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公开(公告)号：CN119741341B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510221008.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于隐藏状态时序信息传递的视频级目标跟踪方法，属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域。步骤如下：步骤1：获取用于模型训练的数据。步骤2：搭建模型整体网络架构。步骤3：模型训练。步骤4：模型推理。本发明所提出的视频级高性能追踪器可以更充分的利用视频流中的上下文信息来辅助追踪，从而大大提升追踪模型的鲁棒性，提高在各种复杂场景中的表现。本发明首次探索了利用隐藏状态来传递视频流中的时序信息，相比于之前的方法，本发明的架构可以传递更丰富的时序信息，这为后续视频级目标跟踪器的开发提供了先例。
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公开(公告)号：CN119260714A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411416129.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人技术和机器视觉领域，公开了一种基于视觉主动导引的加工刀具自动送检机器人。制作高质量加工刀具图像数据集，训练基于YOLO算法的刀具识别深度学习模型，并通过双目相机完成待测加工刀具的自主识别与实时空间定位；通过结合AGV小车的随位夹取机器人送检路径规划，实现加工刀具的自动送检。本发明提出的方法结合YOLO视觉识别技术与双目测量技术，可快速、精确、稳定地实现待测刀具自主识别、目标位置实时感知功能，通过自动送检机器人可进一步提升刀具送检流程自动化、无人化程度，提高加工、检测效率。
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公开(公告)号：CN118918445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411405238.2
申请日：2024-10-10
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06V10/22 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及异常决策技术领域，公开了一种基于多尺度特征融合差分的轻量化智能异常决策方法，包括选取多个正常图像作为记忆样本；获取待检测图像；获取每个记忆样本与待检测图像的多个具有不同分辨率的阶段特征，组成每个记忆样本的样本存储信息与待检测图像的实时存储信息；计算实时存储信息与每个样本存储信息之间的欧几里得距离，获取距离最小的作为目标样本存储信息与目标记忆样本；获取目标记忆样本与待检测图像在各个分辨率下的x轴、y轴卷积阶段特征，计算各个分辨率下目标记忆样本与待检测图像之间的差分信息；获取基于金字塔结构的多尺度特征差分中每一层的差分输出，进行通道拼接后，输入解码器中，获取待检测图像中的缺陷定位结果。
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公开(公告)号：CN118886428A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410908999.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 基于大语言模型集成的网络留言文本要素抽取方法、电子设备和计算机可读存储介质，属于文本信息要素抽取领域，为了解决在要素粒度进行集成，及时并过滤识别错误要素，提高生成要素的准确性的问题，技术要点是将任一候选要素中在任一基模型上的置信度以及终止token的置信度作为证据推理规则的辨识框架的命题的置信度，根据任一基模型在辨识框架的命题的置信度，生成任一基模型的证据；根据任一基模型的证据以及任一基模型的权重，计算任一基模型的证据的加权信度分布；根据任一基模型的证据的加权信度分布，将全部基模型的证据进行融合，得到融合证据，将融合证据中概率最大的元素作为集成结果，效果是提高抽取结果准确性。
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公开(公告)号：CN118296490A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410279695.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 , 大连理工大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/00 , G06N5/048 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种数据与知识融合的干熄焦系统健康诊断与溯源方法，包括从现场实时数据库中采集设备振动数据；滤除设备振动数据中噪声部分；构建测试数据；构建卷积神经网络模型，输入测试数据，进行故障诊断；构建知识库：构建基于知识图谱的厂区设备层级分布知识库；建立基于模糊推理的故障溯源模型：推理出维修建议。本发明的优点是：结合设备故障程度、故障发生阶段，建立基于模糊推理的故障溯源模型，对设备故障给出维修建议；结合企业厂区设备分布和运行信息，提出一套从数据预处理、故障诊断、维修建议、数据库存储的完整故障溯源模方法，快速、准确的推理出故障类型及维护建议，为现场相关的故障诊断、查询和维护提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118006303A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165032.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: C09K3/18
