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公开(公告)号：CN117922318A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410120406.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种叉车控制方法、装置及介质，涉及叉车驱动系统技术领域。其中，该方法包括：检测加速器输出信号C1和货叉起升高度信号C2，其中，H＝Hmax*C2/5，所述H表示货叉起升高度，所述Hmax表示高起升叉车货叉最大起升高度；将所述C1与电压阈值进行比对，得到比对结果；以及判断所述H是否小于等于高度阈值，得到判断结果；基于所述比对结果、以及判断结果，对牵引电机最大转速、牵引电机转速的加速时间进行相应控制。本公开能使叉车在起步时冲击小，避免叉车过于晃动，确保作业安全。
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公开(公告)号：CN117842898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410133340.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本申请公开了一种重载型货叉前移式叉车控制方法及装置，包括：在货叉第一高度以下时，叉车以第一行驶速度行驶，以第一加速率加速，以第一减速率减速；在第一高度与第二高度之间时，以第二行驶速度行驶，以第二加速率加速，以第二减速率减速；在第二高度与第三高度之间时，以第三行驶速度行驶，以第三加速率加速，以第三减速率减速；在第三高度以上时，以第四行驶速度行驶，以第四加速率加速，以第四减速率减速；第三高度>第二高度>第一高度；第一行驶速度>第二行驶速度>第三行驶速度>第四行驶速度；第一加/减速率>第二加/减速率>第三加/减速率>第四加/减速率。本申请减小了货叉在高货位时门架晃动量，增加了叉车稳定性。
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公开(公告)号：CN114684751B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210549317.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明属于站驾式前移叉车的技术领域，具体涉及到一种站驾式前移叉车的安全控制及减震系统。包括前移叉车的车架总成、电气系统和站驾操作系统；车架总成后端的右侧为站驾舱；电气系统包括安装在车架总成上的控制器、电磁制动器、驱动电机、起升电机和集成控制手柄；站驾操作系统包括水平站板、OPS开关、制动踏板和弹簧减震机构；水平站板通过弹簧减震机构水平布置在站驾舱的底部，当OPS开关接通即可触发信号至控制器，控制器传递信号至起升电机，集成控制手柄可操控叉车门架的起升或下降；踩下制动踏板，控制器传递信号至电磁制动器和驱动电机，电磁制动器释放作用在驱动电机上的力，集成控制手柄可操控叉车前进或后退，因此可保证操作安全。
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公开(公告)号：CN117105128A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311283166.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车门架起升高度关联的驱动控制系统，包括安装在驾驶舱内的起升开关、前后移开关、加速器，设置于门架上的门架高度传感器，分别控制泵电机和牵引电机的泵控制器和牵引控制器，执行机构的油泵、电磁阀、起升下降油缸和前后移油缸，负责供油的液压油箱和负责供电的电池，泵控制器和牵引控制器预先存储有门架高度传感器检测的高度值所对应的泵电机和牵引电机驱动的控制特性曲线。本发明将货叉起升高度与起升、行驶速度关联，当货叉起升到对应高度区间时，整车起升速度、门架前后移速度、行驶速度会自动切换，适应高度的增加，确保在不降低低位作业效率的前提下提升高位稳定性。
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公开(公告)号：CN113733989A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111165187.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明公开了混合动力系统的功率分配领域的一种应用于平衡重式叉车的氢燃料电池控制方法，包括：S1：基于动力电池的单体电压状态与整车负载需求判断燃料电推FC是否满足启停条件；S2：判断燃料电堆FC内的氢瓶压力值是否在预设的压力区间；若是转为S3；否则，由动力电池输出功率到整车负载，整车报警，限流输出或者功能锁止。S3：判断整车需求功率与燃料电堆FC、动力电池的分配关系；若大于后两者之和，则整车上报过流故障；否则，燃料电堆FC、动力电池分别按照第一优先级、第二优先级分配输出功率到整车负载。本发明充分利用了混合供电的特点，提高了系统的经济性，减少了功率损失，提高了燃料利用率，使燃料电堆FC始终保持在高效率区工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562884B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910729147.7
申请日：2019-08-08
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车门架前倾角度控制系统，涉及叉车技术领域，所述叉车门架前倾角度控制系统，包括电气控制器、门架高度传感器、倾斜油缸位移传感器、电磁阀、电机和油泵，电气控制器通过控制电机和电磁阀来控制倾斜油缸活塞杆的伸出或缩回或静止，本发明提供一种叉车门架前倾角度控制方法，在门架起升高度增高时自动减小或限制门架前倾的角度。
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公开(公告)号：CN107697854A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711071484.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 安徽合力股份有限公司
CPC classification number: B66F9/07504 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供一种用于站驾式叉车的减振可调悬浮式站板，包括OPS开关、行车踏板开关和用于驾驶员站立的底板，以及与叉车车体连接的上安装板、下安装板，所述底板的底端固设有悬臂梁，所述悬臂梁的一端垂直固设有机架；所述机架活动卡设在固设于叉车车体上的上安装板、下安装板之中，并沿着上、下安装板移动；所述机架顶端与减振器的顶端连接，减振器的底端与下安装板连接。不仅提高了驾驶舒适性，而且结构简单，成本低廉。同时集成了行车踏板开关和OPS安全开关于底板上，从根本上提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN105872488A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610398968.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开叉车高位作业图像的无线传输与供电装置，包括设于叉车驾驶室内与车载电源电连接的视频接收终端，以及安装在货叉架上的图像采集装置，所述图像采集装置与视频接收终端之间通过无线信号连接，所述图像采集装置通过移动电源与动触片进行电连接，所述移动电源与动触片均固设于货叉架上；所述车载电源通过导线与固设于叉车外门架上的定触片连接；所述动触片随着货叉架的升降而与定触片接触或分离，实现对图像采集装置进行连续供电。本装置通过无线传输图像，并通过动、定触片的接触和分离，实现车载电源对移动电源间断式地充电，从而简化了图像传输与图像采集装置的供电线路，实现叉车的无线摄像头全天候作业。
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公开(公告)号：CN118324069A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410687990.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车的电池锁定安全控制装置，包括：箱体、压板、锁钩、车体围板和前移油缸。叉车蓄电池设置在箱体内，箱体设置在叉车门架支座上，叉车门架支座可滑动地设置在叉车车架上。箱体的侧面垂直设置有一个锁钩，所述锁钩远离所述箱体侧面的一端可活动地卡接在车体围板上。前移油缸与叉车门架支座驱动连接，压板设置在车体围板上并与锁钩相互卡接，在压板被下压时，所述锁钩与压板脱离，进而由前移油缸推动叉车门架支座前移，使叉车蓄电池的箱体与车体围板脱开。通过对锁钩与压板的卡接状况进行检测，以判断电池锁定状态，进而对叉车运动进行控制。本发明能提高叉车蓄电池维护的便捷性和安全性，增加叉车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN107697854B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201711071484.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于站驾式叉车的减振可调悬浮式站板，包括OPS开关、行车踏板开关和用于驾驶员站立的底板，以及与叉车车体连接的上安装板、下安装板，所述底板的底端固设有悬臂梁，所述悬臂梁的一端垂直固设有机架；所述机架活动卡设在固设于叉车车体上的上安装板、下安装板之中，并沿着上、下安装板移动；所述机架顶端与减振器的顶端连接，减振器的底端与下安装板连接。不仅提高了驾驶舒适性，而且结构简单，成本低廉。同时集成了行车踏板开关和OPS安全开关于底板上，从根本上提高了驾驶安全性。
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