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公开(公告)号：CN118961162A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410912836.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了基于圆周振动特征图的GIS机械状态分析方法，涉及电力设备检测技术领域，包括：S1、基于振动传感器实时获取GIS设备外壳圆周外表面的第一振动信号；S2、根据所述第一振动信号绘制目标GIS圆周振动特征图；S3、基于所述目标GIS圆周振动特征图分析GIS设备的机械状态，并根据分析结果执行相应决策；克服了现有GIS设备机械状态分析方法由于缺乏对GIS设备振动信号特征局部与整体的综合考研判，导致GIS设备的机械状态分析效果差、分析结果不全面、不可靠的问题，显著提高了GIS设备机械状态分析结果的精准性、可靠性以及GIS设备的机械状态的分析效率，进一步提高了GIS设备的稳定运行和性能。
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公开(公告)号：CN119667465A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411799444.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01M3/26 , G01M7/02 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种GIS设备机电状态与典型缺陷模拟试验平台及方法，涉及电力设备机电状态与典型缺陷模拟试验领域，解决模拟和研究气体绝缘开关设备(GIS)在不同运行条件下的机电状态和缺陷特征的问题，其中试验平台包括交流电压源、GIS缩比模型、振动台和励磁功率放大器，所述GIS缩比模型内部预先设置有缺陷，所述GIS缩比模型设置有用于观察模型内部情况的透明观察窗，所述GIS缩比模型固定安装于振动台上；通过交流电压源加载在GIS缩比模型母线上以模拟GIS内部电场分布，通过振动台及励磁功率放大器对GIS缩比模型施加振动以模拟电流引起的GIS振动。
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公开(公告)号：CN117744407B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410179032.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种融合传感器设计优化方法及设备，涉及传感器技术领域，该方法包括：根据获取融合传感器的压电元件数据、弹簧数据、匹配基座数据和超声输入电压，分别得到超声输出灵敏度、超声谐振频率、振动输出灵敏度和振动工作频带；将振动输出灵敏度、振动工作频带、超声谐振频率和超声输出灵敏度作为参数生成参数组，并根据参数组通过预设的多目标优化遗传算法生成多个参数组；通过权重关系得到每个参数组对应的综合评分，并将最大的权重对应的参数组确定最优参数组。本发明通过对多目标融合算法生成的参数组进行筛选，快速高效地获取到融合传感器的最优参数组，从而可以根据该最优参数组进行传感器设计，有效地提高了传感器的设计效率。
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公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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公开(公告)号：CN116214524A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310505337.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质，用于油样回收的无人机抓载方法包括：通过搭载在无人机上的拍摄模块对容器进行图像采集，得到第一图像数据；图像模块处理第一图像数据，得到多个第二图像数据；多视角卷积神经网络三维模型分类算法对多个第二图像数据进行分类，得到分类结果，并根据分类结果确定容器类型；根据分类结果和容器类型，处理模块向控制模块下达姿态调整命令；控制模块应用高阶滑模观测器算法控制驱动搭载在无人机上的机械臂的关节按照预设路径和预设角度进行调整；控制模块控制无人机移动定位到容器的上方，对容器进行第一动作。本发明实施例使无人机抓取更加方便和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117744407A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410179032.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种融合传感器设计优化方法及设备，涉及传感器技术领域，该方法包括：根据获取融合传感器的压电元件数据、弹簧数据、匹配基座数据和超声输入电压，分别得到超声输出灵敏度、超声谐振频率、振动输出灵敏度和振动工作频带；将振动输出灵敏度、振动工作频带、超声谐振频率和超声输出灵敏度作为参数生成参数组，并根据参数组通过预设的多目标优化遗传算法生成多个参数组；通过权重关系得到每个参数组对应的综合评分，并将最大的权重对应的参数组确定最优参数组。本发明通过对多目标融合算法生成的参数组进行筛选，快速高效地获取到融合传感器的最优参数组，从而可以根据该最优参数组进行传感器设计，有效地提高了传感器的设计效率。
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公开(公告)号：CN117406040A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311382709.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无线多参量融合传感器，包括由传感器外壳以及绝缘盖子构成的封闭式容器，所述封闭式容器内设置有融合检测单元、信号处理单元以及无线收发单元；所述信号处理单元分别与无线收发单元和融合检测单元电连接，所述融合检测单元用于获取振动信号、超声波信号以及温度信号并将其发送至信号处理单元并由无线收发单元传送至远端；通过多参量信号检测为电力设备状态进行全面可靠性评估提供了可靠的数据支撑，克服了现有传感器设备的集成度低的问题，同时提高了传感器工作效率及使用性能。
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公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN117173258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310915825.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供一种变压器油水溶性酸PH值识别方法、装置及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，方法包括对变压器油的待识别图像进行预处理；对预处理后的待识别图像进行目标识别，确定变压器油经过水溶性酸测试后所在目标区域中的目标样品图像；将所述目标区域中的目标样品图像输入已训练后的目标色彩空间识别模型中计算目标颜色参数值；根据所述目标颜色参数值与标准PH色卡进行比较，确定变压器油水溶性酸PH值。本发明在变压器油水溶性酸PH值识别过程中通过目标色彩空间识别模型进行目标颜色参数值提取，利用计算机视觉实现自动识别和测量，提高了变压器油水溶性酸PH值识别的工作效率和准确性，有利于准确判断变压器是否存在异常情况。
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公开(公告)号：CN116214524B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310505337.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明提供了一种用于油样回收的无人机抓载方法、装置及存储介质，用于油样回收的无人机抓载方法包括：通过搭载在无人机上的拍摄模块对容器进行图像采集，得到第一图像数据；图像模块处理第一图像数据，得到多个第二图像数据；多视角卷积神经网络三维模型分类算法对多个第二图像数据进行分类，得到分类结果，并根据分类结果确定容器类型；根据分类结果和容器类型，处理模块向控制模块下达姿态调整命令；控制模块应用高阶滑模观测器算法控制驱动搭载在无人机上的机械臂的关节按照预设路径和预设角度进行调整；控制模块控制无人机移动定位到容器的上方，对容器进行第一动作。本发明实施例使无人机抓取更加方便和安全。
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