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公开(公告)号：CN119540242B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟网格粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
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公开(公告)号：CN118363017A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796418.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司 , 自然资源部第七地形测量队
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载测深LiDAR安置角偏差检校方法及系统。该方法构建顾及光学零位误差改正的机载测深LiDAR点位归算模型，为机载测深LiDAR安置角偏差检校奠定基础；构建单航带无控平面的俯仰角自检校模型，进行机载测深LiDAR俯仰角自检校；构建双向航带无控法向量最小化的横滚角自检校模型，进行机载测深LiDAR横滚角自检校。本发明解决了机载测深LiDAR测量点云精度不足的问题，不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑，还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据，促进海洋科学、海洋测绘等领域研究和应用发展。
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公开(公告)号：CN119540242A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟格网粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
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公开(公告)号：CN118363017B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410796418.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司 , 自然资源部第七地形测量队
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载测深LiDAR安置角偏差检校方法及系统。该方法构建顾及光学零位误差改正的机载测深LiDAR点位归算模型，为机载测深LiDAR安置角偏差检校奠定基础；构建单航带无控平面的俯仰角自检校模型，进行机载测深LiDAR俯仰角自检校；构建双向航带无控法向量最小化的横滚角自检校模型，进行机载测深LiDAR横滚角自检校。本发明解决了机载测深LiDAR测量点云精度不足的问题，不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑，还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据，促进海洋科学、海洋测绘等领域研究和应用发展。
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公开(公告)号：CN116609758B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310868924.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116609758A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868924.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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公开(公告)号：CN119535403B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117455970B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311777404.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地形特征，基于灰度共生矩阵和光谱分析方法提取多光谱四个波段的纹理特征和光谱特征，进行机载激光测深强度距离图像与多光谱蓝波段距离图像的精配准。本发明实现多元特征精配准，为海底资源调查、海洋工程应用、海洋环境保护等方面提供基础数据、理论方法和技术支撑。
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公开(公告)号：CN117455970A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311777404.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地形特征，基于灰度共生矩阵和光谱分析方法提取多光谱四个波段的纹理特征和光谱特征，进行机载激光测深强度距离图像与多光谱蓝波段距离图像的精配准。本发明实现多元特征精配准，为海底资源调查、海洋工程应用、海洋环境保护等方面提供基础数据、理论方法和技术支撑。
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公开(公告)号：CN119805405A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299774.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载海洋激光雷达水底微弱回波信号探测方法及系统。该方法通过构造标准差曲线以确定波形上升沿，准确提取水面回波时刻，并在此基础上计算水面点与折射向量两种水面几何要素；构建时空约束的波形叠加模型，将两种水面几何要素间的欧式距离作为近邻判别标准，并利用K近邻判断方法，筛选近邻波形并进行叠加，获取高信噪比的叠加伪波形；最后利用改进的归一化显著性峰值探测方法，逐级判断水底回波位置并获取最终水底回波时刻。采用本发明所构建的模型处理后，有效地实现了机载海洋激光雷达的水底微弱回波探测，提升了机载海洋激光雷达最大测深性能，为测深数据处理及应用提供了有效的技术支撑和解决方案。
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