Abstract: 本发明公开了一种抑冰纳米材料的制备方法，通过制备包括具有可调理化性质的#imgabs0#二氧化硅、聚乳酸‑羟基乙酸共聚物(PLGA)和纳米金在内的纳米颗粒综合库，探索纳米材料与冰/水之间的相互作用，并揭示了纳米颗粒抑制冰重结晶的能力与其表面自由能(SFE)的强依赖关系，为基于纳米颗粒的控冰材料提供了一种新颖的设计策略，这可能拓宽纳米材料在高效抑冰领域的未来前景。
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公开(公告)号：CN117519008A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311426602.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 , 大连理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的干熄焦智能场景的构建方法及系统，实现干熄焦系统的智能化应用。包括：构建与实体工厂一致的三维模型，并赋予各部件模型以干熄焦统一身份识别编码；赋予模型以静态属性：将包括干熄焦系统的数据以数据包形式，统一导入已经构建完成的虚拟工厂；干熄焦系统的数据包是以数字化工厂设计为基础，以干熄焦系统统一编码为身份识别信息的数据包；赋予模型以动态属性：将干熄焦系统的现场可测得数据与构建完成的虚拟工厂进行集成，实现虚拟工厂与实体工厂一致的联动；利用孪生引擎，初步建立虚实映射、联动的孪生工厂；赋予模型以智能属性：建立仿真预测模型；构建以烧损率优化为核心应用场景的数字孪生交互界面。
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公开(公告)号：CN117200252A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311020278.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 大连理工大学 , 国家电网公司东北分部
IPC: H02J3/24 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供一种动态视角下的风电一次调频控制性能评价指标设计方法，属于电力系统一次调频领域。其基于风电机组多种调频控制模式下的评价模型实现，首先分别建立转子动能控制模式和桨距角控制模式的风电机组一次调频动态评价模型，基于动态评价模型进行控制性能评价指标的设计。本发明针对传统机组一次调频控制性能评价方法的不足，在电力系统频率稳定分析与控制领域，提出一种动态视角下的风电一次调频控制性能评价指标设计方法，能够有效提高机组一次调频评价结果的准确性。本发明利用所提出的风电机组一次调频评价模型，基于所提出的动态视角一次调频控制性能评价指标，能够准确、可靠地对机组真实一次调频控制性能进行考量。
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公开(公告)号：CN116707025A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310707151.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种转子动能控制方式下风电机组一次调频能力估计方法，属于电网调度控制领域。本发明通过分析风电机组参与一次调频的功率转换动态过程，建立计及风电机组转子转速动态变化的一次调频动态模型模型，进一步通过点估计及Gram‑Charlier级数展开的方式，快速计算风电机组转子动能中的一次调频能力随风速波动的概率分布特征。主要分为两部分：动态建模与能力估计。通过对实际风速代入后验算的结果显示：所构建的计及风电机组转子转速动态变化的一次调频简化解析模型和提出的点估计及Gram‑Charlier级数展开的概率计算方法，可准确、高效的计算风电机组一次调频能力随风速波动的概率分布特征，可以为电力系统制定发电计划和实时控制提供指导。
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公开(公告)号：CN115929606A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310115040.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明属于信息技术领域，提出一种空气压缩机喘振预防自抗扰控制方法。本发明从无量纲化防喘振控制入手，首先针对实际空气压缩机实际运行数据，计算并绘制空气压缩机的特性曲线，将其换算为简化流量与压头特性，然后根据空压机简化流量与压头特性，计算喘振边界线与防喘振控制线，进一步计算出实时喘振接近度与喘振偏差，最后根据喘振偏差，设计相应的自抗扰控制器，对空气压缩机进行防喘振控制。本发明不依赖对象精确模型，无需考虑动态耦合，易于实现，精度高且抗扰能力强；有效地防止空压机喘振的产生，保证了控制的快速性与鲁棒性；此方法在不同工业领域中均可有广泛的应用。
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