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公开(公告)号：CN111943091B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010989438.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22 , B66F9/075 , F15B21/041 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种叉车液压转向的控制方法及液压转向系统，控制方法包括以下步骤：获取方向盘转动信号；驱动叉车转向轮转动，并检测叉车转向轮的实时转角位置；将实时转角位置与转向轮的左右极限转角位置进行对比，判断转向轮是否达到极限位置；当转向轮未达到极限位置时，轮向轮继续转动；当转向轮达到极限位置时，控制液压系统泄压，转向轮停止转向。本申请通过液压系统来控制液压马达的工作，通过转角电位器来检测转向轮转向运动中的实时转角位置信息来实现转向限位，避免了机械限位造成的液压冲击，从而提升液压件的使用寿命；同时还减小机械撞击噪音，提升了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114590749A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210182929.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了叉车液压控制领域的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸、前置起升油缸、限速阀，后置起升油缸、前置起升油缸的进油孔处分别安装有切断阀，各切断阀的阀口共同与限速阀的回油孔连接，限速阀与切断阀的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀，四位五通压力切换阀与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN112881032A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110261310.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明属于工程机械试验的技术领域，具体涉及一种转向桥试验工装。包括试验底座和转向桥安装机构，试验底座上水平布设有试验支架，试验支架的两端分别设有压力传感机构，每个压力传感机构包括压力传感器和传感器安装支架，且压力传感器通过传感器安装板固定安装在传感器安装支架的上端；转向桥安装机构包括水平的上压板、滑轨机构和水平的桥身安装板，上压板通过滑轨机构动活动设于桥身安装板上，上压板的两端分别通过水平定位板和螺栓的配合对应压设在压力传感器上。因此本发明的试验工装，在轮胎原地转动过程中，使转向桥桥身有一定的摆动空间，同时强度能承受轮胎运行时在转向桥桥身处所产生的外力，使之在疲劳试验时不能发生损坏。
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公开(公告)号：CN111776992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010544023.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。
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公开(公告)号：CN109058185A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811162093.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叉车用开闭式双液压油箱，包括安装在叉车尾架上的开式液压油箱以及安装在叉车前底板上的闭式液压油箱，所述闭式液压油箱的最高水平位置低于开式液压油箱的最低水平位置，所述开式液压油箱上安装有用于连接闭式液压油箱的吸油管路构件，所述开式液压油箱的顶部安装有用于连接闭式液压油箱的回油管路构件，所述开式液压油箱的顶部一侧设置有用于平衡箱内气压的呼吸器总成。本发明通过串联的闭式油箱和开式油箱串联的结构形式，减小了叉车由于性能提升导致的液压油箱体积的增大，且该种结构方便在叉车上布置，同时有效的提升了液压油箱自身的散热能力。
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公开(公告)号：CN107631873A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711071885.4
申请日：2015-12-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于2-2.5t叉车桥箱总成的装夹试验台，包括台架和固设于台架上的电机，所述电机的输出轴通过传动轴和轴承连接，所述轴承的另一端通过万向节与连接花键连接；位于连接花键另一端的台架上固设有支架，所述支架上端面固设有支撑和固定桥箱总成箱壳的支撑柱和箱壳压紧装置；位于电机另一侧的台架上平行固设有一对支撑座，所述支撑座上端面固设有对叉车桥箱总成进行定位的装夹装置。本试验台能适应不同型号的叉车桥箱总成的定位、安装，且能够实现快速夹紧及松开，适应性强、成本低。
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公开(公告)号：CN104354550B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410569235.2
申请日：2014-10-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及液压控制的自动牵引机构。包括多路阀、齿轮泵、电机、储油罐和牵引销起升机构；牵引销起升机构包括外滑轨总成、内滑轨总成、起升油缸和插销；内滑轨总成配合位于外滑轨总成内，起升油缸固定在外滑轨总成上，起升油缸的活塞杆连接着内滑轨总成，使内滑轨总成能沿着外滑轨总成的轨道上下移动；内滑轨总成上还设有带销孔的牵引座和插销；插销为具有销杆的伸缩式插销，销杆和牵引座的销孔配合；在起升油缸的作用下，内滑轨总成沿着外滑轨总成向上移动到位时；当销杆在销座内向下移动，插入销孔内，实现与被牵引物体的连接；当销杆在销座内向上移动，脱离销孔，实现与被牵引物体的脱离。
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公开(公告)号：CN104030199B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410224032.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22
Abstract: 本发明涉及具有旁油路节流调速回路的叉车液压系统。包括工作油缸和多路换向阀片；多路换向阀片包括多路换向阀和溢流阀；当多路换向阀处于换向位时，在多路换向阀第一进油口C和第二回油口F之间设有旁通油路，所述旁通油路为节流油道。本发明通过在多路阀中内置旁路节流油道，调节进入工作油缸的流量，避免了系统多余的流量通过溢流阀高压溢流回液压油箱中，减少系统发热，结构简单，效果好；另一方面在多路阀中内置旁路节流油道，调节油缸运动速度，结构紧凑，成本低。
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公开(公告)号：CN108928776B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811044240.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电动叉车的前轮双驱动及液压系统，既具有前轮双驱动功能，又具备后轮独立转向功能；本发明采用集成双电机的整体驱动桥，发挥整体桥的强度和紧凑性优势，提升叉车动力性；对液压转向部分，采用相对小功率的电机带油泵，单独供油，避免从装卸装置所用的相对大功率的电机上进行分流，解决传统单独大功率电机供转向动力的能耗大问题，提升转向节能性，同时能解决了转向液压分流对叉车起升性能的影响；本发明既适用于普通电动叉车，也适用于混合动力车。
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公开(公告)号：CN117865017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410169615.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高起升门架前后移运行控制方法，包括前后移手柄，运行控制方法包括以下步骤：步骤1、监测前后移手柄输出信号；步骤2、若前后移输出信号C1处于bM到M/2或M/2到(1‑b)M时，执行步骤3，若前后移输出信号C1处于0到bM或(1‑b)M到M时，执行步骤4，其中0＜b＜0.5；步骤3、前后移手柄缓慢移动，叉车门架缓慢移动；步骤4、前后移手柄快速移动，叉车门架快速移动，本申请通过识别门架前后移方向，控制油泵电机不同转速，使门架前后移速度相等，提高门架前移速度，提高作业效率，通过识别货叉起升高度，针对不同的货叉起升高度控制不同的门架前后移速度及前后移启动加速度，减小高位作业晃动，提高高位作业稳定性。
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