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公开(公告)号：CN112792842B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110166163.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 太原科技大学 , 山西工程科技职业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及夹持机构技术领域，具体涉及一种便于更换的集成机器人用夹持机构及其使用方法，包括底端开口的外壳，所述外壳的底端两侧均固连有滑轨，两个所述滑轨的两端之间均滑动连接有底板，所述外壳的内侧壁固连有用于驱动两个底板相对和相向滑动的夹持模块。本发明中，通过底板、卡接槽和放空槽的设置，便于夹取模块的的更换，通过压杆一、传动杆一、连接环二和插接柱的设置，气缸二的输出端伸缩，带动卡接块转动，从而实现调整两个卡接块之间的零件的水平或竖直位置，无需借助其他夹持设备进行中转从而调整零件与主杆之间角度，便于零件的存取拿放，简化搬运流程，增加工作效率。
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公开(公告)号：CN113524163A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110872260.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 太原科技大学 , 山西工程科技职业大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种电液混合驱动高空拆卸工业机器人，包括底柱，其特征在于：底柱的上端转动连接有第一支臂，底柱的前端固定有底架，底架的内部转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的另一端与第一支臂转动连接，第一支臂的上端转动连接有第二支臂，第二支臂与第一支臂连接处的外端安装有第一电机，第一电机的一侧安装有控制器，第二支臂远离第一支臂的一端转动连接有第三支臂，第三支臂与第二支臂连接处的外端安装有第二电机，底柱的底端转动连接有壳体，壳体的内部转动连接有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，解决了大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤的问题。
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公开(公告)号：CN114217624B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111545539.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机的路径规划方法及装置，提供了一种桥式起重机在三维环境下的蜂群算法，适用于障碍物较复杂的三维环境，具有搜索速度快、参数少、鲁棒性强的特点，符合桥式起重机运行特性。首先建立三维障碍物空间地图模型，定义起始点和目标点，再对算法进行参数初始化，生成多条初始路径，雇佣蜂先对初始路径进行优化，然后守望蜂以轮盘赌和反轮盘赌并行选择机制，选择要跟随的雇佣蜂，对雇佣蜂所选择优化的路径再次进行优化，侦查蜂根据路径值不变的次数，选择是否放弃原路径，从而在全局环境重新搜索生成一条路径，避免算法陷入局部最优解。然后找出最好的路径并记录，不断循环迭代，得到一条一次优化路径。
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公开(公告)号：CN114217624A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111545539.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 太原科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机的路径规划方法及装置，提供了一种桥式起重机在三维环境下的蜂群算法，适用于障碍物较复杂的三维环境，具有搜索速度快、参数少、鲁棒性强的特点，符合桥式起重机运行特性。首先建立三维障碍物空间地图模型，定义起始点和目标点，再对算法进行参数初始化，生成多条初始路径，雇佣蜂先对初始路径进行优化，然后守望蜂以轮盘赌和反轮盘赌并行选择机制，选择要跟随的雇佣蜂，对雇佣蜂所选择优化的路径再次进行优化，侦查蜂根据路径值不变的次数，选择是否放弃原路径，从而在全局环境重新搜索生成一条路径，避免算法陷入局部最优解。然后找出最好的路径并记录，不断循环迭代，得到一条一次优化路径。
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公开(公告)号：CN111332705B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010236675.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于散料输送技术领域，具体涉及一种长距离封闭型输送机张紧装置，所述固定套依次套接连接有活动套、尾套，所述活动套至少设置两个，两个所述活动套套接连接，所述尾套固定连接有护罩，所述护罩固定安装在张紧小车的上端，所述尾套、与尾套相邻的活动套的两侧均设置有行走轮，所述张紧小车和行走轮均设置在导轨上，所述导轨固定安装在支架上，所述固定套的上端固定安装有托辊，所述张紧小车通过钢丝绳连接有重锤筒，所述重锤筒通过钢丝绳悬挂在钢架结构内，所述钢架结构设置在支架的一侧。本发明采用密封伸缩套叠小车张紧装置，具有不同的张紧距离调节范围。本发明用于散料的长距离输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112938319A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219352.6
