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公开(公告)号：CN119531516A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510046318.1
申请日：2025-01-13
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及减隔震技术领域，且公开了一种建筑高阻尼磁流变隔震装置，包括：底板、立座、主板和复位柱，所述底板上表面的两侧均开设有通槽，所述通槽的内部滑动卡接有两个套块。该种建筑高阻尼磁流变隔震装置，通过改变磁场大小来控制该隔震支座的刚度与阻尼，有效避免了共振现象的发生，同时当滑块发生向下移动时，将会带动齿轮三进行转动，同时齿轮三可以带动齿轮二转动，使得转动的齿轮二带动齿轮一进行转动，滑块在移动时，齿条将会携同套块同步移动，带动复位弹簧拉伸，复位弹簧的拉力施加到套块上，带动齿条进行移动，多重缓冲减震机构，多级缓冲减震，通过复位弹簧与第一磁流变阻尼器可对其进行抵消，适配不同类型震动，起到隔震的作用。
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公开(公告)号：CN116094384A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192046.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖固高自动化技术有限公司
Abstract: 本方法揭示了一种永磁同步电机复合控制方法，包括以下步骤：S1、定义滑模速度控制器状态变量x1、x2；S2、定义滑模面函数s；S3、采用新型趋近律函数求解滑模速度控制器输出u；S4、定义扩张状态观测器状态变量x1、x2；S5、设计线性扩张状态观测器；S6、观测永磁同步电机控制系统外部总扰动z2(t)；S7、将观测到的总扰动z2(t)补偿到新型趋近律滑模速度控制中，求解永磁同步电机控制系统q轴参考电流。该方法所提出的新型趋近律相较于传统趋近律不仅有效提升了趋近速率，还有效削弱了滑模抖振；且所提出的复合控制方法的永磁同步电机控制系统相较于普通的滑模控制方法，在超调量、响应速度和鲁棒性方面具有明显的优势，有效提升了永磁同步电机的控制效果和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114869694A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210602072.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。本发明中，驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接，从而将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，再通过与驱动滑块连接的驱动绳索带动肩关节和肘关节转动，有效降低了驱动装置的复杂性，简化了控制方式。
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公开(公告)号：CN114559896B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210297728.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R22/44
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车辅助系统，涉及汽车技术领域，包括基体、安装平台、智能识别机构以及松紧调节机构。本发明通过在可调节的基体上设置松紧调节机构，及安装平台上设置智能识别机构，由摆角传感器监测平衡状态下的配重平衡盘与屏蔽盒的内底壁之间的夹角，来控制车辆驱动系统的停启缓冲时间，实现安全范围内车辆档位自动到手动的快速切换；车辆由高到低的下坡状态倒车启动时，由驱动电机的输出端带动主动齿轮转动，使得安全带卷收器先进行低速小角度的反向释放转动，再进行低速大角度的正向收紧转动，进而使得安全带在驾驶者身上完成先微量放松伸长，再逐步复位收紧的过程，提高前排主副驾驶者的舒适性。
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公开(公告)号：CN114421810A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210110551.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种锥形声子束型能量采集器，采集器设有至少一个采集单元，若为多个采集单元则相互之间首尾连接构成周期性组合分布的连续延长结构；所述采集单元的中间设有截断平面部分，所述截断平面部分的两端均通过声学黑洞结构部分连接主体部分，所述声学黑洞结构部分为由主体部分向截断平面部分截面逐渐变小的结构；本发明的优点在于锥形声子束型振动能量采集器，利用声学黑洞结构可以使能量集中的特性，使得对于环境中振动能量(尤其是低、中频段振动)的俘获效率大幅提高，可以有效解决当前无线传感器节点自主供电的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114869694B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210602072.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。本发明中，驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接，从而将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，再通过与驱动滑块连接的驱动绳索带动肩关节和肘关节转动，有效降低了驱动装置的复杂性，简化了控制方式。
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公开(公告)号：CN114715046A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210522288.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的信息采集装置，涉及智能驾驶的技术领域，包括夹紧机构、升降机构、架设机构及激光雷达，其中：所述激光雷达竖直设置；所述夹紧机构居中设于激光雷达的下方并用于将激光雷达快速夹紧于夹紧机构的中间；所述升降机构居中设于夹紧机构的下方并用于对夹紧机构及激光雷达进行抬升使用或下降收纳；所述架设机构对称设于升降机构的下方并用于将升降机构、夹紧机构及激光雷达快速安装于汽车车顶的行李架上。本发明中的信息采集装置不需要对原车进行破坏安装，具有设计巧妙、结构合理、拆卸快速、节省时间的特点。
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公开(公告)号：CN115133828B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律#imgabs0#中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律#imgabs1#中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN116388643A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310604314.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供永磁同步电机电流解耦方法和系统，涉及电机控制技术领域。本发明只需d、q轴电流、电压输出，便可实现对总扰动的观测，然后前馈补偿即可实现PMSM电流动静态完全解耦的同时起到抑制干扰的作用，增强了系统鲁棒性，改善了PMSM的动态性能。
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公开(公告)号：CN115133828A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0
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