公开(公告)号：CN117184025A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310169700.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  单子贤 ,  朱迎奥 ,  潘艺鑫 ,  周梦如 ,  高坤 ,  周定华 ,  海滨 ,  高立新 ,  周之光 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  吴路路 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  王启蒙 ,  赵夕长 ,  王远志 ,  李铭 ,  石悦 ,  武新世 ,  潘佳伟 ,  桑国海 ,  徐中梁 ,  王长威

IPC: B60T13/74 ,  B60T1/06

Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。

公开(公告)号：CN115871567A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211416110.7

申请日：2022-11-12

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  江彤 ,  张建国 ,  潘艺鑫 ,  周梦如 ,  王文冲 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  倪绍勇 ,  王建平 ,  海滨 ,  席斌 ,  王远志 ,  武新世 ,  杨爱喜 ,  潘佳伟

IPC: B60R11/02 ,  B60R11/04 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。