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公开(公告)号：CN116125874A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211702345.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体的说是一种带式输送机巡检机器人多通道数据采集系统，FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存和数据压缩，DSP再读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。数据采集系统包括信号调理模块、A/D转换模块、串行FLASH模块、电源模块。具体步骤为：传感器采集数据经过信号调理模块送入A/D模块进行数模转换，在送入FPGA中，用同步先进先出的FIFO缓存器预处理，进行数据压缩，然后DSP通过直接存储器访问FPGA中缓存的数据。最后通过USB将数据传送给上位机，本发明提高数据的采集速率，增强数据采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN115953449A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211713690.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息融合的煤量快速检测方法，将两Kinect2.0相机并列设置，方向与皮带运输方向垂直，镜头正对皮带上表面，实时获取图像并传入上位机进行处理，具体步骤为：深度摄像头获得两张深度图并与RGB图像融合，RGB摄像头通过双目视差法获得一张深度图，深度图与RGB图像通过图像融合获得高分辨率深度图；采用双边滤波和维纳滤波提高图像质量；采用Prewitt算法和surf算法进行深度图的特征提取与匹配，将对应像素点的深度信息融合，得到最终的深度图；深度图转化成点云图，采用MATLAB的AlphaShape函数和Volume函数计算初始体积；采用EDEM软件进行煤块堆积仿真获取堆积率，将初始体积与堆积率相乘得到最终煤流量体积。本发明结构简单，误差较小，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN116125874B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211702345.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体的说是一种带式输送机巡检机器人多通道数据采集系统，FPGA作为DSP的协处理器，实现对AD芯片的控制和采集数据的缓存和数据压缩，DSP再读取FPGA缓存的采样数据，实现对采样数据的运算处理。数据采集系统包括信号调理模块、A/D转换模块、串行FLASH模块、电源模块。具体步骤为：传感器采集数据经过信号调理模块送入A/D模块进行数模转换，在送入FPGA中，用同步先进先出的FIFO缓存器预处理，进行数据压缩，然后DSP通过直接存储器访问FPGA中缓存的数据。最后通过USB将数据传送给上位机，本发明提高数据的采集速率，增强数据采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN115464623A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211285320.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
Abstract: 本发明公开一种具有智能越障的多功能巡检机器人，包括行走机构、升降台、机械臂以及清障机构四个部分。所述行走机构安装在所述升降台下方，为整体设备提供支撑，方便整机在矿井下带式输送机旁的运动。所述升降台通过螺栓连接的方式安装在所述行走机构的上方，所述机械臂的下方，为机械臂提供上下移动的功能，帮助相机进行检测。所述机械臂通过螺栓连接的方式安装在所述升降台的上方，提高了相机的检测范围。所述清障机构固定连接在所述行走机构的前进端。该装备行走机构采用三角履带轮与摆臂履带相结合的方式，确保了运行过程中的平稳和强越障能力。采用升降台和机械臂相结合的方式，确保了巡检过程更加方便和灵活，同时具有清理障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN114939183B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210612948.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
