用于控制车轮悬架的减振器的方法

    公开(公告)号:CN109311363B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN201780036224.X

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 一种用于控制机动车辆车轮悬架的减振器的方法,其包括产生表示处于机动车辆前方的路面的地形的数据(S1),关于路面不平坦性分析该数据,和在考虑对路面不平坦性的分析的情况下设置减振器,其中根据数据确定路面不平坦性的振幅谱(S2,S3),并且依据振幅谱产生对于减振器的阻尼的预设(S4)。

    用于控制机动车的至少一个减振器的方法和控制设备

    公开(公告)号:CN109311361A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780033459.3

    申请日:2017-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于运行针对驾驶方法的控制设备(17)的方法和用于控制机动车方法的至少一个减振器的控制设备和用于控制机动车(10)的机动车底盘(11)的至少一个减振器的控制设备,其中,接收告知预先确定、当前和/或计划的行驶动态状况的状况信号(18),并且根据状况信号(18)产生各自的用于调节底盘(11)的至少一个减振器(12)的阻尼硬度的调节信号,并且将其发送至各自的减振器(12)的调节单元(15)。本发明规定,基于用于配置借助被调节的阻尼硬度所导致的力形成的至少一个配置值来产生各自的调节信号(16),其中,针对每个减振器(12)通过控制设备(17)接收说明了通过各自的减振器(12)固持的轮胎(14)的各自的轮胎种类的种类信号(24),并且用于减振器(12)的调节信号(16)的至少一个配置值根据轮胎(14)的种类信号(24)调节。

    确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车

    公开(公告)号:CN109278746A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810795717.8

    申请日:2018-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种确定自主行驶的机动车的轨迹的方法、控制装置和机动车。本发明涉及一种确定自主行驶的机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3)的方法。本发明设置为,在车辆传感器(5)检测(P1)到障碍物(1)时,控制装置(8)计算机动车(4)的备选轨迹(T1,T2,T3),所述备选轨迹代替机动车(4)的原始轨迹的至少一部分,使得轨迹(T1,T2,T3)具有至少一个扰动加数(y1-y7)的最小扰动总和(S1,S2,S3),扰动加数由相应的加权因数(w1-w7)和相应的扰动值(x1-x7)构成。

    用于车辆的阻尼器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109882539B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201811359352.0

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的阻尼器(10),具有:‑气缸管(20),其构造用于可运动地容纳活塞(62)的内部空间(65),‑外部管(40),其围绕气缸管(20)布置,‑中间管(30),其布置在气缸管(20)与外部管(40)之间,‑控制单元(50),其带有可控制的阀,‑中间间隙空间(24),其在气缸管(20)与中间管(30)之间用于提供在内部空间(65)与控制单元(50)之间的流体流动,其中,控制单元(50)构造用于在中间间隙空间(24)处的流体的通过部(51),以便于调节阻尼器(10)的阻尼特性。

    用于车辆的阻尼器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109882539A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201811359352.0

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的阻尼器(10),具有:-气缸管(20),其构造用于可运动地容纳活塞(62)的内部空间(65),-外部管(40),其围绕气缸管(20)布置,-中间管(30),其布置在气缸管(20)与外部管(40)之间,-控制单元(50),其带有可控制的阀,-中间间隙空间(24),其在气缸管(20)与中间管(30)之间用于提供在内部空间(65)与控制单元(50)之间的流体流动,其中,控制单元(50)构造用于在中间间隙空间(24)处的流体的通过部(51),以便于调节阻尼器(10)的阻尼特性。

    用于调节机动车的减振器的减振器硬度的控制设备和方法

    公开(公告)号:CN109070681B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201780024310.9

    申请日:2017-04-06

    Abstract: 本发明涉及一种用于调节机动车(1)的车轮(5)的减振器(6)的减振器硬度的方法,其中,通过机动车(1)的控制设备(9)由第一传感器单元(21)的第一传感器信号(22)产生车体运动信号(30),所述第一传感器单元运动固定地与机动车(1)的车体(3)连接,由第二传感器单元(23)的第二传感器信号(24)产生车轮运动信号(32),所述第二传感器单元检测车轮(5)相对于车体(3)的车轮位置,基于车体运动信号(30)和车轮运动信号(32)产生描述车体(3)的速度的速度信号(20),并且根据速度信号(20)产生用于调节减振器硬度的调节信号(8)。本发明规定,借助具有高通特性或者带通特性的第一滤波器单元(33)对车体运动信号(30)进行滤波,和/或借助具有低通特性的第二滤波器单元(34)对车轮运动信号(32)进行滤波。

    用于控制车轮悬架的减振器的方法

    公开(公告)号:CN109311363A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780036224.X

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 一种用于控制机动车辆车轮悬架的减振器的方法,其包括产生表示处于机动车辆前方的路面的地形的数据(S1),关于路面不平坦性分析该数据,和在考虑对路面不平坦性的分析的情况下设置减振器,其中根据数据确定路面不平坦性的振幅谱(S2,S3),并且依据振幅谱产生对于减振器的阻尼的预设(S4)。

    用于改善运输工具的行驶舒适性的驾驶员辅助系统和方法以及运输工具

    公开(公告)号:CN111279156A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201880072355.8

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种用于改善运输工具(10)的行驶舒适性的方法,所述方法包括如下步骤:i)通过导航系统(2)来规划(100)第一行驶路线;ii)通过所述运输工具(10)的传感装置(11、12)来自动确定(200)所述第一行驶路线的至少一个道路参数;iii)在考虑所述道路参数的情况下鉴于所述第一行驶路线的行驶舒适性来自动评价(300)所述第一行驶路线;并且响应与此地iv)使用(400)所述第一行驶路线或者规划替代性的行驶路线。

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