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公开(公告)号：CN115914800A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429989.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞检验技术领域的一种矿用电机车防撞检验方法，包括有防爆摄像头、Mini服务器、存储模块、供电模块、通信控制器与隔爆壳体；步骤一：防爆摄像头采集实时的视频数据传输到Mini服务器中，用户可设置单个备份视频的时长与备份视频的总数，Mini服务器根据用户的设置在存储模块中进行自动备份，当已备份的视频总数超过用户设置的视频的总数时，Mini服务器可自动进行旧视频清理，只需一个单目摄像头即可实现功能，在保证精度的同时，减少了成本；系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；使用Mini服务器可以提供更好的计算性能和开发支持，后续可在该平台上搭建更多的功能框架。
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公开(公告)号：CN115973199A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211634228.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明属于电机车技术领域，尤其涉及一种大吨位矿用蓄电池电机车，该电机车包括车架总成、行走装置、制动装置、撒沙装置、司机室和防爆电池，车架总成的上方安装有防爆电池，司机室安装在车架总成的前侧，行走装置安装在车架总成的中部下方，制动装置和撒沙装置均位于车架总成的内腔中部；车架总成包括焊接车架、弹簧工装、可拆卸碰头、座椅和电机吊杆支架，弹簧工装位于焊接车架中部，可拆卸碰头位于焊接车架的前后端，座椅位于焊接车架的前端板内侧中部，电机吊杆支架安装在焊接车架中部上方；电机吊杆支架与走行装置电机吊杆、弹簧配合固定缓冲电机上下方向震动。本发明通过采用大功率盘式电机，能一次性拖动更多矿车。
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公开(公告)号：CN114115294A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111597431.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种井下无人驾驶处理方法和系统，该方法包括：获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。通过本申请解决了有技术中没有相应井下自动驾驶策略的问题，从而在井下环境进行较优的自动驾驶控制提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN115914800B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211429989.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞检验技术领域的一种矿用电机车防撞检验方法，包括有防爆摄像头、Mini服务器、存储模块、供电模块、通信控制器与隔爆壳体；步骤一：防爆摄像头采集实时的视频数据传输到Mini服务器中，用户可设置单个备份视频的时长与备份视频的总数，Mini服务器根据用户的设置在存储模块中进行自动备份，当已备份的视频总数超过用户设置的视频的总数时，Mini服务器可自动进行旧视频清理，只需一个单目摄像头即可实现功能，在保证精度的同时，减少了成本；系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；使用Mini服务器可以提供更好的计算性能和开发支持，后续可在该平台上搭建更多的功能框架。
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公开(公告)号：CN114228676A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210019404.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动车自动驻车方法和系统，该系统包括：整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行。通过本申请解决了现有技术没有合适的驻车方案从而会给自动驾驶带来一定风险的问题，从而自动驻车取代手动刹车功能，实现了电机车无人驾驶模式下自动驻车，在一定程度上避免了事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116017160A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211597345.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: H04N23/695 , G01N21/88 , G01B11/00 , G06V10/774 , H04N23/56 , H04N7/18 , G07C1/20 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了智能化选矿技术领域的一种基于图像处理系统的智能化选矿方法，包括有图像服务器、巡检机器人、DTU、PLC控制箱、电动推杆组件、交换机与AP模块；巡检机器人采集摇床的图像数据通过WIFI传输给图像服务器，图像服务器采用深度学习算法标注出矿粒与杂质的分界线，图像处理算法：基于深度学习的方法完成矿线的标注，精确度高，效果好；模块化的系统结构：系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；先进性与经济性：采用成熟、主流的设备构建系统，系统建设充分利用当前最新的视音频、数据、网络等技术，充分兼顾需求和技术的不断变化。系统整体配置性能高，价格合理，建设成本和投入较低。
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公开(公告)号：CN221954400U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202322974328.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型涉及矿用电机车门技术领域，且公开了一种矿用电机车车门结构，包括矿用电机车本体，所述矿用电机车本体的前端活动安装有门板，所述门板的中部旋转安装有转动轴，所述转动轴的上下两端活动安装有支撑板，所述支撑板的右端固定安装有调节杆，所述门板的下端固定安装有联杆轴，所述调节杆的右端旋转安装有弯杆球头关节轴承，所述联杆轴的右端旋转安装有杆端关节轴承，所述杆端关节轴承的上端活动安装有轴肩螺钉，所述支撑板的上端固定安装有带座轴承。该矿用电机车车门结构，本实用新型所提供的车门装置，能够很好的适应于煤矿井下工况，满足安全稳定要求，满足矿用电机车的需求，提高车门的安全性、可靠性、便捷性及美观性。
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公开(公告)号：CN221733685U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420182975.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: B03D1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选机电机用装配工装，包括浮选箱，所述浮选箱的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定连接有安装板，本实用新型使用简单，向倒料斜板上倒入矿石可以使矿石滑入到浮选箱内，启动可以带动多个拨动板转动去将矿石通过出料斜板拨动到漏孔接取盒内进行收集，漏孔接取盒内可以过滤水分进入到积水盒内进行收集，启动驱动电机可以带动多个拨动板进行升降去适应浮选箱内不同高度的液位，并且使用了永磁同步电机对浮选机进行永磁驱动改造，可以解决传统浮选机驱动系统存在的能耗高、维护成本高、占地面积大、控制精度低等技术问题，有效提高了浮选机的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN218633745U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222974426.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了矿用机车逆变器技术领域的一种新型矿用隔爆兼本质安全型机车逆变器，包括箱体，其特征在于：箱体整体集成整车和永磁电机变频控制功能；箱体的内部设置有主腔、接线腔和输入输出电缆连接器，箱体的上端面配有显示屏、调速手柄、换向手柄与操作面板，箱体背后设有控制器自然冷却安装板；主腔被分隔为五个相通腔体空间，五个相通腔体分别为:智能控制单元、进出线单元、智能控制单元、逆变单元以及电源单元；其中逆变单元靠近自然冷却安装板，智能控制单元为两个，其且分别位于箱体的内部一侧位置和下端位置。
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公开(公告)号：CN210970637U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922094564.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电动胶轮车技术领域的一种防爆电动胶轮车，包括车身系统、组合开关、行驶系统、驱动系统、制动转向系统和电气控制系统，车身外壳的驾驶室内前端中控位置设有组合开关，仪表台位于车身驾驶室前部，副仪表台位于车身驾驶室前部中间，且副仪表台位于仪表台后部，车身外壳的前部左右两侧分别设有灯具，仪表台上设有仪表；本实用新型通过采用新能源防爆永磁同步电机驱动系统，克服了煤矿现有柴油防爆胶轮车高污染、高噪音、高故障率、高使用成本、高维护成本等缺陷，同时防爆永磁同步电机固有的低速大扭矩特性更能适合煤矿要求爬坡能力高的场合，采用电机直接驱动车轮方式，省却减速箱环节。
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