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公开(公告)号：CN114633627A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210248905.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机用在线监控装置，包括设于驱动电机外侧的接线板；与接线板相对应的导电片、一端与导电片相连接的第一导线；紧固螺钉，导电片设有贯穿其上下表面的贯穿孔，接线板设有贯穿其上下表面的第一螺孔，第一螺孔与紧固螺钉相匹配；至少一个设于紧固螺钉的端头一侧的检测杆；设于接线板上方的底块及用于调节底块位置的调节部，底块的下表面设有开口槽，在接线板与导电片连接后，通过调节部调节底块的位置，使得检测杆穿过开口槽；设于开口槽左右侧面内的压力传感器、与压力传感器的受力面连接的压力传递部。通过本装置，可提醒车主及时对紧固螺钉进行紧固，延长了驱动电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115871567A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211416110.7
申请日：2022-11-12
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 江彤 , 张建国 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 王文冲 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 倪绍勇 , 王建平 , 海滨 , 席斌 , 王远志 , 武新世 , 杨爱喜 , 潘佳伟
IPC: B60R11/02 , B60R11/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。
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公开(公告)号：CN113907965A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111404451.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本发明的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。
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公开(公告)号：CN115899460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367714.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
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公开(公告)号：CN116300944A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303645.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张建国 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
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公开(公告)号：CN216933782U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122896001.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本实用新型的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。
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