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公开(公告)号：CN117576047B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311578773.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种链条开口销缺陷智能检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取开口销型链条接头待检测图像；判断所述链条接头图像中是否包含开口销：若不包含，判定所述待检测图像中存在链条开口销缺失的缺陷；若包含，基于开口销所在区域图像，执行开口销关键点检测，得到多个关键点位置；根据所述多个关键点位置，计算开口销尾部开口角度，判断开口销是否正常。本发明能够快速、准确地判定开口销状态。
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公开(公告)号：CN117576047A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578773.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种链条开口销缺陷智能检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取开口销型链条接头待检测图像；判断所述链条接头图像中是否包含开口销：若不包含，判定所述待检测图像中存在链条开口销缺失的缺陷；若包含，基于开口销所在区域图像，执行开口销关键点检测，得到多个关键点位置；根据所述多个关键点位置，计算开口销尾部开口角度，判断开口销是否正常。本发明能够快速、准确地判定开口销状态。
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公开(公告)号：CN115628698A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210850033.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司 , 山东大学 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明涉及立体车库安全检测技术领域，具体公开了一种智能立体车库安全状态检测方法及系统。所述立体车库载车板的底部表面设有光纤光栅阵列传感器，包括交错布置的多条光纤；所述方法包括以下步骤：获取沿光纤方向的多个中心波长变化率，对所述载车板的表面形状进行重构；根据所述载车板的表面形状，对所述载车板的状态进行评价。本发明能够重构出直观的载车板状态，对载车板及其传动结构进行安全诊断。
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公开(公告)号：CN116429906A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
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公开(公告)号：CN116429906B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114161957A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111676641.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
IPC: B60L53/14 , B60L53/16 , B60L53/12 , B60L53/34 , B60L53/62 , B60L53/31 , B60L53/60 , E04H6/42 , B64C39/02
Abstract: 本发明提出一种具有充电与安全监测功能的新能源电动汽车智能立体车库，包括：车库主体结构、智能充电系统和安全监测系统；智能充电系统分别安装在每个停车位上，根据用户需求为新能源电动汽车制定充电策略；安全监测系统对车库主体结构进行实时监测与周期性自动安全巡检，为车库主体结构提供安全状态评估，能够实现在新能源汽车停车时进行充电。根据用户自身需求，借助充电控制柜，为用户提供可选择的最优充电策略；能够对智能立体车库进行实时监测与周期性自动健康巡检，在关键监测点布置传感器感知异常状态并提供异常预警，布置巡检机器人和无人机搭载相关传感器进行周期性巡检，为智能立体车库提供安全状态评估。
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公开(公告)号：CN114678952A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111677727.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种箱式变电站设备租赁智能管理系统及其工作方法，包括：远程测控终端装置、4G/GPRS无线通信模块及客户端平台。所述的远程测控终端装置是箱式变电站智能管理系统的关键单元，安装在变电站现场，由嵌入式系统、环境温度传感器、环境湿度传感器、电弧光检测传感器、开关触点温度检测传感器以及北斗/GPS双模定位授时模块构成；所述的4G/GPRS无线通信模块通过接口与远程测控终端装置连接；所述的客户端平台管理多台箱式变电站，通过所述4G/GPRS无线通信模块向远程测控终端装置发送数据或控制指令。本公开解决了箱式变电站租赁出现的设备超负荷运行、用户随意变更使用地点、租借期满不及时归还等问题。
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公开(公告)号：CN118670500B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410724230.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于光纤光栅传感技术领域，提供了一种用于车库状态检测的光纤光栅振动传感器及检测系统，针对目前常见的多维光纤光栅振动传感器体积较大的问题。此外，采用特殊结构的复合梁既解决了传统悬臂梁结构FBG受到不均匀应变产生的光谱啁啾现象，又解决了目前多维FBG采用的光纤悬空结构易使光纤发生断裂的情况，并且保留了对称结构中FBG的高灵敏度以及温度补偿特性，通过判断不同方向上载体的振动频率，可以推断车库是否处于正常工作状态，提升了检测精准度。
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公开(公告)号：CN118432177A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577960.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/27 , H01M8/04298 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及电力系统管理技术领域，具体涉及基于多智能体模仿学习的混合储能微电网能量管理方法，包括以下步骤：S1，数学建模：对微电网各组件进行分析与建模；S2，构建混合整数线性规划问题：根据建模所得各项约束及运营成本构建数学优化问题；S3，问题分解：将T步优化问题分解为T个单步优化问题；S4，构建专家数据集：利用历史数据构建每日的状态和动作对应数据集；S5，深度模仿学习：对每个智能体的深度神经网络进行训练；S6，在线能量调度：由多智能体预测各储能装置在当前时间步的最优决策动作。本发明，减少了所需要的智能体数量，实现了智能体决策误差的最优补偿，从而提高了整个系统的性能。
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公开(公告)号：CN117159270B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311445011.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 山东大学齐鲁医院德州医院(德州市人民医院)
Inventor： 王静
IPC: A61F9/00 , A61F7/00 , A61H39/04 , A61H39/06 , A61H39/00 , A61H15/00 , A61H15/02 , A61M11/00 , A61M37/00
Abstract: 本发明涉及眼部护理设备技术领域，公开了一种眼科治疗用眼部自动调节用药设备及其控制系统，该设备包括：壳体，其内部设置有安装腔，用于安装以及承载各个机构及其配套组件；弹性橡胶座，其设置于壳体内侧的中部两侧，用于安装穴位刺激的电极贴片，同时也用于使得患者眼部与壳体在使用时更加贴合；眼部按摩机构，其设置于安装腔的中部两侧，用于对患者进行眼部按摩操作。通过所设置的眼部按摩机构、艾熏机构、热敷机构、穴位按摩机构以及雾化上药机构，在使用的时候可以对一些存在眼部问题的患者进行多功能的治疗护理，便于对不同需求的患者进行使用，同时也可以通过多个使用模式的切换提高患者在使用时的治疗效果以及使用舒适感。
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