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公开(公告)号：CN114897877A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210631410.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种绝缘子识别方法，包括：获取待识别点云数据；构建绝缘子识别模型，所述绝缘子识别模型包括顺次连接的预处理模块、注意力模块、特征提取模块、特征融合模块和预测模块；将待识别点云数据输入至绝缘子识别模型，绝缘子识别模型输出预测结果。本发明从原始点云数据中提取绝缘子相关的待识别点云数据，构建识别模型对点云数据进行绝缘子识别，不受绝缘子所处空间环境、拍摄角度等因素影响，识别结果精度高。同时本发明在提取点云数据特征前利用注意力模块处理点云数据，能保留点云数据中更多的小目标细节信息，进一步提高绝缘子的识别精度。
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公开(公告)号：CN114415219A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210039133.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机实时动态精准定位方法，包括以下步骤；分别通过设置在基准站和无人机上的两GNSS接收机接收北斗卫星导航系统的三频双差观测量；设置宽巷观测量和超宽巷观测量并构建观测方程；基于TCAR算法直接取整获取超宽巷模糊度固定解；将超宽巷模糊度固定解代入观测方程计算宽巷模糊度参数，进行卡尔曼滤波估计，求得宽巷模糊度浮点解；利用LAMBDA算法对宽巷模糊度浮点解进行固定，得到宽巷模糊度固定解；将宽巷模糊度固定解代入观测方程计算窄巷模糊度参数，再进行卡尔曼滤波估计，求得窄巷模糊度浮点解，取整得到窄巷模糊度固定解；利用整周模糊度固定的观测量求解无人机与基准站的相对位置数据。
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公开(公告)号：CN218375633U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221194418.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双无人机自主巡检平台，包括可同时容纳双无人机的双机舱；每一机舱中均设置有流动充电板，无人机底部设置有充电脚架，充电脚架对接流动充电板，对无人机进行充电；双无人机自主巡检平台系统的右侧从上至下依次设置有机舱滑门、1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳和设备仓；所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓的底部均设有一流动充电板，无人机底部设置有充电脚架，所述1号自动充电容纳仓和2号自动充电容纳仓2可各容纳1架无人机进行同时充电；所述无人机自主巡检平台设置有自动升降系统，用于从1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓运送无人机至机舱滑门处执行起飞作业，同时从机舱滑门处运回流动充电板至1号自动充电容纳仓、2号自动充电容纳仓处备用充电。
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公开(公告)号：CN115932497A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530122.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01R31/12 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机载声学相机的局放检测方法，包括以下步骤：在无人机上部署声学相机，采集并定位电气设备局部放电产生的超声波；麦克风阵列将接收到的超声波信号转换为电信号，然后电信号进行噪声分离以降低噪声，将降噪后的信号传输至信号增强模块；信号增强模块对超声波信号源方向的信号强度进行增强，对其他角度入射的声波信号进行降噪；特征识别模块接收信号增强模块处理完成的信号，通过MFCC算法输出时频谱二维图像；将所述MFCC特征通过训练好的卷积神经网络，根据超声波信号的声纹与振动特征，识别电气设备的不同运行状态。本发明利用超声波传感器对电力设备进行局部放电的检测，避开电力设备在运行过程中的电磁干扰，可取得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115824391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211528838.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机载声学检测装置，包括机载云台以及声学检测部件，所述声学检测部件进一步包括：壳体，设置在壳体两侧的连接板，与所述连接板连接的连接杆，设置在连接杆上的挂载接口，所述壳体内部设置有阵列板，所述阵列板中部设置有摄像头，阵列板按设定阵列设置有64个传声器，所述阵列板与所述壳体之间设置有核心主板，所述核心主板与壳体连接；机载云台包括：云台机架，设置在所述云台机架底部的挂载部件以及设置在所述云台机架四角的减震部件；通过特定设置的传声器和特殊结构的减震部件，使得该声学检测部件能够满足在无人机上的使用，并且满足声学成像定位指向性以及采集需求，使传声器阵列声源识别的空间分辨率更高，动态范围更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107729565A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711113423.4
申请日：2017-11-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司三明供电公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 厦门亿力吉奥信息科技有限公司
CPC classification number: G06F17/30241 , G06Q50/06 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种基于无人机巡视图像处理的输电线路全息全景处理方法，其包括以下步骤：步骤S1：提供一无人机，通过设置在无人机上的图像采集装置采集输电线路影像数据；基于图形图像识别处理技术，对输电线路影像数据进行改善，并实现输电线路全景全息数据的获取与处理；步骤S2：结合现实虚拟技术、互联网技术与GIS应用，实现输电线路及走廊在管理系统及移动巡检的全景全息展示；步骤S3：对多源海量三维全景全息信息及影像数据的入库及增量更新，构建输电线路全景全息大数据应用中心及管理平台，实现服务的增量实时发布。实现对输电线路影像数据的质量改善，输电线路全景全息数据的获取与处理。
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公开(公告)号：CN119665920A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411843315.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力设施台账数据校准方法、系统、设备和存储介质，控制无人机按照规划的航线进行飞行，并采集电力设施的目标倾斜影像及导航数据；对采集的倾斜影像进行处理，识别出电力设施目标和该目标在倾斜影像中的像素坐标；解算得到电力设施的目标三维坐标；导入GIS平台计算电力设施目标的三维坐标与台账数据中的初始坐标的误差；校正后的电力设施目标位置数据将同步更新到台账数据库中；输出包含电力设施目标精确三维坐标和台账更新信息的报告。
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公开(公告)号：CN119229307A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411387889.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的多任务建筑物提取及变化检测方法，通过深度神经网络架构联合建筑物提取和变化检测任务，包括：编码器网络、建筑物提取解码器网络和建筑变化解码器网络，以实现对遥感影像中建筑物的识别任务，及检测建筑物变化区域任务；采用多任务建筑物提取及变化检测神经网络将基于多时相的卫星遥感影像数据进行预处理并生成数据集中不同时相的影像对分别作为图像T1和图像T2两个通道的数据输入，并分别经过编码器网络提取图像中建筑物的深层次特征，将图像T1通道提取的特征经过建筑提取解码器网络得到建筑物提取结果，将图像T1通道提取的特征与图像T2通道提取的特征经过建筑物变化解码器网络后获得建筑物变化检测结果。
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公开(公告)号：CN118381921B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410824809.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Inventor： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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