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公开(公告)号:CN117068349B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202310943745.0
申请日:2023-07-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋水下运输领域,特别是一种海洋水下运输方法。包括以下步骤,S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内,相邻两车厢之间通过对接机构连接,车头、车尾分别与其相邻的车厢连接,实现水下运输装置的装配;S2、根据车厢内装入物资的重量,通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节,使整个装置在水下处于平衡状态;S3、对接机构动作,使相邻两车厢之间产生相对摆动,在相邻车厢不断摆动的过程中,使水下运输装置前进;S4、水下运输装置运动至指定位置后,调节水下运输装置的姿态,通过对接机构使相邻车厢分离,将物资从车厢内取出。其运输过程中产生的噪声很小,因此隐蔽性极好,能量损失小,功率转化效率高。
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公开(公告)号:CN118221386B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410307162.3
申请日:2024-03-18
Applicant: 山东大学
IPC: C04B26/26 , C04B18/167 , C04B24/04 , C04B24/08 , C04B111/34 , C04B111/76
Abstract: 本发明公开了一种基于沥青铣刨料的溶剂型冷补沥青混合料及其制备方法,按质量份计,由以下组分组成:富油细铣刨料20‑30份;贫油粗铣刨料60‑80份;再生剂0.1‑5份;改性剂0.1‑5份;稀释剂5‑10份;所述富油细铣刨料的粒径为0.01‑5mm,其中老化沥青的质量百分数为8‑12%;贫油粗铣刨料的粒径为5‑15mm,其中老化沥青的质量百分数为0.5‑1.5%。相比于传统沥青冷补料,无需再次添加新沥青与新石料,有效节约了生产成本,实现了沥青铣刨料高掺量、高附加值利用,利用生物基稀释剂且相较于传统石油基稀释剂,具有环境友好、强度耐久性高等优势。
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公开(公告)号:CN116477078B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202310407966.6
申请日:2023-04-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及沥青路面智能修复技术领域,提供基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备,其包括无人机、机械臂、路面检测模块、信息处理模块、修补模块。无人机可在路面病害位置稳定停留,路面检测模块通过3D激光扫描仪采集裂缝或者坑槽的三维坐标数字模型。信息处理模块识别路面病害的位置和类型并进行3D打印切片和打印路径规划。修补模块控制热熔箱加热沥青,并根据切片和规划路径结果控制机械臂带动沥青挤出装置对路面病害实现精准修复。该设备可快速、实时地获取较大范围地道路数据,并且利用3D打印技术进行修补,将会大大减少修复路面时间,降低修补材料的消耗,节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号:CN117002713A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310730486.3
申请日:2023-06-19
Abstract: 本发明公开一种基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置,包括航行载器、受力角度调节组件和波形适应组件,航行载器与波形适应组件之间通过摆杆连接;波形适应组件由多个柔性轻密度材料制作的筏式下板铰接连接,波形适应组件可根据内孤立波面的整体曲度适应内孤立波形状的改变,并基于受力角度调节组件调整摆杆与波形适应组件之间的角度,使内孤立波推力沿摆杆水平分力最大,满足航行器受到最大内孤立波推力,本方案通过受力角度调节组件和波形适应组件的设计,实现航行器在内孤立波面内加速运动,达到节约供电能源、提高续航时长的作用,具有广泛的推广及实际应用价值,从而可以进行快速大范围的海洋参数观测、海洋环境考察等水下作业。
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公开(公告)号:CN116864714A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202311033782.4
申请日:2023-08-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于锂氧气电池技术领域,涉及锂氧气电池正极催化剂,具体涉及双金属硒化物/碳复合导电粉体材料及其制备方法和应用。包括如下步骤:将钼源、镍盐、硒源加水溶解,然后加入乙二胺混合均匀,加热至100~360℃进行水热反应10~30h,获得固相前驱体;将所述固相前驱体在惰性气氛条件下加热至400~500℃进行煅烧,煅烧后即得。本发明制备的所得材料具有特殊的空心球花形貌,具有优异的导电性能,有效的防止了二维材料在充放电过程中的团聚现象且明显改善了材料导电性差的问题,得到了优异的循环稳定性和高的比容量,同时材料的制备方法简单,合成过程可重复性高,极具工业化生产价值和实际应用价值。