申请日：2021-02-26
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种折叠管状带式输送机，属于带式输送机技术领域，是对现有技术折叠管状带式输送机中段安装的N个卷带单元机架进行改进。其特征是门形机架内置有中横梁和下横梁，往程左、右压辊依八字形排布安装在门形机架内上半部，往程左、右压辊与水平面夹角分别为α。返程左、右压辊依八字形安装在门形机架的下半部，返程左、右压辊与水平面夹角分别为γ。返程托辊水平地安装在下横梁上。往程左、右托辊依倒八字形安装，其顶端分别吊挂在上连接梁上，往程下托辊左、右两端分别通过连接件与往程左、右托辊下端连接，往程左、右托辊与水平面夹角为β，往程下托辊也也是返程上压辊。本发明的优点是能实现更大倾角的散料输送并且输送能力更大。
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公开(公告)号：CN106226099B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201610524605.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 太原科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种试验用带式输送机模拟加载装置，包括加载装置支撑架、双作用液压缸、竖直可调距离连接板、水平可调距离下套板、水平连接板和水平可调距离上套板，所述的双作用液压缸一端固定于加载装置支撑架上，另一端通过压力传感器连接有下压支撑板，水平连接板一端嵌套固定有水平可调距离下套板，另一端嵌套固定有水平可调距离上套板，水平可调距离下套板一端、水平可调距离上套板一端均固定连接有竖直可调距离连接板，所述的水平连接板固定于下压支撑板上。本发明可实现不同物料模拟循环加载，可设置不同槽角及不同带宽，因此具有较广的应用范围。装置结构简单，经济实用，造价合理，绿色节能，高效低耗，可满足不同试验的要求。
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公开(公告)号：CN109763767B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910066979.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种地铁隧道内施工的钻孔机，属于地铁隧道施工领域，特征是包括有钻孔装置、回转机构、升降机构及行走装置，连接关系是套筒式液压缸29下端安装在行走机构上面的底盘30上，其上端与转动齿轮27连接，在套筒式液压缸的周围，底盘30与转动齿轮27之间安装有剪叉式支撑架28；安装在回转盘26上面的回转电机带动回转齿轮37绕转动齿轮27公转；回转盘26上面布置有轨道21，左、右钻孔装置通过左、右滑架19、19＇在轨道上移动，并通过螺杆带动气缸支撑板13及安装在气缸支撑板上的钻孔机上升钻孔。优点是实现了隧道内钻孔工作的机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN111332705A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010236675.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明属于散料输送技术领域，具体涉及一种新型长距离封闭型输送机张紧装置，所述固定套依次套接连接有活动套、尾套，所述活动套至少设置两个，两个所述活动套套接连接，所述尾套固定连接有护罩，所述护罩固定安装在张紧小车的上端，所述尾套、与尾套相邻的活动套的两侧均设置有行走轮，所述张紧小车和行走轮均设置在导轨上，所述导轨固定安装在支架上，所述固定套的上端固定安装有托辊，所述张紧小车通过钢丝绳连接有重锤筒，所述重锤筒通过钢丝绳悬挂在钢架结构内，所述钢架结构设置在支架的一侧。本发明采用密封伸缩套叠小车张紧装置，具有不同的张紧距离调节范围。本发明用于散料的长距离输送。
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公开(公告)号：CN108657752B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810436567.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种模块化垂直螺旋输送机螺杆，属于螺旋输送机技术领域，特征是包括有传动管轴、第1至第n螺旋叶片和第1至第n叶片连接件，传动管轴的管体上在设定的距离处制有横向通孔；叶片连接件左部圆柱体的右侧制有螺纹，右部由上、下凹半圆轴构成，上、下凹半圆轴的内表面制有左、右半圆槽，上、下凹半圆轴上制有销轴孔，上下、左右半圆槽扣合成左、右圆形孔腔，上、下凹半圆轴之间制有间隙；叶片连接件的左端穿插在管体上的横向通孔内，通过螺母紧固在传动管轴上；螺旋叶片首尾的凸半圆轴分别装入叶片连接件的左、右圆形孔腔内，将左、右销轴插入连接件销轴孔内固定连接。优点是本发明采用模块化设计思想，可根据作业现场所需螺杆的长度模块化的拼装螺旋叶片。
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