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公开(公告)号：CN117068349A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310943745.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋水下运输领域，特别是一种海洋水下运输方法。包括以下步骤，S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内，相邻两车厢之间通过对接机构连接，车头、车尾分别与其相邻的车厢连接，实现水下运输装置的装配；S2、根据车厢内装入物资的重量，通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节，使整个装置在水下处于平衡状态；S3、对接机构动作，使相邻两车厢之间产生相对摆动，在相邻车厢不断摆动的过程中，使水下运输装置前进；S4、水下运输装置运动至指定位置后，调节水下运输装置的姿态，通过对接机构使相邻车厢分离，将物资从车厢内取出。其运输过程中产生的噪声很小，因此隐蔽性极好，能量损失小，功率转化效率高。
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公开(公告)号：CN116654161B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310943250.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海运载装置，特别是一种仿生水下无人航行器。包括车头和车尾、以及位于车头和车尾之间的数个车厢，相邻两车厢之间通过连接机构连接，车厢上设有浮力平衡机构；连接机构包括对接杆和对接底座，对接杆和对接底座分别设置在车厢的对称的两侧面上，通过连接机构，实现相邻两车厢之间在水平方向的相互摆动。其实现了固态可燃冰的输送，提高了水合物在海底的运输效率，同时具有较好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN117068349B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310943745.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋水下运输领域，特别是一种海洋水下运输方法。包括以下步骤，S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内，相邻两车厢之间通过对接机构连接，车头、车尾分别与其相邻的车厢连接，实现水下运输装置的装配；S2、根据车厢内装入物资的重量，通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节，使整个装置在水下处于平衡状态；S3、对接机构动作，使相邻两车厢之间产生相对摆动，在相邻车厢不断摆动的过程中，使水下运输装置前进；S4、水下运输装置运动至指定位置后，调节水下运输装置的姿态，通过对接机构使相邻车厢分离，将物资从车厢内取出。其运输过程中产生的噪声很小，因此隐蔽性极好，能量损失小，功率转化效率高。
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公开(公告)号：CN116654161A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310943250.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海运载装置，特别是一种仿生水下无人航行器。包括车头和车尾、以及位于车头和车尾之间的数个车厢，相邻两车厢之间通过连接机构连接，车厢上设有浮力平衡机构；连接机构包括对接杆和对接底座，对接杆和对接底座分别设置在车厢的对称的两侧面上，通过连接机构，实现相邻两车厢之间在水平方向的相互摆动。其实现了固态可燃冰的输送，提高了水合物在海底的运输效率，同时具有较好的隐蔽性。
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