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公开(公告)号：CN114115294A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111597431.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种井下无人驾驶处理方法和系统，该方法包括：获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。通过本申请解决了有技术中没有相应井下自动驾驶策略的问题，从而在井下环境进行较优的自动驾驶控制提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN117200509A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311163833.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 云南锡业股份有限公司卡房分公司 , 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: H02K7/14 , B03D1/14 , H02K7/00 , H02K9/04 , H02K21/00 , H02P27/04 , H02P25/024 , B03D103/02
Abstract: 本发明涉及矿山选矿作业中电气自动化控制技术领域，且公开了一种浮选机用永磁驱动系统，包括主体机构、控制机构和散热机构，所述控制机构位于主体机构的外部，所述散热机构位于主体机构的外部，所述主体机构包括永磁直驱电机，所述永磁直驱电机的驱动端活动安装有联轴器，所述联轴器的外部固定安装有法兰防护筒，所述法兰防护筒与永磁直驱电机固定连接。该浮选机用永磁驱动系统，对浮选机传统的驱动系统进行改造，改造后，设备可以实现，以最优作业效率对单台浮选机改造前后进行选矿试验分析，改造后，大幅提高了设备的传动效率和可靠性，降低设备能耗和维修成本，同等工况下设备综合节电率30％以上，作业效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN110877584A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911194280.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种双头矿用车的驾驶室操纵互锁方法，包括主驾驶室和从驾驶室，主驾驶室中设有主驾驶室控制柜、第一操控面板和第一电机M1，从驾驶室中设有从驾驶室控制柜、第二操控面板和第二电机M2，主驾驶室控制柜和从驾驶室控制柜电性连接，第一操控面板的信号输出端与主驾驶室控制柜的信号输入端电性连接；本发明通过利用电机车现有的稳定的CAN总线实时通信进行协同工作，节省额外的电气线路的布线，整车控制器实时采集档位开关并互相汇报，基于档位开关的状态进行电气控制互锁的设计，根据档位开关状态判断电机车控制权归属，互斥互锁，逻辑合理，使双驾驶室电机车操作的安全性、简便性、可靠性大大提高。
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公开(公告)号：CN115914800B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211429989.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞检验技术领域的一种矿用电机车防撞检验方法，包括有防爆摄像头、Mini服务器、存储模块、供电模块、通信控制器与隔爆壳体；步骤一：防爆摄像头采集实时的视频数据传输到Mini服务器中，用户可设置单个备份视频的时长与备份视频的总数，Mini服务器根据用户的设置在存储模块中进行自动备份，当已备份的视频总数超过用户设置的视频的总数时，Mini服务器可自动进行旧视频清理，只需一个单目摄像头即可实现功能，在保证精度的同时，减少了成本；系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；使用Mini服务器可以提供更好的计算性能和开发支持，后续可在该平台上搭建更多的功能框架。
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公开(公告)号：CN114228676A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210019404.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动车自动驻车方法和系统，该系统包括：整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行。通过本申请解决了现有技术没有合适的驻车方案从而会给自动驾驶带来一定风险的问题，从而自动驻车取代手动刹车功能，实现了电机车无人驾驶模式下自动驻车，在一定程度上避免了事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115914800A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429989.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了防撞检验技术领域的一种矿用电机车防撞检验方法，包括有防爆摄像头、Mini服务器、存储模块、供电模块、通信控制器与隔爆壳体；步骤一：防爆摄像头采集实时的视频数据传输到Mini服务器中，用户可设置单个备份视频的时长与备份视频的总数，Mini服务器根据用户的设置在存储模块中进行自动备份，当已备份的视频总数超过用户设置的视频的总数时，Mini服务器可自动进行旧视频清理，只需一个单目摄像头即可实现功能，在保证精度的同时，减少了成本；系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；使用Mini服务器可以提供更好的计算性能和开发支持，后续可在该平台上搭建更多的功能框架。
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公开(公告)号：CN110902279A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911194278.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: B65G23/23
Abstract: 本发明公开了矿用电机控制系统技术领域的一种皮带机应用的永磁同步电机直驱系统，包括永磁同步电机、滚筒和变频器，滚筒通过滚筒支架转动设置，滚筒的转动轴通过联轴器与永磁同步电机的动力轴连接，滚筒的外壁与滚筒支架的从动滚筒之间套接有皮带，永磁同步电机的输入端与变频器输出端通信连接，通过调节变频器的UVW输出，确保实际需要的值符合，变频器输出正弦波驱动永磁同步电机的转动，通过滚筒带动皮带转动，采用电机直接驱动的形式，减少中间变速箱环节，消除了变速箱发生故障的概率，减轻维护成本，节省了整体部件成本，永磁同步电机可维持较高的效率，同功率情况下，发热量小，产品寿命增加，整体控制系统稳定高效。
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公开(公告)号：CN110877532A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911194277.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用电机车技术领域的一种智能矿用电机车，包括电气设备和机械部分，电气设备包括牵引电动机、电机控制器、整车控制器和操控面板，电机控制器一对一控制牵引电动机，整车控制器接收驾驶员操作输入，整车控制器的信号输出端与电机控制器的信号输入端电性连接；本发明通过整车控制器接收驾驶员操作输入，通过驱动力矩控制算法模型，输出期望驱动力指令至两个电机控制器，然后由控制器实现对电机的控制，采用盘式永磁同步电机驱动系统以及整车智能控制技术，提高了驱动系统效率，增加了整车智能化控制策略，具备了节能高效、安全可靠、操作简便、无极调速、启动平滑等突出优点，提高了矿用电机车技术含量。
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公开(公告)号：CN218938298U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223065717.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
IPC: G01P3/44 , H02K11/22 , H02K11/215 , H02K11/25
Abstract: 本实用新型公开了电机转速信号检测技术领域的一种电机转速信号检测电路，包括有光电编码器、码盘、信号接口电路、温度采集电路、储存电路、温度信号放大电路，信号转换电路；所述信号接口电路用于电机转速信号检测电路与外部设备连接；所述温度采集电路用于对电机的温度进行收集并通过信号放大电路对该温度信号放大，之后通过信号转换电路将温度信号转化成电压强度信号，用作反应温度的大小，该信息便可通过储存电路进行存储记录，采用成熟、大批量上市光电编码器和码盘，成本低；采用非接触式工作模式，产品寿命更长；高低开关量信号，便于采集，抗干扰能力强，解析和处理不需要占用太多控制芯片的运算。
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公开(公告)号：CN218661792U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223186925.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 安徽中车瑞达电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电机车技术领域的一种电机车用急停、驻车控制系统，包括有蓄电池，稳压电源，备用电源，本安电源，急停继电器，制动继电器，制动继电板，高压继电器，EVC1电机驱动器，RVC2电机驱动器，M1三相电机，M2三相电机，M3直流电机，D1二极管与T‑D信号隔离栅，正常状态下急停按钮S1处于断开状态，此时设备正常上电，KM2急停继电器线圈不得电，常闭触点处于闭合状态，KM1高压继电器通过VCU整车控制器得电，高压继电器吸合，电机控制器与电机得到强电，采用弱电控制强电，同时启用驻车功能的急停制动方式，具有双路保障、安全可靠、成本低等优势，不仅为矿用电机车提供了全新的急停驻车方式，也更加安全的保证了客户的利益。
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