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公开(公告)号：CN115133828B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律#imgabs0#中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律#imgabs1#中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN115133828A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0
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公开(公告)号：CN115128911B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210766399.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种微透镜面型动态调控优化控制方法，该方法包括以下步骤：输入目标轮廓方程和初始曝光剂量；进行曝光模拟，确定溶解速率分布；进行显影工艺模拟，确定最佳显影时间；判断是否满精度要求，若未达到精度要求，则进行程序优化直到达到所需精度；重复以上步骤，找到不同焦点处的最小误差，输出最优参数组合，实现微透镜三维面型的精细调控。本发明不仅节约了设计时间，还提高了目标结构的制造精度和质量。
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公开(公告)号：CN114013566B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111512983.3
申请日：2021-12-11
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的船舶自动停靠装置，包括固定在趸船上的框架，所述框架均连接有将对应的框架推出趸船以与行船船身接触的调节机构，所述框架上设有在行船靠岸过程中以滚动方式与行船船身配合与并通过磁力互斥吸收船身与趸船之间冲击力的缓冲装置，所述框架内还设有提供磁力以使船身吸附在趸船上保证停靠平稳的吸固装置。通过二号弹簧和永磁体之间的斥力对船舶的停泊产生的撞击起到有效地缓冲作用；运用磁场叠加原理，下磁系在水平移动机构的带动下做相对于上磁系的平移移动呈现有磁和无磁状态，使得导磁板可吸附行船船身，达到行船与趸船之间固定与分离。
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公开(公告)号：CN118790850A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410801603.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及电梯防护设备技术领域，具体涉及一种基于磁场技术的电梯防坠装置，为解决系统的负载功率大或功率的限制下，线圈平均电流小，产生磁场也较弱，减速效果不理想的问题。该电梯防坠装置包括电源模块、控制模块、轿厢永磁体减速模块、电梯井永磁体减速模块、轿厢磁阻材料、电梯井侧壁永磁体减速模块、电流线圈和接近开关；所述轿厢永磁体减速模块包括设置在电梯轿厢顶部的轿厢顶部永磁体减速模块和设置在电梯轿厢底部的轿厢底部永磁体减速模块；所述电梯井永磁体减速模块包括设置在电梯井的底部的永磁体，设置在电梯井的底部的永磁体的磁极方向与所述轿厢底部永磁体减速模块的磁极方向相反。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118137705A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410261445.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型永磁调速器散热密封装置，包括壳体，所述壳体一端设有电机轴、远离电机轴一端连接有负载轴，所述电机轴与壳体连接处设有电机套筒，所述电机套筒连接有导体轮盘，所述负载轴连接有永磁轮盘，所述永磁轮盘连接永磁体，所述永磁轮盘底部端面上设有进水口；本发明通过在导体轮盘和永磁轮盘上增加散热槽设计，能够使冷却水多停留在转盘，提高冷却效率，同时提出了一种新的永磁轮盘转子，增大与水的接触面积，使水在永磁轮盘中的停留时间增加，提高冷却效率，同时使用翼型的好处能够降低轮盘振幅和转动的噪音。
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公开(公告)号：CN117498591A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311621474.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 芜湖磁轮传动技术有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种在不改变永磁调速器外形尺寸的情况下增大所能传递的扭矩，可以让风冷型永磁调速器应用在800kW以下的设备上，突破了之前500kw的限制，增大了风冷型永磁调速的使用范围，给永磁调速器增大传递扭矩提供一个解决思路，且对原有结构改动不大，便于对之前结构进行修改，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN115531754B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211226913.6
申请日：2022-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于消防气垫的永磁减振救生辅助平台，包括气垫，还包括减振座和永磁体结构，所述减振座上设有上方开口的型槽结构，减振座的型槽结构内壁上设有导体铜，永磁体结构位于型槽结构内对应导体铜设置，气垫的下部位于型槽结构内，气垫的顶部从型槽结构伸出设置。本发明消防气垫减振效果好，可有效提高救援高度。
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公开(公告)号：CN114889506A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210551120.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆上专用的永磁减震椅及其减震效果验证方法，该特种车辆上专用的永磁减震椅，由磁环主减震系统、侧面辅助系统以及导向及支撑系统所组成；磁环主减震系统主要由椅子体、磁环、底座三部分组成；磁环设有两个且分别对应位于椅子体和底座上；侧面辅助系统主要由底座侧翼和若干个磁条组成；底座侧翼与底座一体化，磁条分布安装于底座侧翼以及椅子体上；导向及支撑系统由导向部分和支撑部分所组成；本发明有效避免弹性流失、塑性变形等失效；有效避免零件的磨损；有效减少对零件冲击载荷，提高零件使用寿命；且不需要额外的动力系统，降低能耗。本发明还能够准确验证座椅的减震效果。
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公开(公告)号：CN114869699A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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