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公开(公告)号：CN110877584A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911194280.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，包括主驾驶室和从驾驶室，主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1，从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2，主驾驶室控制柜和从驾驶室控制柜电性连接，第一操控面板的信号输出端与主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接；本发明通过利用电机车现有的稳定的CAN总线实时通信进行协同工作，节省额外的电气线路的布线，整车控制器实时采集档位开关并互相汇报，基于档位开关的状态进行电气控制互锁的设计，根据档位开关状态判断电机车控制权归属，互斥互锁，逻辑合理，使双驾驶室电机车操作的安全性、简便性、可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN110752800B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911195386.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车电机技术领域的一种电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110877532A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911194277.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种智能矿用电机车，包括电气设备和机械部分，电气设备包括牵引电动机、电机控制器、整车控制器和操控面板，电机控制器一对一控制牵引电动机，整车控制器接收驾驶员操作输入，整车控制器的信号输出端与电机控制器的信号输入端电性连接；本发明通过整车控制器接收驾驶员操作输入，通过驱动力矩控制算法模型，输出期望驱动力指令至两个电机控制器，然后由控制器实现对电机的控制，采用盘式永磁同步电机驱动系统以及整车智能控制技术，提高了驱动系统效率，增加了整车智能化控制策略，具备了节能高效、安全可靠、操作简便、无极调速、启动平滑等突出优点，提高了矿用电机车技术含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752800A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911195386.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车电机技术领域的一种新型电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN210970637U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922094564.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电动胶轮车技术领域的一种防爆电动胶轮车，包括车身系统、组合开关、行驶系统、驱动系统、制动转向系统和电气控制系统，车身外壳的驾驶室内前端中控位置设有组合开关，仪表台位于车身驾驶室前部，副仪表台位于车身驾驶室前部中间，且副仪表台位于仪表台后部，车身外壳的前部左右两侧分别设有灯具，仪表台上设有仪表；本实用新型通过采用新能源防爆永磁同步电机驱动系统，克服了煤矿现有柴油防爆胶轮车高污染、高噪音、高故障率、高使用成本、高维护成本等缺陷，同时防爆永磁同步电机固有的低速大扭矩特性更能适合煤矿要求爬坡能力高的场合，采用电机直接驱动车轮方式，省却减速箱环节。
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公开(公告)号：CN210971282U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922094556.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电动胶轮车技术领域的一种用于防爆电动胶轮车的车架底盘，包括弯梁车架、两组悬架、四组湿式制动器车桥、四组车轮、电池箱、防爆永磁同步电机、传动轴、减震器、电控箱、液压转向模块、液压系统蓄能装置、转向连接组件、液压助力方向机和液压制动模块，弯梁车架的上表面中部固定安装有防爆永磁同步电机，通过防爆永磁同步电机固有的低速大扭矩特性更能适合煤矿要求爬坡能力高的场合；电机直接驱动车轮方式，省却减速箱环节，扭矩、功率转换均通过控制电机完成，相对于带减速箱车型提高了转换效率、降低了整车重量，增加了续航里程，结构部件模块化，便于安装维修。
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公开(公告)号：CN210970705U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922094573.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了矿用电机车技术领域的一种矿用电机车永磁变频调速器，包括蓄电池和电源单元，蓄电池和电源单元之间电性连接有电机控制器，电机控制器的信号输出端与盘式永磁同步电机的信号输入端电性连接，电源单元的信号输出端与整车控制器的信号输入端电性连接，整车控制器的信号输出端分别与操控面板、信号灯和喇叭的信号输入端电性连接；本实用新型通过整体采用模块化设计，采用的电机控制器采用空间矢量调节技术，实现对盘式永磁同步电机数字化精准控制，使得电机车具备全速度段均匀无极调速、低速大扭矩和节能高效的特点，功能完善、性能优异、布置安装合理。
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