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公开(公告)号：CN116476705A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310722359.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 太原中车时代轨道工程机械有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种接触网智能检修作业车及检修方法，涉及接触网检修技术领域，包括：车体，能够沿铁路轨道行驶，其上设置有：定位装置用于根据车体位置和目标位置使得车体能够行驶至目标位置；协作机器人设置在作业平台的移动端上，协作机器人上设置有协作工具；卸力装置包括工业机器人，其上设置有夹紧机构，夹紧机构能够夹紧接触网线或承力索，并能够通过垂直和水平方向的移动实现对接触网线或承力索的支撑，从而使得腕臂结构支撑力的卸荷；检测系统包括成像模块和测量模块，成像模块用于对接触网进行成像形成接触网图像，测量模块用于测量接触网图像上的静态几何参数进行测量，获得测量数据；能够实现接触网的智能检修，提高检修效率和效果。
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公开(公告)号：CN116476705B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310722359.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 太原中车时代轨道工程机械有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明提供一种接触网智能检修作业车及检修方法，涉及接触网检修技术领域，包括：车体，能够沿铁路轨道行驶，其上设置有：定位装置用于根据车体位置和目标位置使得车体能够行驶至目标位置；协作机器人设置在作业平台的移动端上，协作机器人上设置有协作工具；卸力装置包括工业机器人，其上设置有夹紧机构，夹紧机构能够夹紧接触网线或承力索，并能够通过垂直和水平方向的移动实现对接触网线或承力索的支撑，从而使得腕臂结构支撑力的卸荷；检测系统包括成像模块和测量模块，成像模块用于对接触网进行成像形成接触网图像，测量模块用于测量接触网图像上的静态几何参数进行测量，获得测量数据；能够实现接触网的智能检修，提高检修效率和效果。
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公开(公告)号：CN116054141B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310031147.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于输出反馈的智能电网分布式经济调度方法，具体为：建立污染排放约束下经济调度的数学模型；采用分布式算法求取最优发电量，对经济调度算法的输出变量、内部状态变量和辅助变量进行更新；计算时间是否已到，得到发电单元的最优发电量。本发明可有效降低经济调度算法的计算负担；保证求解瞬态过程中满足发电和负载的平衡约束，有利于算法的即插即用和在线应用；限制了污染物的排放上界，可满足国家对环保的规定；更有利于在异构的物理设施上实现。
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公开(公告)号：CN119671908A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411652127.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的动态点云分割及预测标签校正方法，该方法包括：动态点云分割及预测标签校正方法主要分为两部分：动态点云识别与预测点云标签校正；对采集到的点云数据进行直通滤波，并对感兴趣区域进行降维投影，以优化处理效率，利用滑动时间窗口提取预处理后的点云的外观和运动特征，并利用外观‑运动桥接的双分支网络解决噪声和遮挡可能导致的错误的残差，最终生成预测的运动物体标签；在预测过程中，针对可能出现的误标签问题，采用基于密度的空间聚类方法对误标签进行聚类分析，并重新进行标定。该方法能够从输入数据中分离动态点云，并通过标签校正增强分割效果，提高动态点识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118636153A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410910992.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本申请涉及一种特征空间下鲁棒自适应剪切增稠流体变导纳控制方法。所述方法包括：首先，建立视觉伺服特征空间和笛卡尔空间的坐标系；之后，基于所述坐标系采用机械臂运动学和动力学模型确定实际接触力和虚拟接触力的映射关系；之后，基于速度最大特征点确定基于剪切增稠流体的鲁棒自适应阻尼系数，基于所述实际接触力变化确定自适应刚度系数；之后，基于所述映射关系、鲁棒自适应阻尼系数和自适应刚度系数确定特征空间下鲁棒自适应剪切增稠流体导纳控制；之后，基于所述特征空间下鲁棒自适应剪切增稠流体导纳控制确定视觉伺服控制律；最后，基于实时图像特征点和所述视觉伺服控制律确定机械臂实时关节速度，控制机械臂运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310520310.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F9/48 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于周期事件触发通信的分布式经济调度方法，具体为：建立电力系统经济调度的数学模型，使用分布式周期事件触发通信优化算法进行求解，发电机判断是否为最新通信时刻，若是，则发电机发送最新通信时刻的虚拟增量成本到与发电机有通信连接的邻居发电机，然后进行经济调度算法的更新；若不是，则发电机不发送信息，直接进行经济调度算法的更新。本发明以指数速率解决发电负荷供需平衡约束和发电量上下限约束下的经济调度问题，具有利于实现、降低通信负担、保护隐私信息等优点。
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公开(公告)号：CN114489103B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210069681.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合单轴云台的手机无人机，具体为：机械结构包括无人机机体、云台机构和智能手机；无人机机体包括机身主体、无刷电机及电子调速器、动力电池和旋翼；云台机构为：手机支承部通过轴承安装在机身主体中部，轴承一端安装伺服电机及电机驱动器，同时安装有磁编码器；智能手机安装在手机支承部中，云台机构与智能手机USB口连接；智能手机通过4G/5G通信模块接收姿态和位置遥控信号，智能手机内置的传感器采集无人机姿态和位置信息，并通过磁编码器采集手机与机身主体的夹角信号，由控制算法计算后通过USB口输出控制信号，实现无人机姿态控制、云台倾角控制。本发明机械结构简单，实用性好，适合产品化。
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公开(公告)号：CN114838964A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210317321.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 西南交通大学 , 成都运达科技股份有限公司
IPC: G01M17/08 , B62D63/02 , G01S17/931 , G01N21/84 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种地铁转向架巡检机器人，包括运动平台、升降机构、机械臂和图像采集模块；运动平台包括车体、导航控制装置和悬挂机构，导航控制装置包括导航传感器和导航控制器，用于控制车体自主导航；悬挂机构包括运动导轨、高精度滑块、弹簧和运动模组，用于保持车体驱动能力和运动平稳性；升降机构包括支撑板、丝杆、同步带和伺服驱动机构，用于控制支撑板的升降；机械臂的底座固定在支撑板上，机械臂带有力反馈功能，在机械臂末端安装有图像采集模块。本发明适应转向架狭窄复杂的环境，运动平稳、驱动能力强，可以全方位、多角度采集转向架不同部件的图像，提高了地铁转向架的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108152059B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711385656.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高速列车转向架故障检测方法，包括以下步骤：S1、收集安装在转向架上的多个传感器获得的原始数据信号；S2、将收集的原始数据信号切分成各个通道单独的信号；S3、生成每个通道的信号对应的频谱图；S4、通过随机森林算法，得到每个通道频谱图的分类结果；S5、通过投票方法，对所有通道频谱图的分类结果进行融合，得到故障类型。本发明的有益效果为：提取转向架振动信号特征过程简单高效，并且通过自动的多通道融合方法，大大提高了故障检测准确率。
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公开(公告)号：CN110095069A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910322429.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种高铁白车身装配质量检测系统和方法，系统包括结构光投射器、图像采集设备和图像处理系统；结构光投射器向被装配件表面投射线线激光，并接收图像处理系统的控制信号；图像采集设备采集线激光被装配件表面特征调制后的结构光图像，并传输给图像处理系统；图像处理系统对采集到的图像进行预处理，并进行光条纹中心提取，再根据标定好的系统参数进行计算，将光条纹中心的图像坐标转化为对应距离信息。本发明利用图像处理算法的高效和灵活实现快速测量，可以实现宽范围的测量，还可实现装配特征的提取，同时可通过算法完成动态测量的引导，提高了检测精度和检测效率。
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