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公开(公告)号：CN113720615A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110805077.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张程辉 , 杨剑锋 , 王远志 , 杨爱喜 , 李新桥 , 王建平 , 谷晓泉 , 张荣芸 , 胡贤普 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种评估无人驾驶车辆横向稳定性的实验装置，包括机架，所述机架的左右两侧均安装有竖直板，两个所述竖直板的中部安装有横杆，所述横杆上安装有数据采集组件，所述机架上安装有支撑板，所述机架与所述支撑板之间安装有两个第一驱动缸，所述竖直板上安装有调整组件，所述机架的两侧还均安装有用于支撑所述支撑板的端部的支撑组件，所述机架的前后两侧均安装有过渡组件，其中，所述支撑板发生倾斜时，所述过渡组件在所述机架与所述支撑板之间形成便于车辆通过的过渡段，本发明通过在两侧设置的调整组件与支撑组件能够使支撑板进行两个方向的倾斜，进而便于对无人车辆进行较全面的评估。
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公开(公告)号：CN113064426A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110285479.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进双向快速搜索随机树算法的智能车路径规划方法，包括以下步骤：1)起始点和目标点两棵树相向搜索；2)节点扩展时同时生成两个随机采样点，选择距离目标点较近的采样点为下一扩展节点提供方向；3)结合目标引力思想，根据概率来判断是以目标点还是随机采样点作为扩展节点方向；4)产生动态目标点，两棵随机树分别选择对方生成的最新节点作为目标；5)判断扩展过程中是否发生碰撞，若有则重新生成新的采样点；6)两棵树的最新节点间距小于一定阈值则生成路径；7)将路径结合车辆的非完整约束模型；8)采用B样条曲线对生成路径进行优化。与现有技术相比，本发明具有路径更短，实时性更高，考虑非完整约束等优点。
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公开(公告)号：CN115015954A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210611165.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开的一种基于相机和激光雷达的三维目标检测方法，具体如下：基于相机采集的环境图像来获取各像素点的语义信息，将像素的语义信息关联至激光雷达采集到的环境点云Ⅰ，形成语义点云；基于语义点云提取每个目标物的点云群组，对掉环境点云Ⅰ进行过滤形成环境点云Ⅱ；获取环境点云Ⅱ中包含目标物的建议区域及其置信度；基于建议区域的置信度、建议区域中心在图像中的投影点相对于目标在图像的检测区域中心的距离对建议区域进行过滤；提取剩余建议区域对应环境点云中的目标物及其建议区域，即为从环境中提取到的目标物。对于远距离稀疏的目标点云，够降低对真阳性的漏检风险；对于具有模糊特征的目标，能够降低对于假阳性的误检风险。
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公开(公告)号：CN113724517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110873148.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘糠继 , 万鹏 , 杨爱喜 , 王建平 , 李新桥 , 王远志 , 谷晓泉 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , G01G19/00 , G01H11/00 , G01P3/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN112829536B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110383547.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550116B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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公开(公告)号：CN113706906A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L29/08
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112550116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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公开(公告)号：CN113793522A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110812205.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘志强 , 章亮 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 宋庆德 , 王建平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/04 , H04N7/18 , B60W50/14 , B64C27/08 , B64D47/00 , H04B7/185 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/50
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于物联网技术的辅助车辆行驶的装置，通过设置无人机信息采集系统、车辆控制系统和物联网系统，无人机信息采集系统包括无人机和安装在无人机上的采集模块和传输模块，采集模块采集道路路况信息后通过传输模块传输给车辆控制系统，再通过车辆控制系统据此判断前方道路是否存在异常情况，若存在异常情况则发出预警，对驾驶者进行提示，从而使驾驶员能够对道路前方的异常路况提前做出反应，大大扩大了监测范围，提高道路交通的安全性，且通过设置物联网系统，获取各无人机的飞行状态信息，并在判断各无人机存在碰撞风险时，控制各无人机调整飞行路线，保证无人机飞行过程中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN112829536A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110383547.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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