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公开(公告)号：CN113524163A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110872260.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 太原科技大学 , 山西工程科技职业大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人，包括底柱，其特征在于：底柱的上端转动连接有第一支臂，底柱的前端固定有底架，底架的内部转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的另一端与第一支臂转动连接，第一支臂的上端转动连接有第二支臂，第二支臂与第一支臂连接处的外端安装有第一电机，第一电机的一侧安装有控制器，第二支臂远离第一支臂的一端转动连接有第三支臂，第三支臂与第二支臂连接处的外端安装有第二电机，底柱的底端转动连接有壳体，壳体的内部转动连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，解决了大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤的问题。
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公开(公告)号：CN112792842B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110166163.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 太原科技大学 , 山西工程科技职业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及夹持机构技术领域，具体涉及一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法，包括底端开口的外壳，所述外壳的底端两侧均固连有滑轨，两个所述滑轨的两端之间均滑动连接有底板，所述外壳的内侧壁固连有用于驱动两个底板相对和相向滑动的夹持模块。本发明中，通过底板、卡接槽和放空槽的设置，便于夹取模块的的更换，通过压杆一、传动杆一、连接环二和插接柱的设置，气缸二的输出端伸缩，带动卡接块转动，从而实现调整两个卡接块之间的零件的水平或竖直位置，无需借助其他夹持设备进行中转从而调整零件与主杆之间角度，便于零件的存取拿放，简化搬运流程，增加工作效率。
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公开(公告)号：CN118545461A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410676270.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆管带式输送机的输送带扭转故障排除设备及方法，该设备包括小车及支架结构、以及均安装在所述小车及支架结构上用于夹抱输送带的夹抱机构和用于旋转输送带的旋转机构；该方法包括步骤：一、将圆管带式输送机的输送带扭转故障排除设备行驶至输送带扭转故障点；二、利用液压系统对夹抱机构进行调高；三、控制小车行进，使夹抱机构和旋转机构夹抱输送带；四、控制夹抱机构动作；五、控制旋转机构动作，直至输送带回正；六、圆管带式输送机的输送带扭转故障排除设备复位。本发明可以快速实现输送机停机状态下的输送带回正工作，缩短停机时间，提高运维效率，降低人工成本，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104929A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311172697.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 太原科技大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及机械自动化技术领域，更具体而言，涉及一种螺旋驱动装置及平粮机器人，包括滚筒、驱动电机和行星齿轮机构，驱动电机转动设置于滚筒内部，行星齿轮机构包括行星架、太阳轮和齿圈，齿圈与驱动电机的机壳刚性连接，太阳轮与驱动电机的驱动轴周向固定，滚筒中部设置有圆形凹槽，行星架设置在圆形凹槽中并与滚筒周向固定，行星架上转动设置有行星轮，任一行星轮设置于齿圈与太阳轮之间并分别与齿圈、太阳轮啮合；所述滚筒的外侧设置有螺旋叶片。本发明提供的螺旋驱动装置封闭于滚筒内部，可以阻止物料侵入传动系统，采用行星齿轮机构，结构简单紧凑、体积小，输出扭矩稳定，传动可靠，传动比大，机器人动力性好。
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公开(公告)号：CN116040239A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211513446.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及散状物料输送技术参数测试领域，更具体而言，涉及一种曲线带式输送机试验方法及试验台，通过使用测试装置Ⅰ检测输送带的跑偏量及输送带张力，使用测试装置Ⅱ检测输送带对曲线带式输送机托辊组的承载段托辊组中立托辊的作用力，使用测试装置Ⅲ检测输送带运行时测试装置Ⅲ支腿的支反力，并以测量结果为依据优化曲线带式运输机的运行参数，以达到输送带不翻转，不跑偏，不散料，建立与曲线带式输送机曲线半径的关系，并由此得出弯曲段的最优转弯半径，进而降低曲线带式运输机的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN115864903A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211540657.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于大型输送设备传动系统中双电机同步技术领域，具体涉及一种双电机同步控制方法及控制系统，所述单电机分段控制调速模块I包括单电机分段控制模块及电机模块；所述单电机调速模块II包括速度传感器、单电机多功能调速模块；所述双电机交叉耦合分级控制调速模块III包括交叉耦合信号输入节点、交叉耦合信号输出节点和分级调速控制模块；所述单电机分段控制调速模块IV包括单电机分段控制模块及电机模块；所述单电机调速模块V包括速度传感器、单电机多功能调速模块；所述双电机同步判定模块VI由速度传感器、同步判定模块及目标转速判定模块组成。本发明提高了双电机转速同步精度，提高了系统的可靠性和稳定性，节省了功率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN216446968U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122390240.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智慧隧道维护集成系统，包括智能隧道灯具、智能隧道灯具维护专用机械手、隧道路面沉降检测装置以及后台大数据运营平台。本实用新型所涉及的智能隧道灯具能够自动清洁，自适应调节光亮度，同时该智能隧道灯具装有各类传感器，能够将隧道温湿度、空气质量、隧道内车流量和灯珠是否损坏等信息反馈给后台大数据运营平台。后台大数据运营平台能够自动做出判断，如果灯珠损坏，智能隧道灯具维护专用机械手将对智能隧道灯具进行维修更换。同时，隧道地沟内装有隧道路面沉降检测装置，能够将道路沉降信息反馈至后台大数据运营平台。后台大数据运营平台能够自动做出判断，隧道路面是否需要修缮。
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公开(公告)号：CN221820967U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420574562.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 太原科技大学
IPC: B65G15/64 , B65G39/071
Abstract: 本实用新型公开了一种圆管带式输送机自动纠扭装置，包括底座、水平托辊机构、两个对称设置的第一竖直托辊机构和第二竖直托辊机构；底座包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨相对的侧面上均对称设置有多组用于引导底板滑移的滚轮机构，第一侧支架、第二侧支架和水平支架的底部均通过下支架与底板连接，第一竖直托辊和第二竖直托辊的转动速度大于水平托辊的转动速度，底座的长度大于底板的长度。本实用新型通过底板和水平滑轨之间通过滚珠轨道连接，底板可以沿着滑轨自由滑动，可以带动整个托辊机构整体横向移动，圆管带扭转时，竖直托辊机构与圆管带接触，并产生作用力，使圆管带中心线回到正常位置，结构简单，使用效果好。
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