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公开(公告)号：CN113570897A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110859250.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0968 , G08G1/01 , G08G1/09
Abstract: 本发明公开了一种高速公路改扩建工程车道级智能诱导方法，包括：S1、确定高速公路改扩建的范围及类型；S2、按照高速公路改扩建类型对车辆进行分流；S3、根据车辆分流的方式，对车型进行分类；S4、将高速公路改扩建的数据信息传输至定位导航装置；S5、对于开启GPS定位系统的车辆，利用定位导航装置查看前方路段情况，并根据自身车型选择最优路段；S6、对于未开启GPS定位系统的车辆，根据高速公路改扩建的范围在改扩建的前段建设方向引导装置，为行驶车辆提供提前提醒变道的功能。本发明不仅减少了道路的施工干扰，保证施工进度及施工安全，同时还减少了人力、物力及临时交安设施材料一次性镀锌移动钢护栏的成本，绿色环保。
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公开(公告)号：CN114875733B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210507679.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 山东高速济南绕城西线公路有限公司
IPC: E01C3/00 , E01C3/06 , C04B28/26 , C04B111/00 , C04B111/27
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公开(公告)号：CN114915940A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210518661.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供一种基于边云计算的车路通信链路匹配方法及系统，涉及车联网智能信息处理技术领域，该方法包括：根据获取的自车感知范围和基站内路基设备的部署信息，确定车路协同感知范围和车路感知置信度；利用训练好的深度强化学习网络，得出车辆与路基设备的配对决策集；将配对决策集发送至云端进行全局决策处理，根据云端反馈的全局决策结果，筛选配对决策集中的冲突决策；在配对决策集中没有冲突决策的情况下，输出车路链路配对结果，这样，在车辆行驶过程中，可以分配出高效节能的车路配对方案，并且在确保环境感知效能基础上，能够减少冗余链路数量，提升车路通信鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114884994B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210498666.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
IPC: H04L67/12 , G08G1/0967 , G06F18/25 , G06F18/23 , G06F18/2415
Abstract: 本发明属于智能网联车路协同技术领域，提供了一种基于迁移学习的车路协同信息融合方法及系统，本发明包括自车深度学习和迁移学习两种信息处理过程，信息处理时，均为统一基准的行驶状态与环境特征信息为基础，代替了道路将自身的信息数字化后通过车路通信发送到车端以补充自车感知信息维度的方式；自车深度学习模型可以为车路信息融合提供较为丰富完整的源域数据，迁移学习结合采集的车辆状态与环境特征可以给出路端观测结果与置信概率；最后，利用联合概率计算获得两种处理过程的融合感知结果，以提升车路协同融合精度与鲁棒性，为车辆和路基之间的功能互补提供有效的利用依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114913352B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210479869.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
Abstract: 本公开涉及智能网联信息处理相关技术领域，提出了基于联合相似度匹配的多源信息时空配准方法及系统，包括如下步骤：针对车路端状态数据配准过程采用相似度匹配方法进行异步时间基准对齐；采用空间基准距离补偿方法以匹配车路端多源信息数据的空间坐标，得到统一时空基准的车辆定位信息；对车路端图像数据进行特征相似度匹配，并剔除误匹配的差异点，得到统一尺度的图像特征。本公开利用一种联合相似度匹配机制从运动状态与图像特征两方面对环境定位感知信息进行时空配准，提升多源信息融合在实际自动驾驶场景下的可靠性和鲁棒性，为智能网联车辆环境感知提供一种有效的信息融合预处理方法。
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公开(公告)号：CN114913352A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210479869.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
Abstract: 本公开涉及智能网联信息处理相关技术领域，提出了基于联合相似度匹配的多源信息时空配准方法及系统，包括如下步骤：针对车路端状态数据配准过程采用相似度匹配方法进行异步时间基准对齐；采用空间基准距离补偿方法以匹配车路端多源信息数据的空间坐标，得到统一时空基准的车辆定位信息；对车路端图像数据进行特征相似度匹配，并剔除误匹配的差异点，得到统一尺度的图像特征。本公开利用一种联合相似度匹配机制从运动状态与图像特征两方面对环境定位感知信息进行时空配准，提升多源信息融合在实际自动驾驶场景下的可靠性和鲁棒性，为智能网联车辆环境感知提供一种有效的信息融合预处理方法。
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公开(公告)号：CN114915940B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210518661.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
Abstract: 本申请提供一种车路通信链路匹配方法、系统、设备及介质，涉及车联网智能信息处理技术领域，该方法包括：根据获取的自车感知范围和基站内路基设备的部署信息，确定车路协同感知范围和车路感知置信度；利用训练好的深度强化学习网络，得出车辆与路基设备的配对决策集；将配对决策集发送至云端进行全局决策处理，根据云端反馈的全局决策结果，筛选配对决策集中的冲突决策；在配对决策集中没有冲突决策的情况下，输出车路链路配对结果，这样，在车辆行驶过程中，可以分配出高效节能的车路配对方案，并且在确保环境感知效能基础上，能够减少冗余链路数量，提升车路通信鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114884994A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210498666.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省科学院自动化研究所
IPC: H04L67/12 , G08G1/0967 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于智能网联车路协同技术领域，提供了一种基于迁移学习的车路协同信息融合方法及系统，本发明包括自车深度学习和迁移学习两种信息处理过程，信息处理时，均为统一基准的行驶状态与环境特征信息为基础，代替了道路将自身的信息数字化后通过车路通信发送到车端以补充自车感知信息维度的方式；自车深度学习模型可以为车路信息融合提供较为丰富完整的源域数据，迁移学习结合采集的车辆状态与环境特征可以给出路端观测结果与置信概率；最后，利用联合概率计算获得两种处理过程的融合感知结果，以提升车路协同融合精度与鲁棒性，为车辆和路基之间的功能互补提供有效的利用依据。
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公开(公告)号：CN114875733A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210507679.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 山东高速济南绕城西线公路有限公司
IPC: E01C3/00 , E01C3/06 , C04B28/26 , C04B111/00 , C04B111/27
Abstract: 本发明公开了一种湿度稳定型粉土路基道路结构及建造方法，属于道路工程领域。所述道路结构包括土基、粉土主体路基及路面结构层，其特征在于：粉土主体路基的底部、顶部及两侧分别设置有下封层、上封层及侧封层，下封层、上封层及侧封层均由粉土和阻水密封剂拌和均匀后压实而成，所述阻水密封剂为长石粉、碳酸钾、甲基硅酸盐的混合物。与现有技术相比，本发明能够最大程度降低路面渗水、边坡渗水、地下水及毛细水对粉土路基平衡湿度的影响，保证粉土路基在长期服役期内保持湿度、密实度和承载能力的平衡稳定状态。具有施工简易、工程造价低、结构稳定与耐久性高等优点，适用于高地下水位地区利用粉土进行路基填筑的道路工程建设。
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