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公开(公告)号：CN118521204A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410591572.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V20/52 , G06V20/68 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/766 , G06V10/82 , H04N7/18 , G01D21/02 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本申请公开了一种基于桃园生产全过程监测的桃品质预测方法，涉及智慧农业技术领域，获取桃园内监控、采集、传输、用能和管理多源异构数据；进行桃园场地数据源特征选择和数据特征分析，对采集到的多源异构数据进行预处理；基于ENRA‑PSO‑BP神经网络算法进行训练预测，挖掘桃园多环境因素的耦合关系，拟合多环境因素与桃品质之间的非线性关系，构建桃品质预测模型。通过改进ENRA‑PSO‑BP神经网络算法构建基于多环境因素耦合的桃品质预测模型进行桃品质的预测，为桃园生产全过程的数字化管控和精细化管理提供有力支撑，助力桃园全产业链提质增效。
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公开(公告)号：CN118449393A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410758562.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种管道流体驱动的摩擦发电装置及其使用方法，包括特斯拉涡轮模块和摩擦模块，所述特斯拉涡轮模块包括涡轮外壳以及涡轮，所述涡轮外壳上开有流通通道；所述摩擦模块包括摩擦装置外壳以及兔毛固定盘，所述摩擦装置外壳内固接有电极盘以及位于电极盘和兔毛固定盘之间的PTFE薄膜，本装置可由自来水等流动液体提供动能，当流动液体由管道进入特斯拉涡轮装置，由于液体粘性作用使涡轮发生线速度方向与液体速度方向相同的转动，通过转轴将扭矩传递到同轴连接的摩擦发电模块，兔毛摩擦转子在转轴的带动下旋转，与PTFE摩擦定子间发生摩擦，通过兔毛与PTFE的接触摩擦而产生电荷转移，经电路收集模块调理与处理，对外输出可用电能。
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公开(公告)号：CN104695062B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510144120.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623
Abstract: 本发明涉及一种皮棉开松装置，包括开松辊、上开松壳、下开松壳、抛料弯道、变频电机、变频器、刺钉传送带和横向可调式轴承座；上开松壳与下开松壳加密封胶垫连接在一起构成开松壳；抛料弯道安装在开松壳出口侧，开松辊位于开松壳壳体内部中间部位；开松辊为圆柱状且分成内外两层；刺钉传送带在输送待检皮棉的同时还可与刮棉匀料板形成钩拉在匀料的同时对皮棉进行预开松。本发明利用尖圆头齿钉击打和与底壳栅栏结构搓擦将棉包充分开松，棉纤维损伤小，异性纤维性状保存良好。
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公开(公告)号：CN104197866A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410362765.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种玉米籽粒剖面角质与粉质百分比的机器视觉定量测定方法，搭建机器视觉采集系统后，进行尺寸标定图像的采集，计算获得单位像素所代表的实际尺寸；其次将玉米种子剖面向上镶嵌在玉米种子剖面图像采集板上；再使用机器视觉采集系统进行玉米种子剖面图像采集，采用多段阈值分割技术，对玉米种子剖面图像不同区域进行分割，得到每张图像的角质、粉质区域子图像，并提取统计各区域的像素点个数；最后计算获得玉米种子剖面角质、粉质区域的实际面积，并求出其百分比。本方法采用机器视觉测试的方式直接测定玉米籽粒剖面的角质面积百分率，准确性高，易于操作，可以批量检测，具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN119880204A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510003036.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及传感器感知技术领域，尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法，自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板，弹性本体形成有内部安装腔，第一摩擦电极和第二摩擦电极相对设置，位于内部安装腔，第一摩擦电极上形成有负极焊接点，第二摩擦电极上形成有正极焊接点；多通道数据采集板分别通过导线连接负极焊接点和正极焊接点。本发明通过弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板形成一种柔性的摩擦电式感知传感器，不受自身拉伸性限制，结构简单，且无需外接电源，实现自发电的受压力监测，扩展了感知传感器的使用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119678788A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411894478.3
