海洋水下运输方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117068349B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202310943745.0

    申请日:2023-07-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及海洋水下运输领域,特别是一种海洋水下运输方法。包括以下步骤,S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内,相邻两车厢之间通过对接机构连接,车头、车尾分别与其相邻的车厢连接,实现水下运输装置的装配;S2、根据车厢内装入物资的重量,通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节,使整个装置在水下处于平衡状态;S3、对接机构动作,使相邻两车厢之间产生相对摆动,在相邻车厢不断摆动的过程中,使水下运输装置前进;S4、水下运输装置运动至指定位置后,调节水下运输装置的姿态,通过对接机构使相邻车厢分离,将物资从车厢内取出。其运输过程中产生的噪声很小,因此隐蔽性极好,能量损失小,功率转化效率高。

    基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备及方法

    公开(公告)号:CN116477078B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202310407966.6

    申请日:2023-04-17

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及沥青路面智能修复技术领域,提供基于无人机3D打印的沥青路面病害智能修复装备,其包括无人机、机械臂、路面检测模块、信息处理模块、修补模块。无人机可在路面病害位置稳定停留,路面检测模块通过3D激光扫描仪采集裂缝或者坑槽的三维坐标数字模型。信息处理模块识别路面病害的位置和类型并进行3D打印切片和打印路径规划。修补模块控制热熔箱加热沥青,并根据切片和规划路径结果控制机械臂带动沥青挤出装置对路面病害实现精准修复。该设备可快速、实时地获取较大范围地道路数据,并且利用3D打印技术进行修补,将会大大减少修复路面时间,降低修补材料的消耗,节省了大量的人力物力。

    基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置

    公开(公告)号:CN117002713A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310730486.3

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开一种基于特殊波浪的水下航行器自适应推进装置,包括航行载器、受力角度调节组件和波形适应组件,航行载器与波形适应组件之间通过摆杆连接;波形适应组件由多个柔性轻密度材料制作的筏式下板铰接连接,波形适应组件可根据内孤立波面的整体曲度适应内孤立波形状的改变,并基于受力角度调节组件调整摆杆与波形适应组件之间的角度,使内孤立波推力沿摆杆水平分力最大,满足航行器受到最大内孤立波推力,本方案通过受力角度调节组件和波形适应组件的设计,实现航行器在内孤立波面内加速运动,达到节约供电能源、提高续航时长的作用,具有广泛的推广及实际应用价值,从而可以进行快速大范围的海洋参数观测、海洋环境考察等水下作业。

    双金属硒化物/碳复合导电粉体材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116864714A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311033782.4

    申请日:2023-08-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于锂氧气电池技术领域,涉及锂氧气电池正极催化剂,具体涉及双金属硒化物/碳复合导电粉体材料及其制备方法和应用。包括如下步骤:将钼源、镍盐、硒源加水溶解,然后加入乙二胺混合均匀,加热至100~360℃进行水热反应10~30h,获得固相前驱体;将所述固相前驱体在惰性气氛条件下加热至400~500℃进行煅烧,煅烧后即得。本发明制备的所得材料具有特殊的空心球花形貌,具有优异的导电性能,有效的防止了二维材料在充放电过程中的团聚现象且明显改善了材料导电性差的问题,得到了优异的循环稳定性和高的比容量,同时材料的制备方法简单,合成过程可重复性高,极具工业化生产价值和实际应用价值。

    花状二硫化钴表面负载二硫化镍微米花材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114678492A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210227435.4

    申请日:2022-03-08

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于电化学和新能源领域,涉及花状二硫化钴表面负载二硫化镍微米花材料及其制备方法。步骤包括:在惰性气氛下,将乙二胺四乙酸二钠、乌洛托品、镍盐和钴盐加入至无碳水中溶解,并添加碱液获得混合液;将混合液进行水热反应得到固相前驱体;利用化学气相沉积法将硫升华后与固相前驱体接触进行硫化反应,同时进行煅烧,即得;其中,所述无碳水由乙醇和水在惰性气氛下加热去除氧气获得。本发明制备材料为大小均一的微米球花,微米花片表面带有微小孔洞。将本发明制备的材料应用作锂氧气电池的正极催化,可以得到优异的循环稳定性,同时制备方法简便,仅通过简单水热反应和后续热处理即可获得,具有良好的工业化生产价值和实际应用价值。

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