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公开(公告)号：CN115953890B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310231081.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法，属于车辆编队技术领域，包括如下步骤：S1，驾驶人于GIS app内输入目的地、经过地的行驶信息；S2，GIS app上传信息至GIS服务器，由驾驶人在GIS app进行选择加入推荐编队或者发起编队；S3，驾驶人选择目标编队并完成加入后，在GIS app界面显示并推送至编队内的其他车辆，完成信息交互；S4，当驾驶人选择离队时，在离队完成后，进行编队调整、GIS服务器更新编队信息。本发明的技术方案克服现有技术中车与车之间的信息交互并不理想，借助信息交互从而进行编队行驶提高交通运行效率的可能性更是较低的问题。
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公开(公告)号：CN118494066A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410712227.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车的双电驱动桥构型，属于汽车技术领域，所述双电驱动桥构型包括：第一电驱动桥，所述第一电驱动桥包括第一驱动电机、减速器和第一差速器；第二电驱动桥，所述第二电驱动桥包括第二驱动电机、第三驱动电机、两挡变速器和第二差速器；本发明通过单一电驱动桥可以单独实现对车辆的驱动，也可以两个电驱动桥共同驱动车辆行驶，便于根据车辆的行驶工况选择工作在不同的工作模式，而双电驱动桥多驱动电机和多挡变速装置的特点，使得重型商用车有更多的工作模式可以选择，从而在保证车辆动力性的前提下，根据工况分配转矩，有效保证各工况下电机运行在高效率区间，实现更好的经济性。
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公开(公告)号：CN115953890A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310231081.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于实时在线导航地图的车辆动态松散编队方法，属于车辆编队技术领域，包括如下步骤：S1，驾驶人于GIS app内输入目的地、经过地的行驶信息；S2，GIS app上传信息至GIS服务器，由驾驶人在GIS app进行选择加入推荐编队或者发起编队；S3，驾驶人选择目标编队并完成加入后，在GIS app界面显示并推送至编队内的其他车辆，完成信息交互；S4，当驾驶人选择离队时，在离队完成后，进行编队调整、GIS服务器更新编队信息。本发明的技术方案克服现有技术中车与车之间的信息交互并不理想，借助信息交互从而进行编队行驶提高交通运行效率的可能性更是较低的问题。
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公开(公告)号：CN119239612B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411795981.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60W40/064 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种电动矿用卡车工况识别的方法，属于新能源重型商用车领域，本发明包括如下步骤：数据采集；车辆行驶阻力识别；路面附着系数识别；路面障碍物识别。本发明利用车载传感器获取车速、车轮转速、驱动电机输出转矩、汽车总质量和车辆周边路面图像等数据，识别电动矿用卡车的行驶阻力、路面附着系数和路面障碍物；为电动矿用卡车驱动系统控制策略的制定及其无人驾驶功能的实现提供数据支持。
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公开(公告)号：CN119428132A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411631590.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的功率回流无级变速动力耦合与传动系统，属于混合动力汽车领域。本发明包括动力源装置、动力耦合装置与变速传动装置。本发明混合动力汽车的功率回流无级变速动力耦合与传动系统，其功率回流功能可提高车辆的动力性，无级变速功能可使动力源更多的工作于高效区，从而改善车辆的经济性；本发明有发动机、ISG电机和两个驱动电机共四个动力源，与离合器进行配合，可实现混合驱动工作模式、纯电驱动工作模式，也可实现发动机单独驱动工作模式，多种不同工作模式可提高车辆的整体性能，可使混合动力汽车以良好的动力性和经济性运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118462289A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410579618.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井高效多功能调温调湿系统，涉及矿井热害治理领域。调温调湿系统包括蒸汽压缩式热泵模块、溶液除湿模块、分离式热管模块以及控制模块，控制模块分别与蒸汽压缩式热泵模块、溶液除湿模块以及分离式热管模块连接。蒸汽压缩式热泵模块包括压缩机、双向膨胀阀、气液分离器、四通换向阀、若干三通阀以及若干换热器，各部件连接形成若干循环并通过阀门切换。溶液除湿模块包括除湿单元、再生单元以及回热器。分离式热管模块包括分离式热管冷凝器与分离式热管蒸发器。本发明集井下降温、井下除湿、井下降温除湿、井下供热、井口加热以及井口井下同时供热等多功能于一体，可根据井下实际情况进行任意切换，以解决矿井下不同热害场景。
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公开(公告)号：CN118385821A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410155327.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东科技大学 , 山东掘金再生资源有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种智能化焊接变位机，包括焊接变位机、焊接机械手、组合控制系统，焊接变位机、焊接机械手、组合控制系统组成三角形位置关系。通过电磁装夹机构对焊接铁件进行装夹，通过多机器视觉系统，解决机器视觉扫描盲区图像信息，机器视觉系统进行视觉校正、拼接镶嵌、图像信息耦合及裁切输出正射影像图，提高了获取焊接铁件位置图像信息及焊缝图像信息识别能力，进行焊接铁件的定位及焊接质量的控制。实现焊接圆盘的智能、精确旋转、举升及翻转，实现焊接岛智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN118061885A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118127.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60P1/48 , B60P3/07 , B60R16/033 , B60R16/023 , B62D33/02
Abstract: 本发明公开了一种共享单车收集和投放车，包括汽车本体，在汽车本体上设有托板，托板上设有感知模块、控制单元、机械臂抓取装置、共享单车存放箱和电池模块，所述控制单元包括上位机和下位机，所述电池模块用于给各用电设备供电。集共享单车的识别、抓取、搬运于一体，实现对共享电动车的快速收集、搬运和投放，大大提高了工作效率，降低劳动强度及人工成本。
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公开(公告)号：CN117519214B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410016503.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的铲雪刀控制及路径规划方法，涉及铲雪自动控制技术领域，具体包括如下步骤：获取无人除雪车铲雪刀前的积雪体积及位置和道路宽度。基于积雪厚度和道宽，确定能否进行除雪作业。基于除雪环境确定无人除雪车为单车循环作业或多车编队作业。基于所获取的无人除雪车位置信息和周围障碍物的信息确定无人除雪车的起始位置。基于积雪位置确定铲雪刀的各方向角度。本发明的技术方案克服现有技术中无法实现铲雪刀依据不同积雪状况实现动态位置调整，同时也不能合理规划除雪路径，和进行精确的多车编队作业，导致除雪效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115923475A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211486112.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于机动车驱动桥技术领域，公开了车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥、驱动方法及应用。所述车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥包括：驱动桥和双电机驱动两挡变速装置；驱动桥用于接收来自双电机驱动两挡变速装置的动力，进行多种模式动力运行；双电机驱动两挡变速装置，用于驱动时根据不同的挡位模式、驱动过程中参与驱动的电机数量，自由组合为多种适于车辆行驶工况的工作模式。本发明能够提高车辆的综合性能；驱动电机、变速装置和驱动桥集成设计，能够提高空间利用率，为其它部件的布置提供便利。综合来说，这种商用卡车用双电机驱动两挡变速集成驱动桥在改善车辆动力性和经济性方面具有较大的潜力。
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