IPC: A61L2/20 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种用于物资转运车的循环病毒消杀系统，涉及物资转运车发动机，包括电晕臭氧单元、臭氧检测单元、臭氧处理单元以及密封箱，所述电晕臭氧单元设置在所述密封箱的一侧，且所述电晕臭氧单元的接电端与所述物资转运车发动机的点火支路相连接，所述电晕臭氧单元的出气端与所述密封箱相连通，所述臭氧检测单元设置在所述密封箱内，且所述臭氧检测单元的出气端和进气端均与所述密封箱相连通，所述臭氧处理单元设置在所述密封箱外，且所述臭氧处理单元的进气端与所述密封箱相连通。本发明有助于解决在一般物资转运车采用臭氧消杀病毒时，仅仅依靠蓄电池的逆变无法得到持续的高压动能，且产生的臭氧在消杀后无法得到处理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115015057A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210604044.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向气溶胶粉尘粒径和浓度的自发生标定及检测系统，包括气溶胶粉尘发生部分、标定部分和检测部分；利用氮气吹扫标准的已知粒径和浓度的气溶胶粉尘，同步稀释后形成气态样本，为粉尘检测装置提供了标定的标准源，解决了没有标准气溶胶粉尘发生装置的标定难题；在密封箱体里形成气溶胶粉尘粒径和浓度的空间和时间沉降状态，通过载玻片的布置采集获得运移规律，辅以设计的三维移动平台，使浓度采集口无死角到达箱体，在完成浓度标定的同时，一个装置可以同步检测气溶胶粉尘粒径和浓度，解决了气溶胶粉尘粒径的空间和时间运移规律获取，以及粒径和浓度同时测量的难题，该系统和方法结构简单、成本低，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115015057B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210604044.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N15/0205 , G01N15/075
Abstract: 本发明公开了一种面向气溶胶粉尘粒径和浓度的自发生标定及检测系统，包括气溶胶粉尘发生部分、标定部分和检测部分；利用氮气吹扫标准的已知粒径和浓度的气溶胶粉尘，同步稀释后形成气态样本，为粉尘检测装置提供了标定的标准源，解决了没有标准气溶胶粉尘发生装置的标定难题；在密封箱体里形成气溶胶粉尘粒径和浓度的空间和时间沉降状态，通过载玻片的布置采集获得运移规律，辅以设计的三维移动平台，使浓度采集口无死角到达箱体，在完成浓度标定的同时，一个装置可以同步检测气溶胶粉尘粒径和浓度，解决了气溶胶粉尘粒径的空间和时间运移规律获取，以及粒径和浓度同时测量的难题，该系统和方法结构简单、成本低，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112960357A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110124085.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种节能可控智能永磁悬浮输送平台，包括输送带、两个滚筒和悬浮装置，所述输送带转动连接在两个滚筒上，其中一个滚筒通过一第一电机驱使转动，所述滚筒周侧壁固定连接有若干个第一永磁体，相邻第一永磁体朝向输送带的磁极相反；所述输送带内表面固定连接有若干个第二永磁体，所述第二永磁体沿输送带内表面呈环形布置，相邻第二永磁体朝向滚筒的磁极相反；所述悬浮装置包括若干个分别位于输送带内上部和内下部的第三永磁体。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN112938346A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123813.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁力驱动滚筒磁悬浮带式输送机，包括输送带、两个滚筒和防跑偏装置，所述输送带转动连接在两个滚筒上，其中一个滚筒通过电机驱使转动，所述滚筒周侧壁固定连接有若干个第一永磁体，相邻第一永磁体朝向输送带的磁极相反；所述输送带内表面固定连接有若干个第二永磁体，所述第二永磁体沿输送带内表面呈环形布置，相邻第二永磁体朝向滚筒的磁极相反，还包括支撑板，所述支撑板上固定连接有若干个第三永磁体，第三永磁体的磁极朝向输送带的上内表面或下内表面，相邻第三永磁体朝向输送带的磁极相反；所述防跑偏装置位于输送带内以保证输送带运行过程不发生偏移。本装置结构简单，降低能耗。
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公开(公告)号：CN106228673A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610563356.5
申请日：2016-07-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级锥形桶形硬币分离装置，包括一级分离装置和二级分离装置；一级分离装置包括总支架、下卡盒、转轴、上卡盒、锥形桶、下料斗、法兰盘、三角支架，所述的锥形桶有四个，固定在一起，所述下料斗的尾端穿过法兰盘伸入最内侧锥形桶内，三角支架有三个与最内侧锥形桶相互固定；二级分离装置包括二级分离总支架、二级分离上支架、中间离散通道、限速器、筛选中间板、计数传感器、接料斗，所述的二级分离支架固定在上卡壳下，一次向下为中间离散通道、限速器、筛选中间板，接料斗安装在筛选中间板出口处，计数传感器安装在筛选中间板的通道上。本发明可以持续向下料斗中加入硬币，由锥形桶旋转带动硬币运动并分离，经过二级分离装置进行计数和收集，能保证硬币精确而高效的分离。
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