-
公开(公告)号：CN119880204A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510003036.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及传感器感知技术领域，尤其涉及一种自发电感知传感器、机械爪及机械爪夹持力感知方法，自发电感知传感器包括弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板，弹性本体形成有内部安装腔，第一摩擦电极和第二摩擦电极相对设置，位于内部安装腔，第一摩擦电极上形成有负极焊接点，第二摩擦电极上形成有正极焊接点；多通道数据采集板分别通过导线连接负极焊接点和正极焊接点。本发明通过弹性本体、第一摩擦电极、第二摩擦电极和多通道数据采集板形成一种柔性的摩擦电式感知传感器，不受自身拉伸性限制，结构简单，且无需外接电源，实现自发电的受压力监测，扩展了感知传感器的使用场景。
-
公开(公告)号：CN119856788A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510037596.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种桃子自动去坏、去核、切块一体化装置及其使用方法，当桃子存在表面浅层损坏时，利用弧形片状去坏刀具去除表面浅层损坏；当桃子存在虫眼类损坏时，利用锥形镂空去坏刀具去除虫眼类损坏；当桃子存在大面积深层类损坏时，利用第三去坏机构刀具去除大面积深层类损坏；损坏去除后进行切块。本发明通过设置的插取机构实现了对桃子的夹取和旋转，方便对桃子果实的损坏类型进行一次识别，通过设置的去坏机构实现了对桃子不同类型损坏的一次去坏，通过设置的夹持机构，不仅实现了对桃核的夹持，而且方便对桃子顶部的损坏识别，进行二次去坏，通过设置的切块机构实现了对桃子的切块，从而实现了对桃子的去坏、去核、切块一体化处理。
-
公开(公告)号：CN118370080A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410625649.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种芽菜采收机械爪及其自动控制方法，机械爪包括安装板和均布设在安装板上的多个机械爪，每个机械爪均包括连接杆，第一端和安装板转动连接；夹爪中部与连接杆的第二端铰接，夹爪具有夹持头；第一角度调节组件包括升降调整结构，设在安装板上，升降调整结构具有升降端，升降端位于安装板下侧；支撑杆的第一端与连接杆的中部铰接，第二端与升降端铰接；第二角度调节组件包括传动杆，第一端与夹爪远离夹持头的一端铰接；摇臂第一端与传动杆的第二端铰接；第二驱动机构的输出端与摇臂的第二端连接，第二驱动机构设在安装板上；压力检测组件设在夹持头上。本发明能减少在采收芽菜的过程中对芽菜的损伤。
-
公开(公告)号：CN117798705A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211164028.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 安徽省尚展模具工业有限公司 , 山东农业大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明属于机械工程领域，为解决曲面薄壁零件的精准定位问题，本发明提供了一种高精度万向负压吸盘固定与支承装置，该装置应用于柔性工装上，实现对不同曲率薄壁零件的定位、约束和支承。本发明由固定部分、支承部分、防脱落部分组成。本发明实现了固定功能与支承功能的分离，其中固定部分包括吸盘和接头，承担零件的吸附固定作用。支承部分包括半球旋转体、旋转碗和底座，承担零件的支承作用，通过三者的配合实现吸盘45°的万向转动。防脱落部分由限位块、弹簧、吊环螺钉组成，可保证工作时不会限制正常转动，不工作时半球旋转体不会与底座分离。本发明结构简单，设计合理，能够有效提高定位精度，减小吸盘的磨损，增加吸盘的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116122483A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310387448.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统及其控制方法，其中的设施棚室拱形内保温层过顶自动开合系统包括沿棚室长度方向依次间隔排布且与棚室外骨架固接的若干第一内骨架，第一内骨架上转动安装有若干沿拱形依次排布的第一定滑轮，位于同一第一内骨架上的各第一定滑轮上绕有同一牵引绳；还包括驱动各所述牵引绳同步转动的动力装置，内保温层的固定端与各第一内骨架和/或第二内骨架的一端固接，内保温层的活动端与所述牵引绳固接。本发明通过温度和光照传感器检测温度和光照，控制装置控制驱动电机，实现了自动完成保温层的开启和闭合，减少劳动强度，降低人工成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116078669A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310038868.X
