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公开(公告)号：CN115111302B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210896614.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置，两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通，连接管的中段设置有电动节流阀，所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置，本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系，以控制液压阻尼装置的启闭状态，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数；且该过程未产生(56)对比文件WO 2018037102 A1,2018.03.01时培成;陈无畏;姜武华.液压悬置非线性动态特性仿真研究.中国机械工程.2009,(21),29-32.
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公开(公告)号：CN117184025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310169700.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 单子贤 , 朱迎奥 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 李铭 , 石悦 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115929152A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310164578.X
申请日：2023-02-25
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: E05F15/689 , E05F15/72
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置，通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴，连接轴上设有第一轴段、第二轴段，车门外侧设有外盒，外盒内部设有里盒，里盒上开设有溺水孔，外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔，第一通孔处封闭连接有水溶布，连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件，另一端沿第一通孔穿设入里盒内，并抵接于水溶布上，里盒内设有浮动件，浮动件上开设有第二通孔，车辆溺水时，水进入里盒，浮动件上移，水溶布遇水溶解，连接轴受弹性件推动，沿第二通孔横移贯穿，以使细轴段移至第二轮孔内，并脱离与齿轮装置的啮合连接，实现触发自动下降车窗玻璃，可靠性得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN115899460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367714.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
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公开(公告)号：CN116292160A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292022.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 董心龙 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 袁晓峰 , 马永富 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115861760A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211730293.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 李龙 , 朱迎奥 , 江彤 , 许柳柳 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
Abstract: 本发明公开了一种基于相机的目标检测与跟踪方法，具体如下：基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；我们保留所有检测框并在每个检测框之间关联，从而减少丢失的检测并保持轨迹的持久性，降低了模型对真阳性的漏检风险。
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公开(公告)号：CN115015954A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210611165.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开的一种基于相机和激光雷达的三维目标检测方法，具体如下：基于相机采集的环境图像来获取各像素点的语义信息，将像素的语义信息关联至激光雷达采集到的环境点云Ⅰ，形成语义点云；基于语义点云提取每个目标物的点云群组，对掉环境点云Ⅰ进行过滤形成环境点云Ⅱ；获取环境点云Ⅱ中包含目标物的建议区域及其置信度；基于建议区域的置信度、建议区域中心在图像中的投影点相对于目标在图像的检测区域中心的距离对建议区域进行过滤；提取剩余建议区域对应环境点云中的目标物及其建议区域，即为从环境中提取到的目标物。对于远距离稀疏的目标点云，够降低对真阳性的漏检风险；对于具有模糊特征的目标，能够降低对于假阳性的误检风险。
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公开(公告)号：CN118429954A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211281242.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用多模态融合的点云密度和语义增强方法进行环境感知，通过将密度增强的虚拟点云、类别语义增强后的点云特征和高斯增强后的点云特征输入到3D目标检测器CenterPoint网络中进行3D目标检测，输出3D目标检测后的检测框和对应的目标类别，对复杂环境下的目标进行检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118372728A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310035617.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 董心龙 , 杨礼 , 单子贤 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 胡贤普 , 赵夕长 , 王子 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
Abstract: 本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流运输车分层装卸货箱及其使用方法，包括有物流货箱，所述物流货箱内部设置有储存货仓，所述储存货仓后端设置有尾部开口，还包括：垂直嵌合槽，垂直对称设置于所述储存货仓的内部左右两侧壁中间；水平导轨，水平对称设置于所述垂直嵌合槽储存货仓的内部左右两侧。本发明通过物流货箱内部的储存货仓存放货物，而储存货仓中设置有多个货梯板，每个货梯板都可以独立承载货物，货梯板通过水平导轨进行架空支撑，水平导轨可以沿垂直嵌合槽上下移动，以调节水平导轨上支撑的货梯板之间的纵向距离，以便于根据实际运输货物的尺寸和需求进行调节使用，以减少货箱的空间浪费，提高货箱整体的运输效率。
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公开(公告)号：CN115871567A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211416110.7
申请日：2022-11-12
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 江彤 , 张建国 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 王文冲 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 倪绍勇 , 王建平 , 海滨 , 席斌 , 王远志 , 武新世 , 杨爱喜 , 潘佳伟
IPC: B60R11/02 , B60R11/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。
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