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种偏置式可调节果园反光膜覆盖机械及覆膜方法，包括机架组件、排石机构和覆膜机构，机架组件包括机架和后端转轴，后端转轴上设有第一齿轮，后端转轴和第一齿轮随机架组件的行进而同步转动；排石机构设于机架组件后端，包括排石器和位移驱动器，排石器通过位移驱动器与机架连接，排石器底部设有第二齿轮；覆膜机构设于机架组件前端，用于导出反光膜；覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮啮合，排石器转动以在反光膜上覆石；停止覆膜作业时，位移驱动器驱动排石器移动使第二齿轮与第一齿轮分离，排石器停止排石。本发明能够解决现有果园覆膜方式劳动强度大、覆膜效率低、覆膜效果及反光效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN119547702A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411812463.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明涉及果树种植技术领域，提供一种仿生果树起根装置、系统及方法，仿生果树起根装置，包括：铲体、连接杆、仿生铲刃和导向部，连接杆的第一端与铲体连接，其第二端用于连接在拖拉机后部的悬挂架上；由于蝉若虫的前足类似铲子的结构，擅长挖掘坚硬的土壤，从而仿生铲刃设计为仿蝉若虫多齿铲刃，仿生铲刃设置在铲体的一端，仿生铲刃设置为锯齿状，用于插入土壤进行起根作业；导向部设置在铲体的另一端，导向部能够将挖出的树根沿其长度方向向外传送至地面；本发明结构简单可靠、使用方便，可以省时省力地将果树的树根挖起，实现对老旧果园砍伐后留下的成行的树根进行起根作业，提高挖树根的作业效率。
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公开(公告)号：CN118370080A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410625649.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种芽菜采收机械爪及其自动控制方法，机械爪包括安装板和均布设在安装板上的多个机械爪，每个机械爪均包括连接杆，第一端和安装板转动连接；夹爪中部与连接杆的第二端铰接，夹爪具有夹持头；第一角度调节组件包括升降调整结构，设在安装板上，升降调整结构具有升降端，升降端位于安装板下侧；支撑杆的第一端与连接杆的中部铰接，第二端与升降端铰接；第二角度调节组件包括传动杆，第一端与夹爪远离夹持头的一端铰接；摇臂第一端与传动杆的第二端铰接；第二驱动机构的输出端与摇臂的第二端连接，第二驱动机构设在安装板上；压力检测组件设在夹持头上。本发明能减少在采收芽菜的过程中对芽菜的损伤。
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公开(公告)号：CN104359910A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410637402.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明涉及一种便携式动态玉米种子纯度识别仪，包括上下箱体、传动模块、采集模块、控制模块、遮光板和收集袋；上下箱体包括上箱体、下箱体、二节导轨、上位自动弹簧锁、下位锁扣和一个提手；控制模块由单片机、相机触发线、步进电机驱动器、步进电机、电源、相机和传送带组成；动模块包括传送带、带轮、轴承、步进电机、齿轮、步进电机驱动器、传送带盒及传送带托轨；本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了静态玉米种子纯度识别方法的不足，提供了动态玉米种子纯度识装置，并且可以携带适应流通现场作业。
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公开(公告)号：CN118786905A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411114587.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明属于芽苗培育领域，具体涉及一种花生芽苗菜工厂化培育及包装盒，包括底盘、苗床盘以及遮光盖，所述底盘上开设有容纳槽，所述容纳槽用于盛装营养液或水；苗床盘可拆卸连接于所述底盘顶部，所述苗床盘上开设有多个放置孔，每个所述放置孔内用于放置花生种，所述放置孔与容纳槽连通；遮光盖盖合于所述苗床盘上，所述遮光盖覆盖所述放置孔，所述遮光盖靠近所述苗床盘的位置设有切根孔组，所述切根孔组包括两个相对设置的切根孔，刀具穿过两个所述切根孔切除芽苗的根茎。本发明方便育苗切根，具备可拆分，易清洁，便于包装和运输的优点。
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