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公开(公告)号：CN216581027U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122897620.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽全丰航空植保科技有限公司 , 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64D1/16
Abstract: 本实用新型提出了一种基于无人机的颗粒抛洒结构，用以解决目前植保无人机颗粒抛洒精度低和容易污染设备的问题。一种基于无人机的颗粒抛洒结构，包括下料箱，下料箱上连通有下料仓，下料仓上设有下料口，下料箱内设有下料电机驱动的滚轴，滚轴上设有若干滚轴皮条，滚轴皮条与下料箱两侧的隔板接触，隔板的接触面为弧形，滚轴皮条的两端设有端盖，下料箱下端与集料仓连通，集料仓的出口端设有甩盘电机驱动的甩盘。本实用新型设计合理、安装方便，防止了下料时形成的细小颗粒粉尘污染设备，避免设备出现故障，并且提高了抛洒精度。
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公开(公告)号：CN216581030U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122973376.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 , 安徽全丰航空植保科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种植保无人机喷洒系统，用以解决目前无人机的喷体容易被干扰，导致药液被吹散的问题。一种植保无人机喷洒系统，包括药箱，药箱下端通过Y形三通连有第一管道和第二管道，第一管道上设有第一水泵，第二管道上设有第二水泵，第一管道和第二管道的出水端设有分水阀，分水阀包括中流道，中流道内设有球体，中流道的两边设有侧流道，第一管道和第二管道分别与同侧的侧流道连通，中流道下连有中喷体，侧流道下分别连有侧喷体。本实用新型设计合理、安装方便，避免了前部和后部螺旋桨风场对其他喷体的影响，提高了喷洒效果。
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公开(公告)号：CN216597777U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122927255.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽全丰航空植保科技有限公司 , 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: H01M50/202 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/296
Abstract: 本实用新型提出了一种无人机电池插头保护罩，用以解决目前电池插头容易被污染的问题。一种植保无人机电池插头保护罩，包括与无人机相连的机身固定件和植保电池，机身固定件上设有用于放置植保电池的放置孔，放置孔一侧有电池插头，电池插头的两端设有扭簧小轮，扭簧小轮的外侧设有保护壳，扭簧小轮上连有绳索，绳索上设有防护板，扭簧小轮上设有卡槽，卡槽用于放置防护板，绳索的底部设有电池限位板。本实用新型设计合理、安装方便，自动且方便的保护电池插头，避免了电池插头被污染，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN216597730U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122897626.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽全丰航空植保科技有限公司 , 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6572 , H01M50/244 , B08B17/02
Abstract: 本实用新型提出了一种电池散热箱，用以解决目前电池使用过程中降温困难的问题。一种电池散热箱，包括箱体，箱体内设有制动板，制动板的两端设有第一齿条，第一齿条的两侧啮合有齿轮，齿轮转动设在箱体的内壁上，第一齿条上端连有拉簧，拉簧与箱体的内壁相连，制动板的两侧设有半导体散热片，半导体散热片的制冷面连有导热板，半导体散热片的发热面连有散热板，所述齿轮的上端啮合有第二齿条，第二齿条通过固定座与导热板相连。本实用新型设计合理、安装方便，在保证安全的情况下，提高了电池的使用效率。
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公开(公告)号：CN216581096U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122970674.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 , 安徽全丰航空植保科技有限公司
IPC: B64F5/40
Abstract: 本实用新型提出了一种植保无人机维修升降平台，用以解决目前植保无人机起落架标准不统一，导致无人机维修不方便的问题。一种植保无人机维修升降平台，包括U型的集成壳，集成壳内对称转动设有限位齿轮，限位齿轮的外侧啮合有主动齿轮，主动齿轮上固定有滑杆，滑杆上滑动设有起落杆，起落杆上设有防滑挡块，所述集成壳的两侧设有脚踩架，集成壳上设有带孔配合块，集成壳的下方设有气缸，气缸的伸缩端与配合块相连，且气缸的气缸按钮穿过配合块，配合块一侧转动设有压轴，且压轴伸至气缸按钮的正上方，压轴的下端连有手柄。本实用新型设计合理、安装方便，适用于多种型号的无人机起落架，方便无人机进行停靠、维修。
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公开(公告)号：CN112977792A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110327563.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。
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公开(公告)号：CN110134147A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910537488.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的自主路径规划方法及装置，方法包括：A、在预作业区域边界选定植保无人机的起飞点，B、规划植保边界飞行路线，植保无人机按照边界飞行路线飞行并获取待作业区域的边界图形区域信息，C、根据无人机的作业参数信息规划植保无人机在边界图形区域内的作业路径。本发明能够快捷、高效、精确地规划出植保无人机作业的路径，且节省人工成本。
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公开(公告)号：CN110104179A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910446710.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64D1/16
Abstract: 本发明提出了一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法，颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。本发明的抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。
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公开(公告)号：CN109992002A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910344187.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于损失识别的无人机返航方法及系统，该方法包括：无人机起飞时，记录起飞点位置信息，作为无人机返航时的目的地；无人机飞行作业中，使用图像采集模块获取地表附着物信息并识别其经济价值，按经济价值大小生成地表附着物价值拓扑图并存储；判断返航，启动预装存储的基于损失识别的返航算法；规划从当前位置到起飞点的返航路线；调用无人机上存储的地表附着物经济价值拓扑图；按拓扑图标注的经济价值大小，选择低经济损失风险的区域自主调整返航路线返回。本发明无人机通过识别地表附着物自主选择经济价值较低的区域规划返航路线，降低返航经济损失风险。
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公开(公告)号：CN112977792B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110327563.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。
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