公开(公告)号：CN113524163A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110872260.8

申请日：2021-07-30

Applicant: 太原科技大学 ,  山西工程科技职业大学

Inventor： 张锦 ,  孟文俊 ,  李正楠 ,  马立东 ,  殷玉枫 ,  柴晓峰 ,  任鸿 ,  梁卫强 ,  程文龙 ,  聂国强 ,  陈思汉

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人，包括底柱，其特征在于：底柱的上端转动连接有第一支臂，底柱的前端固定有底架，底架的内部转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的另一端与第一支臂转动连接，第一支臂的上端转动连接有第二支臂，第二支臂与第一支臂连接处的外端安装有第一电机，第一电机的一侧安装有控制器，第二支臂远离第一支臂的一端转动连接有第三支臂，第三支臂与第二支臂连接处的外端安装有第二电机，底柱的底端转动连接有壳体，壳体的内部转动连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，解决了大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤的问题。

公开(公告)号：CN114803285A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210325265.3

申请日：2022-03-29

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 孟文俊 ,  孙征宇 ,  张汉中 ,  王贝贝 ,  李文军 ,  王荣鑫 ,  席超群 ,  彭洁 ,  聂国强

IPC: B65G15/08 ,  B65G25/06 ,  B65G39/12

Abstract: 本发明公开了一种方管带式输送机，属于带式输送机技术领域，是将现有技术管状带式输送机中段安装的N个卷带单元装置A、B、C……进行改进，其特征是往程左、右压辊竖直的安装在矩形机架正面的左右立柱上部位，返程左、右压辊竖直的安装在矩形机架正面的左右立柱下部位。往程上压辊水平的安装在矩形机架背面的上横梁上，返程托辊水平的安装在矩形机架背面的下横梁上。往程托辊和返程上压辊水平的安装在矩形机架背面的中部位，优点是克服了圆管输送机在输送散料过程中输送带经常发生的扭转问题，可实现散料往程和返程双向同时输送。