述控制策略执行控制动作;本发明克服了现有技术未综合考虑光伏发电系统的波动性及时空分布不均的特性,导致相应配电网稳定性差的问题。
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公开(公告)号:CN117744407B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410179032.6
申请日:2024-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种融合传感器设计优化方法及设备,涉及传感器技术领域,该方法包括:根据获取融合传感器的压电元件数据、弹簧数据、匹配基座数据和超声输入电压,分别得到超声输出灵敏度、超声谐振频率、振动输出灵敏度和振动工作频带;将振动输出灵敏度、振动工作频带、超声谐振频率和超声输出灵敏度作为参数生成参数组,并根据参数组通过预设的多目标优化遗传算法生成多个参数组;通过权重关系得到每个参数组对应的综合评分,并将最大的权重对应的参数组确定最优参数组。本发明通过对多目标融合算法生成的参数组进行筛选,快速高效地获取到融合传感器的最优参数组,从而可以根据该最优参数组进行传感器设计,有效地提高了传感器的设计效率。
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公开(公告)号:CN117150418B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311421404.3
申请日:2023-10-31
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/243
Abstract: 本发明提供了一种基于状态特征故障树的变压器运检周期制定方法和系统,包括:获取电网系统中记录的所有变压器的故障信息并分类,得到第一分类结果;建立状态特征故障树;获取相似故障信息的记录时间点,获取相邻两个相似故障信息的时间差值得到相似间隔;获取每个分类中相似故障信息得到相似数量;根据相似数量和相似间隔得到失效频次;在每个节点增加安全条件点,根据失效频次判断当前节点是否具备优先级,得到优先级序列;将异常信息引入特征故障树,判断异常信息所属的节点,并根据所属节点的优先级判断当前异常是否需要进行全面排查;按优先级序列从高到低来对日常巡检进行故(56)对比文件王有元.基于可靠性和风险评估的电力变压器状态维修决策方法研究《.中国博士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2009,第2009年卷(第6期),C042-16.Siwei Zhou 等.Reliability analysis ofdynamic fault trees with Priority-ANDgates based on irrelevance coveragemodel《.Reliability Engineering & SystemSafety》.2022,第224卷1-15.
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公开(公告)号:CN116475158B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310727612.X
申请日:2023-06-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波新胜中压电器有限公司
IPC: B08B3/12 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/26 , G06V10/764 , G01N21/954 , G01R31/12
Abstract: 本发明提供了变压器油样品容器润洗控制方法、润洗装置和存储介质。控制方法包括:将待测油样和样品容器放入润洗装置;润洗装置将一部分待测油样置于样品容器内,润洗装置使用超声清洗技术对样品容器进行清洗;使用高清摄像机对样品容器内进行图像识别,获取图像信息;根据图像信息确定样品容器内的污点信息,判断是否需要进行润洗;当判断为是时,根据污点信息,润洗装置通过高自由度机械指对样品容器进行润洗,润洗结束后再次执行S400,直至判断为否;当判断为否时,润洗装置将样品容器内的废液倒出,并将剩余的待测油样倒入样品容器。本发明解决的问题是:相关技术中的技术方案无法保证样品容器润洗完全和润洗的一致性。
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公开(公告)号:CN115078937A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210976852.9
申请日:2022-08-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提出了一种超声振动融合自适应调理电路及柔性模块,包括前置调理单元、振动调理单元、超声调理单元以及MCU控制单元,振动调理单元和超声调理单元均包括电压跟随单元、滤波单元以及程控放大单元,MCU控制单元的输入端分别连接程控放大单元的输出端,MCU控制单元的输出端分别连接滤波单元和程控放大单元的输入端;MCU控制单元用于控制振动调理单元和超声调理单元的滤波与去噪处理,以及根据控制振动调理单元和超声调理单元输出的反馈信号调整自适应放大的放大倍数。柔性模块上设有超声‑振动融合自适应调理电路。本发明可对于超声‑振动融合信号自适应放大与滤波,具有自适应放大、自适应滤波、植入可靠性强、抗干扰性强等优点。
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