申请日：2023-01-12
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种立体送风式传送带倾角可调种子分选机及分选方法，包括机架、筛网传送带和立体风机，所述立体风机的出风口设置在筛网传送带的一侧，筛网传送带的另一侧设有杂质收集箱，所述机架上装有位于筛网传送带进料端的进料机构，机架上装有位于筛网传送带出料端的多个收料箱，多个收料箱沿筛网传送带宽度方向排布，还包括驱动筛网传送带进料端升降的液压升降台，所述立体风机的出风口装有多个水平扇叶和多个垂直扇叶，本发明能够高精度、高效率、高智能化的分类筛选多种种子，操作简单方便，提高筛选的精度和效率，大大缓解了人工工作效率低下，劳动强度大以及分选成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN119881023A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510004757.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及溶液检测技术领域，尤其涉及一种溶液浓度检测装置及检测方法，溶液浓度检测装置包括安装在溶液流通管路上的自发电模块、储能模块、检测模块和信号处理模块，待测溶液流经溶液流通管路驱动自发电模块发电，储能模块对电能进行调节、分配和控制，储能模块发送电信号给发射器，发射器发射电信号通过待测溶液后由接收器接收，信号处理模块将接收器接收的电信号进行处理计算，得到待测溶液的浓度。本发明通过位移电流效应将溶液中的化学物质产生的机械能转化为电能，进行溶液浓度的检测，相比传统的溶液浓度检测方法，具有结构简单、无需外部电源、成本低廉、易于操作和实时监测等优点，可实现自供电检测溶液浓度，扩展了应用场景。
-
公开(公告)号：CN118594989A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410776741.2
申请日：2024-06-17
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种改进型黄桃丁无人去坏分拣装置及其使用方法，包括依次首尾上下搭接且速度依次递增的一级变速传送带、二级变速传送带和三级变速传送带，所述二级变速传送带上装有平铺装置，三级变速传送带上装有识别装置和吸取装置，所述识别装置包括工业相机和补光灯，所述吸取装置包括吸盘以及驱动吸盘移动的机械臂，本发明可以快速而准确地将坏掉的黄桃丁去除，不仅提高了生产效率，还减少了人力成本和时间成本，同时保证了黄桃罐头的质量和口感，这种技术的应用不仅符合现代工业生产的要求，也为水果加工行业带来了新的发展机遇和竞争优势。
-
公开(公告)号：CN118258620A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410394992.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M17/007 , G01S19/52 , H03H17/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明为一种拖拉机滑转率测算系统及方法，涉及拖拉机滑转率测算技术领域，车轮速度检测单元，包括两个软轴的一端分别与前轮中心、后轮中心连接；两个编码器分别与两个软轴的另一端连接；OBD‑II适配器连接拖拉机OBD接口，读取发动机转速后传给主控单元计算，通过数据融合得到拖拉机理论车速；GNSS接收器通过遥感获得多个数据，通过数据融合得到拖拉机实际车速；将获取的拖拉机理论车速与实际车速通过基于野马算法优化的扩展卡尔曼滤波融合处理，获得前、后车轮实际滑转率。去除噪声干扰，并考虑理论车速测量过程中的误差，得到更为准确的理论车速。
-
公开(公告)号：CN117555886A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311363084.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F16/215 , G06F18/2433 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F16/9536 , G06N3/126 , H04W4/38 , H04W4/70 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种生猪养殖场多源数据异常检测与不良数据修正方法，包括：获取异构数据；进行生猪养猪数据源分类和数据特征分析，对采集到的异构数据进行预处理；基于生猪养殖场数据异常检测算法，改进评价指标和特定异常检测算法权重计算方法，集成与优化多源异构数据异常检测方法；采用协同过滤推荐算法，以无监督的方式减少错误数据修补的输入依赖，从横向关联性着手，寻找与当前时刻相似的历史监测点数据集合，计算范围推荐度，采用遗传算法对推荐的数据集合进行寻优，找到生猪养殖不良数据的最佳修正值。从而提升生猪养殖场数据的准确性和可靠性，为生猪养殖场温室气体排放预警、环境质量综合评估和精益化管理策略制定提供高质量的数据支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.029 seconds)
