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公开(公告)号：CN119597018B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510121479.2
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江泰昌实业有限公司
Inventor： 方玉群 , 斯建东 , 钱肖 , 冯毅雄 , 周啸宇 , 陈文通 , 梁加凯 , 刘庭 , 彭勇 , 洪兆溪 , 王少华 , 秦威南 , 张志峰 , 朱凯 , 林峰 , 宋俊杰 , 李华
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于通信技术的多无人机协同电力复检方法及系统，属于电力系统巡检技术领域，包括：S1、构建巡检3D地图确定指令集并获取对应的节点巡检信息；S2、分析节点巡检信息确定自身异常点和相关异常点进而确定异常追溯网络；根据异常追溯网络分割巡检3D地图得到目标异常区域和非异常区域；S3、通过最小树生成算法分别构建第一目标执行路径和第二目标执行路径；S4、基于第一目标执行路径或/和第二目标执行路径确定区域信息交互时段；S5、无人机基于多频通信策略结合区域信息交互时段执行电力复检操作；方案可以保证信息交互的实时性和可靠性，同时互为主备的无人机可以保证巡检任务的顺利执行，显著提高无人机电力巡检的效率。
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公开(公告)号：CN115167530A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN119808484A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411908692.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/18 , G06V30/422 , G06V10/82 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种电场等电位智能标注方法和系统，方法包括：获取电场的各电场结构的导电性能数据和结构扫描数据、以及所述电场的各运行状态对应的电场运行数据，并构建所述电场的三维结构模型；识别每个电场结构的电能传输数据，并基于每个电场结构的电能传输数据，调整所述电场的三维结构模型，得到所述电场的输电仿真模型；基于所述电场的各运行状态对应的电场运行数据，通过所述输电仿真模型，模拟所述电场在各运行状态的仿真运行数据，并基于各所述运行状态的仿真运行数据，在所述三维结构模型中，标注所述电场的各等电位信息，得到所述电场的等电位标注模型。采用本方案能够提升了对电场等电位的识别精准度。
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公开(公告)号：CN117517835A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311534637.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 三峡大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请提供了一种直流融冰装置性能验证方法，本申请通过将每条待融冰线路等效为等比例缩小的阻感串联负载模型；根据融冰接线方式及等比例缩小的阻感串联负载模型确定最终等效模拟负载；将最终等效模拟负载接入直流融冰装置以构成直流融冰模拟系统；计算直流融冰模拟系统的基本参数；基于基本参数对直流融冰模拟系统分别进行阶跃响应性能验证、控制系统保护性能验证、电压升压性能验证、电流升流性能验证、融冰效果性能验证以及连续通电性能验证。本申请通过将等效模拟负载接入直流融冰装置，实现了融冰过程中多种常见工况性能的验证，而且采用等比例缩小的等效模拟负载，降低了经济成本，提高了可行性。
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公开(公告)号：CN117013476A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796820.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种便于直流融冰的特高压直流线路地线布置结构，包括第一绝缘引流组件、第二绝缘引流组件、绝缘金具、地面操作平台和短接线，地线的一侧经第一绝缘引流组件后与地面操作平台相连，地线的另一侧依次穿过绝缘金具、第二绝缘引流组件后与短接线相连，短接线的两侧均与接地端相连，地面操作平台上设有连接线，本发明的优点：由于地面操作平台上设有与接地端相连的连接线，通过断开连接线使地线与直流融冰装置相连，大大简化了直流融冰装置的连接工艺，大大提高了直流融冰装置连接的效率，而且融冰时由于短接线始终与接地端相连，因此，保证了融冰工作时地线的接地，提高了融冰效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114744543A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119597018A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510121479.2
申请日：2025-01-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 浙江大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江泰昌实业有限公司
Inventor： 方玉群 , 斯建东 , 钱肖 , 冯毅雄 , 周啸宇 , 陈文通 , 梁加凯 , 刘庭 , 彭勇 , 洪兆溪 , 王少华 , 秦威南 , 张志峰 , 朱凯 , 林峰 , 宋俊杰 , 李华
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于通信技术的多无人机协同电力复检方法及系统，属于电力系统巡检技术领域，包括：S1、构建巡检3D地图确定指令集并获取对应的节点巡检信息；S2、分析节点巡检信息确定自身异常点和相关异常点进而确定异常追溯网络；根据异常追溯网络分割巡检3D地图得到目标异常区域和非异常区域；S3、通过最小树生成算法分别构建第一目标执行路径和第二目标执行路径；S4、基于第一目标执行路径或/和第二目标执行路径确定区域信息交互时段；S5、无人机基于多频通信策略结合区域信息交互时段执行电力复检操作；方案可以保证信息交互的实时性和可靠性，同时互为主备的无人机可以保证巡检任务的顺利执行，显著提高无人机电力巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117933011A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311860078.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本申请涉及一种基于激光点云的带电作业现场建模方法、装置和设备。方法包括：获取基于激光点云技术的扫描设备传输的输电线路所处环境和输电线路的三维结构数据、以及多个带电作业任务，并基于所处环境和输电线路的三维结构数据，构建输电线路对应的三维输电线路结构模型；识别各带电作业任务对应的任务流程信息、以及三维输电线路结构模型的各线路结构特征信息；在各线路结构特征信息中，识别每个任务流程信息对应的目标结构特征信息，并基于仿真输电线路结构模型，通过三维仿真执行策略，模拟各带电作业任务的执行过程，得到每个带电作业任务对应的可视化任务执行日志信息。采用本方法能够提升确定当下场景的带电作业执行策略的效率。
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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司(CN) , 国网浙江省电力有限公司(CN) , 中国电力科学研究院有限公司(CN) , 武汉科迪奥电力科技有限公司(CN)
IPC: G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN115092393A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210552619.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机机载多目标探测跟踪激光清障仪，包括无人机本体、激光器和瞄准相机，无人机本体包括壳体，壳体的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有周向转动机构，周向转动机构上设有安装激光器的角度调节机构，所述瞄准相机设置在激光器上；本发明的优点：将激光器安装在周向转动机构上设置的角度调节机构上，因此能在周向转动机构的作用下实现角度调节机构的圆周运动，从而避免了激光器和瞄准相机对输电线路表面异物探测跟踪不到的问题发生，而周向转动机构通过电动伸缩杆设置在无人机本体的壳体上，因此能在电动伸缩杆的作用下实现周向转动机构沿无人机的竖直方向实现升降动作，从而能适应不同环境下的架空线路。
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