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公开(公告)号:CN116484590A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310354985.7
申请日:2023-03-31
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/26 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开的降雨中心在流域空间移动的情景模拟方法及系统,包括:对流域进行等流时区划分,确定每个等流时区的面积;获取降雨过程中各等流时区的面雨量;根据降雨过程中各等流时区的面雨量,确定降雨移动过程和各等流时区的净雨过程;基于等流时线汇流原理,根据各等流时区的面积和各等流时区的净雨过程,确定流域出口断面的理论出流过程;根据降雨移动过程,确定出流修正系数;通过确定的出流修正系数对流域出口断面的理论出流过程进行修正,获得修正后的流域出口断面出流过程。实现了流域出口断面流量准确获取。
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公开(公告)号:CN116111119A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310119821.6
申请日:2023-02-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝碳锚定磷掺杂硒化钴锂二氧化碳电池正极材料及制备方法,其基体为蜂窝碳结构,蜂窝碳的孔径为0.5‑2μm;磷掺杂的纳米硒化钴颗粒均匀分布在蜂窝碳结构中,磷掺杂的纳米硒化钴颗粒的粒径为40‑100nm。该电极材料制备工艺简单、形貌独特,蜂窝结构为微米量级,孔洞有利于传质过程和储存放电产物,并增强电解液对其浸润性;硒化钴颗粒为纳米级,能够有效增加比表面积并暴露更多催化活性位点。这些优点有助于提升锂二氧化碳电池的比容量及循环稳定性。
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公开(公告)号:CN115224286A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202211007269.3
申请日:2022-08-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种中空立方体笼状二硫化镍/二硒化镍锂氧气电池正极催化剂及其制备方法,包括如下步骤:将镍盐和聚乙烯吡咯烷酮分散在溶剂中,得到均匀混合溶液;将所述混合溶液水热反应,水热反应温度为100‑150℃,水热反应时间为4‑8h;得到十二面体镍基醋酸盐前驱体;将十二面体镍基醋酸盐前驱体在保护气氛中,同时进行硫化和硒化处理,得到中空立方体笼;硫化和硒化过程中,添加升华硫和硒粉,在370‑440℃煅烧4‑4h,即得中空立方体笼状二硫化镍/二硒化镍材料。中空的立方体笼状结构,可以有效存储放电产物,减少充放电过程中的体积膨胀,为电子和离子转移提供三维空间和通道。
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公开(公告)号:CN115125917A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210898691.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于浮力调节生态流量的城市河道翻板闸及设计方法,属于水利工程和市政工程技术领域,包括支墩,支墩通过第一铰链和闸门铰接连接;所述闸门带有多个泄流口,闸门迎水面带有闸门卡槽,闸门卡槽内插入可沿其上下滑动的调节板,以调节泄流口的露出数量。其调节板两侧插入闸门卡槽中,并可沿闸门卡槽滑动,从而调节泄流口的露出数量,由此即可控制上游河段向下游河段的下泄流量大小。
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公开(公告)号:CN114678492A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210227435.4
申请日:2022-03-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于电化学和新能源领域,涉及花状二硫化钴表面负载二硫化镍微米花材料及其制备方法。步骤包括:在惰性气氛下,将乙二胺四乙酸二钠、乌洛托品、镍盐和钴盐加入至无碳水中溶解,并添加碱液获得混合液;将混合液进行水热反应得到固相前驱体;利用化学气相沉积法将硫升华后与固相前驱体接触进行硫化反应,同时进行煅烧,即得;其中,所述无碳水由乙醇和水在惰性气氛下加热去除氧气获得。本发明制备材料为大小均一的微米球花,微米花片表面带有微小孔洞。将本发明制备的材料应用作锂氧气电池的正极催化,可以得到优异的循环稳定性,同时制备方法简便,仅通过简单水热反应和后续热处理即可获得,具有良好的工业化生产价值和实际应用价值。
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